Manipulateurs (mécanismes)
Robots industriels
Robots mobiles
Préhenseurs (ingénierie)
Télémanipulateurs (substances radioactives)
Télémanipulateurs pour handicapés moteurs
Robots
Prédétermination de la tache en robotique par programmation semi-automatique, représentation et analyse temporelle de la trajectoire / Thierry Liège ; [sous la direction de A. Liégeois] / [S.l.] : [s.n.] , 1980
Contribution à l'étude d'interfaces portables à retour d'efforts pour la réalité virtuelle / Emmanuel Brau ; [sous la direction de] Jean-Paul Lallemand / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Fichier manipulateurs et robots / CETIM [Centre technique des industries mécaniques] / Senlis : CETIM , 1981
Méthodologies pour la commande de manipulateurs mobiles non-holonomes / par Matthieu Fruchard ; sous la direction de Claude Samson / , 2005
Une architecture modulaire pour le contrôle d'un robot mobile autonome / par Victor-Olivier Pérébaskine ; sous la direction de Roland Prajoux / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , [1992]
Modeling and control of robotic manipulators and manufacturing processes : presented at the Winter Annual Meeting of the American Society of Mechanical Engineers, Boston, Massachusetts, December 13-18, 1987 / edited by R. Shoureshi,... K. Youcef-Toumi,... H. Kazeroonni,... / New York (N.Y.) : ASME , cop. 1987
Méthodologies pour la commande de manipulateurs mobiles non-holonomes / par Matthieu Fruchard / Villeurbanne : [CCSD] , 2005
Précision de la transmission du couple par un moto-réducteur électrique : modélisation et commande d'un bras rigide ou flexible avec compensation du frottement / Sebastião Cícero Pinheiro Gomes ; sous la direction de Jean-Pierre Chrétien / [S.l.] : [s.n.] , 1992
Modélisation et commande d'un robot manipulateur redondant composé de plusieurs plateformes de Stewart / par Sylvie Charentus ; sous la direction de Marc Renaud / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1990
aSyMov : fondation d'un planificateur robotique intégrant le symbolique et le géométrique / Fabien Gravot ; sous la dir. de Rachid Alami / [S.l.] : [s.n.] , 2004
Contribution à la résolution du problème des minima locaux dans une méthode de planification de trajectoires sans collision pour robots manipulateurs / Christian Helguera Arellano ; sous la direction de Sai͏̈d Zeghloul / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2001
Kinematics of general spatial mechanical systems / M. Kemal Ozgoren,... / Hoboken, NJ : Wiley , 2020
Une approche pour la synthèse et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides / Claude Samson / Le Chesnay, France : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique , 1987
Advanced studies of flexible robotic manipulators : modeling, design, control and applications / Fei-Yue Wang, Yanqing Gao / Singapore : World Scientific , 2003
Commande hiérarchisée à modèle de référence et à structure variable d'un robot manipulateur à muscles artificiels / par Mustapha Hamerlain ; sous la direction de Pierre Lopez / [S.l] : [s.n] , [1993]
Robotized measurements : automated acoustic characterization of structures / Caroline Pascal ; sous la direction de Olivier Doaré et de Alexandre Chapoutot / , 2024
Compliant mechanisms / Larry L. Howell,... / New York : John Wiley
Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots / Pertin Jocelyne épouse Troccaz ; sous la direction de Jean-Claude Latombe / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1986
Commande articulaire d'un manipulateur mobile non holonome / Serge Viloroux / Montpellier : Université Montpellier II Sciences et Techniques du Languedoc , [1998]
Contribution à l'identification des défauts d'un robot : application à l'interchangeabilité / Gabriel Ris / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1981
Commande hybride et coordination de deux bras manipulateurs en environnement non structuré : manipulabilité et assemblage / par Yann Eric Bouffard-Vercelli / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1992
Programmation et commande d'un robot à deux bras pour la manipulation et l'assemblage de pièces flexibles par des tâches collaboratives / Meryem Taghbalout ; sous la direction de Gabriel Abba / , 2021
Asservissement des systèmes incertains par des commandes à mode glissant - Application à un robot flexible / Karim Braikia ; sous la direction de Bertrand Tondu et de Pascal Acco / Toulouse : INSA , 2011
Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux / Maher Baili / Villeurbanne : [CCSD] , 2006
Introduction de la "compliance" dans la programmation des robots / Christian Gandon ; sous la direction de J. C. Latombe / , 1986
Force control of robotics systems / Dimitry M. Gorinevsky,...Alexander M. Formalsky,...Anatoly Yu Schneider,.. / Boca Raton (Fla.) : CRC Press , cop. 1997
Auto-adaptativité élastique passive en robotique de manutention et de montage / Luc Lemarchand ; sous la direction de F. Lhote / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1986
Contribution à la synthèse de commandes en milieu incertain : application à la commande floue et au pilotage de robots à dynamique élevée / par Jean-Yves Dieulot ; directeur de recherche: Pierre Borne / [S.l.] : [s.n.] , 2007
Control of robot manipulators / Frank L Lewis / New York : Macmillan , 1993
Utilisation d'un capteur six axes dans un système de reconnaissance tactile / Jacques Cuvillier ; sous la direction de donatien le Houedec / , 1986
Dynamic analysis of robot manipulators : a Cartesian tensor approach / C.A. Balafoutis and R.V. Patel / Boston : Kluwer Academic Publishers , cop. 1991
Planification des tâches de manipulation en robotique par des approches probabilistes / Anis Sahbani ; sous la direction de Thierry Siméon / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2003
Grasp planning for object manipulation by an autonomous robot / Efrain Lopez Damian ; [sous la direction de] Rachid Alami, Daniel Sidobre / Toulouse : INSA , 2006
Bras manipulateurs des robots : architecture et théorie / A.A. Kobrinski, A.E. Kobrinski ; [traduit du russe par Lioudmila Vakhourkina] / Moscou : Edition Mir
Contribution à la modélisation géométrique et dynamique des robots manipulateurs à structure de chaîne cinématique simple ou complexe : application à leur commande / par Sai͏̈d Mohamed Megahed ; [sous la direction de M. Renaud] / [S.l.] : [s.n.] , 1984
Un système de dialogue multimodal pour la communication avec un robot manipuleur / par Jean-Marie Condom ; sous la direction de Guy Pérennou / [S.l] : [s.n] , [1992]
Modélisation, identification et implantation de lois de commande sur un robot SCARA 2 axes / par Valérie PERKOVIC-JANYSZEK / Nancy : CNAM , 1998
Descriptions de tâches en vue de la commande hybride symétrique d'un robot manipulateur à deux bras / par Pierre Dauchez / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1990
Contribution à la spécification et à l'implantation de tâches robotiques complexes / Jean-Marc Lefebvre ; sous la direction de [Emmanuel Mazer] / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1989
Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms / by Kyu Min Park ; Frank C. Park / Cham : Springer Nature Switzerland
Foundations of robotics : analysis and control / Tsuneo Yoshikawa / Cambridge, Mass. : MIT Press
Control of flexible-link manipulators using neural networks / H.A. Talebi, R.V. Patel and K. Khorasani / Berlin : Springer e-books
Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle / sous la direction de Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet, Stéphane Régnier / Paris : Hermes science publications , DL 2013
1988 IEEE International Conference on Robotics and Automation : proceedings : April 24-29, 1988, Franklin Plaza Hotel, Philadelphia, Pennsylvania / sponsored by IEEE Council on Robotics and Automation ; IEEE Institute of electrical and electronics engineers / Washington : IEEE Computer Society Press , cop. 1988
Modélisation des robots manipulateurs / par Frédéric Hamel / Paris : CNAM , 1991
Les robots de production et de manutention-stockage / par André Cugy et Jean-François Meunier / Neuilly-sur-Seine : Hermes Publ. , DL 1982, cop. 1982
Commande des robots manipulateurs / sous la direction de Wisama Khalil / Paris : Hermès science-Lavoisier , DL 2002
Contribution à la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs / Patricia Conti ; [sous la direction de M. Renaud] / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1987
Contribution à la planification de trajectoires pour la robotique : Application à un robot desempileur pour textile = = Contribution to the trajectory planning for robotics : application to a de-stacking robot for textile / par Rina Doda Rakotoarisoa ; sous la direction de Alain Jutard / , 1993
Analyse des performances des robots-manipulateurs flexibles et redondants : contribution à leur modelisation et à leur commande / E. Dombre ; [sous la direction de A. Liégeois] / [S.l.] : [s.n.] , 1981
Manipulation robotique d'objets déformables basée sur le modèle Cosserat / Azad Artinian ; sous la direction de Véronique Perdereau et de Faïz Ben Amar / , 2024
Contribution to the kinematic modeling and control of soft manipulators using computational mechanics / Thor Morales Bieze ; sous la direction de Rochdi Merzouki et de Christian Duriez / , 2017
Etude des mécanismes à 4 barres : une application en productique / par Philippe Pracht ; sous la direction de Marc Dahan / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1988
Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans / Mazen Zein ; co-encadrant Damien Chablat / Villeurbanne : [CCSD] , 2017
Commandes dynamiques robustes d'un système mécanique articulé : une appproche par les systèmes d'ordre non-entier / Benoît Bergeon ; sous la direction de Alain Oustaloup / , 1986
Étude d'un micromanipulateur parallèle et de son couplage avec un robot porteur / Thierry Berthomieu ; sous la direction de Claude Reboulet / [S.l.] : [s.n.] , 1989
Un système de dialogue multimodal pour la communication avec un robot manipuleur / par Jean-Marie Condom ; sous la direction de Guy Pérennou / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1992
Contrôle de systèmes Euler-Lagrange par retour de sortie / Julio Antonio Loria-Perez ; sous la direction de Roméo Ortega / , 1996
Descriptions de tâches en vue de la commande hybride symétrique d'un robot manipulateur à deux bras / par Pierre Dauchez / [S.l.] : [s.n.] , [1990]
Flexible robot manipulators : modelling, simulation and control / edited by M.O. Tokhi and A.K.M. Azad / London : Institution of Engineering and Technology , 2008
Téléopération en présence de retard : le concept de téléopération hybride duale / Yves Brière ; sous la direction de Claude Reboulet / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1994
Contribution aux problèmes de la détection de collisions et de la saisie automatique en robotique : détermination du volume balayé par un robot au cours de son déplacement / S. Ségura / [S.l.] : sn , [1984]
Une approche multi-agent de la conception de sites robotisés : application à une cellule de mesure / par Didier Lemaire ; sous la direction de Salah Maouche / [S.l.] : [s.n.] , 2000
Robustesse à la variabilité du comportement mécanique du point d'insertion en chirurgie mini-invasive robotisée. Application à la biopsie de prostate / Rémi Chalard ; sous la direction de Marie-Aude Vitrani / , 2019
Modeling and control of robot manipulators / Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano / New York : McGraw-Hill Companies, Inc. , cop. 1996
Contribution à la modélisation du comportement dynamique d'un manipulateur déformable / par Jean-Noël Bricout ; [sous la direction de] J.-C. Debus / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1987
Contribution à l'étude de la génération de trajectoires pour les systèmes dynamiques non linéaires sous contraintes : application aux robots manipulateurs / Matthieu Verdier ; sous la dir. de Marc Rouff / [S.l.] : [s.n.] , 1990
Contribution à la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs / Patricia Conti ; [sous la direction de M. Renaud] / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1987
Modélisation et correction des erreurs statiques des robots manipulateurs / par D[ominique] Payannet / , 1985
Poste de programmation pour la commande cinématique des robots manipulateurs / Roger Mounyol ; [sous la direction d'] Angel Osorio / [S.l.] : [s.n.] , 1989
Towards modeling of a class of bionic manipulator robots / Coralie Escande ; sous la direction de Rochdi Merzouki / , 2013
Observateurs non linéaires : application à la commande des robots manipulateurs / Mohamed Fayçal Khelfi ; sous la direction de M. Darouach / , 1995
Curve based approach for shape reconstruction of continuum manipulators / Inderjeet Singh ; sous la direction de Rochdi Merzouki / , 2018
Flexible-link Robot Manipulators : Control Techniques and Structural Design / M. Moallem, R.V. Patel and K. Khorasani / London : Springer , c2000
Contribution à la synthèse de lois de commande pour la navigation relative entre aéronefs / Thierry Miquel / Villeurbanne : [CCSD] , 2014
Développement d'outils d'aide à la conception d'organes de commande pour la téléopération à retour d'effort / par Florian Gosselin ; sous la direction de Jean-Paul Lallemand / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2000
Télémanipulation spatiale en présence de retard / Michel Delpech / [S.l.] : [s.n.] , 1985
Élaboration automatique de modèles dynamiques de robots en vue de leur conception et de leur commande / Marie-José Aldon ; [sous la direction de A. Liégeois] / [S.l.] : [s.n.] , 1982
Contribution à l'optimisation des configurations de prise et de la fonction préhension en robotique, application à un préhenseur tridigital configurable modulaire / Belkacem Barkat ; sous la direction de Jean-Paul Lallemand / [S.l. : sn] , 1994
Kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators / Henry W. Stone / Boston : Kluwer Academic , cop. 1987
Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux / Maher Baili ; sous la direction de Philippe Wenger et Damien Chablat / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2004
Basics of robotics : theory and components of manipulators and robots / edited by Adam Morecki,... and Józef Knapczyk,... / Wien : Springer , cop.1999
Robot analysis : the mechanics of serial and parallel manipulators / Lung-Wen Tsai, ... / New York : Wiley , cop. 1999
Introduction to robotics : mechanics and control / John J. Craig / Fourth edition / New York, N.Y. : Pearson
Commande hybride et coordination de deux bras manipulateurs en environnement non structuré : manipulabilité et assemblage / par Yann Eric Bouffard-Vercelli / [S.l.] : [s.n.] , 1992
Flexible robot manipulators : modelling, simulation and control / M.O. Tokhi and A.K.M. Azad / 2nd edition / London : The Institution of Engineering and Technology
Modèles de comportement de manipulateurs : application à l'analyse de leurs performances et à leur commande automatique / Paul Borrel / Montpellier : Université des Sciences et Techniques du Languedoc , 1979
Auto-adaptativité élastique passive en robotique de manutention et de montage / Luc Lemarchand ; sous la direction de F. Lhote / , 1986
CONTRIBUTION A LA PLANIFICATION OPTIMALE DE TRAJECTOIRES DE ROBOTS MANIPULATEURS AVEC EVITEMENT D'OBSTACLES / DEMING WANG ; SOUS LA DIRECTION DE SYLVAIN THELLIEZ / [S.l.] : [s.n.] , 1992
Robot motion : planning and control / ed. by Michael Brady [et al.] / Cambridge : MIT , 1984
Contribution à la planification optimale de trajectoires de robots manipulateurs avec évitement d'obstacles / Deming Wang / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1992
Commande hybride force-position, lois adaptatives / par Daniel Soppelsa / Paris : Cnam , 1995
Contribution à l'étude des robots pleinement parallèles de type 6 R-RR-S / Romulus Benea ; sous la direction de M. Giordano / [S.l.] : [s.n.] , 1996
Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and algorithms / Jorge Angeles / 3rd edition / New York : Springer , cop. 2007
1989 IEEE International Conference on Robotics and Automation : proceedings / IEEE computer society, The Institute of Electrical and Electronics Engineers ; [chairman John M. Hollerbach] / Washington : IEEE Computer Society Press , cop. 1989
Commande prédictive augmentée par diffusion pour l'évitement de collision dans un environnement robotique encombré / Arthur Haffemayer ; sous la direction de Florent Lamiraux et de Nicolas Mansard / , 2025
Algorithmic foundations of robotics V, : with 226 figures / J.-D. Boissonnat, J. Burdick, K. Goldberg... [et al.] (Eds.) / Berlin : Springer , cop. 2004
Theory of robot control / ed. by Carlos Canudas de Wit, Bruno Siciliano and Georges Bastin / London : Springer , 1996
Conception et validation d'un robot apte à effectuer des mesures sur ouvrage d'art / Alexis Offermann ; sous la direction de Pedro Castillo-García et de Jérôme de Miras / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 2021
Theory and practice of robots and manipulators : proceedings of RoManSy 84 , the fifth CISM-IFToMM symposium [Udine, 26-29 June 1984] / ed. by A. Morecki, G. Bianchi and K. Kedzior / London : Kogan Page , 1985
Commande hybride position/force d'un robot à deux bras : implantation sur une architecture multiprocesseur temps réel / par René Jourdan / [S.l.] : [s.n.] , [1990]
Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique / Abdelkrim Bahloul ; sous la direction de Yacine Chitour / , 2018
Approche générique pour la coordination des manipulateurs mobiles en milieu naturel / Guillaume Picard ; sous la direction de Roland Lenain et de Youcef Mezouar / , 2022
Commandes position et force de deux bras manipulateurs pour l'exploration planétaire / par Xavier Delebarre ; sous la direction de Pierre Dauchez / [S.l.] : [s.n.] , [1992]
Téléopération de robots à architecture complexe / Denis Escleine ; sous la direction de Pierre Dauchez / [S.l.] : [s.n.] , [1998]
Towards dynamic shape control of mobile soft continuum manipulators : parametric curve-based approach / Steeve Kamga Mbakop ; sous la direction de Rochdi Merzouki / , 2021
Robot grippers / edited by Dr D.T. Pham and Professor W.B. Heginbotham,.. / Bedford : IFS (Publications) , 1986
Control dynamics of robotic manipulators / J.M. Skowronski / Orlando [Fla.] : Academic Press , 1986
Introduction de la "compliance" dans la programmation des robots / Christian Gandon ; sous la direction de J. C. Latombre / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1987
Theory and practice of robots and manipulators : proceedings of RoManSy '84 / the fifth CISM-IFTOMM symposium [held in Udine, Italy, 26-27 June 1984] ; ed. by A. Morecki, G. Bianchi and K. Kedzior / London : Kogan Page , 1985
Gestion de robots mobiles et redondants et collaboratifs en environnement contraint et dynamique / David Busson ; sous la direction de Richard Béarée / , 2018
Dextrous robot hands / S.T. Venkataraman, T. Iberall, editors / New York : Springer-Verlag , cop. 1990
Introduction to robotics : mechanics and control / John J. Craig / Fourth edition, global edition / Harlow, U.K. : Pearson
A mathematical introduction to robotic manipulation / Richard M. Murray, Zexiang Li, S. Shankar Sastry / Boca Raton : CRC Press
Commande d'une plate-forme multi manipulateurs mobiles non-holonomes par actions réflexes / Jérome Albaric ; [sous la dir. de] René Zapata / [S.l.] : [s.n.] , 2002
Manipulateurs parallèles Partie 3, : applications / Jean-Pierre Merlet / Le Chesnay, France : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique , 1989
Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie / Riad Menasri ; sous la direction de Patrick Siarry / , 2015
Type synthesis of parallel mechanisms / Xianwen Kong, Clément Gosselin / Berlin : Springer , 2007
Artificial vision for mobile robots : stereo vision and multisensory perception / Nicholas Ayache ; translated from the French by Peter T. Sander / Cambridge (Mass.) : MIT Press
Conception et commande d'un robot à câbles pour la manipulation dextre de pièces sur des chaînes de production / Atal Anil Kumar ; sous la direction de Gabriel Abba et de Jean-François Antoine / , 2020
Asservissement des systèmes incertains par des commandes à mode glissant - Application à un robot flexible / Karim Braikia ; sous la direction de Bertrand Tondu et de Pascal Acco / , 2011
An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload / Jiali Xu ; sous la direction de Jean-Paul Le Baron / , 2017
Étude expérimentale et simulation de l'intéraction mécanique homme-machine d'un système de télémanipulation / Patrick Huynh ; [sous la direction de] Mr F. Chavand / [S.l.] : [s.n.] , 1992
Synthèse et étude élasto-dynamique d'une chaine fermée de solides articulés / Tian Bo Wang ; sous la direction de Marc Dahan / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1989
Control of Linear Deformable Objects for Robotized Crops Manipulation / Omid Aghajanzadeh ; sous la direction de Youcef Mezouar / , 2022
Commande hybride position-force : mise en œuvre et expérimentation sur un micro-manipulateur parallèle / Alain Robert ; sous la direction de Claude Reboulet / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1986
Theory and practice of robots and manipulators : proceedings of RoManSy 10 : the Tenth CISM-IFToMM Symposium / edited by A. Morecki,... and G. Bianchi,... and K. Jaworek,... / Wien : Springer Verlag , cop. 1995
Etude et réalisation d'un logiciel d'aide à la modélisation de systèmes mécaniques articulés : application du changement de coordonnées à la commande bouclée d'un robot manipulateur pour un suivi de surface / par Bernard Caron,... ; sous la direction de G. Gilles / [S.l.] : [s.n.] , 1985
Analyse et synthèse de la commande de téléopérateurs généralisés par l'approche passive / par Jérôme Dudragne ; sous la direction de A. Fournier / [S.l.] : [s.n.] , [1990]
Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale / Juan Antonio Rojas Quintero ; sous la direction de Marc Arsicault et de Jean-Pierre Gazeau et de Pascal Seguin / , 2013
Fundamentals for control of robotic manipulators / Antti J. Koivo / New York [etc.] : J. Wiley & sons , 1989
Modélisation des interactions entre objets 3D. Application à la manipulation / Aline Bourgeois / Montpellier : Université Montpellier II Sciences et Techniques du Languedoc , [2000]
Planification de tâches de manipulation en robotique : Les méthodes probabilistes / Anis Sahbani / Saarbrücken : Éditions universitaires européennes
Commande hybride position/force d'un robot à deux bras : implantation sur une architecture multiprocesseur temps réel / par René Jourdan / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1990
Contributions à la commande de bras manipulateurs de robot sous-marin pour la manipulation à grande profondeur d'échantillons biologiques déformables / François Leborne ; sous la direction de Vincent Creuze / , 2018
Contribution à la conception de cellules robotisées : une approche basée sur les algorithmes génétiques / Régis Lainé ; sous la direction de Sai͏̈d Zeghloul / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2004
Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles / Alessandro Berti ; sous la direction de Marco Carricato et de Jean-Pierre Merlet / , 2015
Conception et mise en oeuvre des logiciels de commande temps réel d'un robot mobile autonome / par Guy Buttigieg / Toulouse : Cnam , 1993
Conception de la commande d'un manipulateur mono-axe / par Louis Jean-Pierre Schmitt / Lille : Institut Supérieur d'Electronique du Nord , 1988
Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase / Mouhacine Benosman ; [sous la dir. de] Wisama Khalil et Georges Le Vey / [S.l.] : [s.n.] , 2002
Modélisation différentielle directe des robots manipulateurs / Dominique Bernier (Laude) ; sous la direction de Jean-Marie Flamme / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1990
Commande des robots manipulateurs à partir de la modélisation de leur dynamique / Jesús Zabala Iturralde / [S.l.] : [s.n.] , 1978
Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux / Maher Baili ; sous la dir. de Philippe Wenger et Damien Chablat / [S.l.] : [s.n.] , 2004
Adaptive control of mechanical manipulators / John J. Craig / Reading (Mass.) : Addison-Wesley , 1988
GENERATION DE MOUVEMENTS COORDONNES POUR UN ENSEMBLE CONSTITUE D'UNE PLATEFORME MOBILE A ROUES ET D'UN BRAS MANIPULATEUR / GILLES FOULON ; SOUS LA DIRECTION DE MARC RENAUD ET DE JEAN-YVES FOURQUET / [S.l.] : [s.n.] , 1998
Apprentissage des préférences humaines pour la préhension robotique / Yoann Fleytoux ; sous la direction de Jean-Baptiste Mouret et de Serena Ivaldi / , 2023
Modélisation différentielle directe des robots manipulateurs / Dominique Bernier (Laude) ; sous la direction de Jean-Marie Flamme / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 1990
Contribution à la spécification et à l'implantation de tâches robotiques complexes / Jean-Marc Lefebvre ; sous la direction de [Emmanuel Mazer] / , 1989
Proceedings of the seventh CISM-IFToMM Symposium on theory and practice of robots and manipulators / Romansy 7, [Udine, 12-15 september 1988] ; edited by A. Morecki, G. Bianchi and K. Jaworek ; sponsored by CISM Centre international des sciences mécaniques, IFToMM International Federation for the Theory of Machines and Mechanics / Paris : Hermès , impr. 1990, cop. 1990
Model-based control of a robot manipulator / Chae H. An, Christopher G. Atkeson, John M. Hollerbach / Cambridge (Mass.) : MIT Press , Cop.1988
On theory and practice of robots and manipulators : first CISM-IFToMM Symposium, 5-8 September, 1973 / RoManSy / Wien : Springer , 1974, cop.1972
Tactile SLAM : Simultaneous Reconstruction And Localization of Objects For Robotic Manipulation / Ghani Kissoum ; sous la direction de Véronique Perdereau / , 2023
Optical nano and micro actuator technology / edited by George K. Knopf [and] Yukitoshi Otani / Boca Raton, FL : CRC Press , cop. 2013
Raisonnement sur les contraintes géométriques et d'incertitudes pour la planification de tâches de manipulation robotisées / par Isabelle Mazon ; sous la direction de Malik Ghallab / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , [1990]
Supervision distribuée d'un système de production flexible utilisant des robots mobiles collaboratifs pour la tâche de transport / Souleymane Moussa Goumeye ; sous la direction de Abdelaziz Bensrhair et de Fabrice Duval / , 2020
Structural Synthesis of Parallel Robots Part 5, Basic Overconstrained Topologies with Schönflies Motions / Grigore Gogu / Dordrecht : Springer
Une approche neuronale pour l'asservissement visuel d'un robot manipulateur / Daniel Kuhn ; sous la dir. de J. Gresser / [S.l.] : [s.n.] , 1997
Programmation graphique interactive de tâches non répétitives de manipulation au contact / par Thierry Tran ; sous la direction de Alain Giraud / [S.l] : [s.n] , [1990]
Identification des paramètres cinétiques des robots manipulateurs : application à la commande dynamique adaptative / par Santos Elpidio Templos-Carbajal, . / [Montpellier] : Atelier duplication U.S.T.L , [1985]
Simulation numérique de l'écoulement autour d'un manipulateur externe de couche limite / Christian Tenaud ; sous la direction de Jean Cousteix / [S.l.] : [s.n.] , 1988
Contribution à la modèlisation et à la commande d'un manipulateur hydraulique à six articulations rotoïdes / Edith Andrez-Arbaud / [S.l.] : [s.n.] , 1984
Contribution à l'étude de la génération de trajectoires pour les systèmes dynamiques non linéaires sous contraintes : application aux robots manipulateurs / Matthieu Verdier ; sous la direction de Marc Rouff / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1990
RoManSy 9 : proceedings of the Ninth CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators / A. Morecki, G. Bianchi and K. Jaworek, eds / London : Springer-Verlag , c1993
Etude de systèmes polynomiaux : contributions à la classification d'une famille de manipulateurs et au calcul des intersections de courbes A - splines : par Solen Corvez / sous la dir. de Marie-Françoise Roy et Laureano Gonzalez-Vegas ; sous la direction de Marie-Françoise Coste-Roy / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Iros 2000 IEEE/RSJ International conference on Intelligent RObots and Systems (IROS 2000) : october 31-november 5, 2000, Kagawa university, Takamatsu, Japan : proceedings / The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ; Robotics Society of Japan (RSJ) / [Lieu de publication inconnu] : IEEE , cop. 2000
Robot grippers / Gareth J. Monkman, Stefan Hesse, Ralf Steinmann, Henrik Schunk / Weinheim : Wiley-VCH , cop. 2007
Étude et modélisation des éjecteurs supersoniques dans les préhenseurs à attraction pneumatique / par Lucien Baldas ; sous la dir. de Robert Caen / [S.l.] : [s.n.] , 1993
Contribution à l'étude de la coordination motrice : apprentissage et programmation motrice de mouvements simultanés de doigts / par Claude Bonneviale ; sous la direction de Bernard Thon / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1993
Utilisation d'un capteur six axes dans un système de reconnaissance tactile / Jacques Cuvillier ; sous la direction de donatien le Houedec / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1986
Flexible robotics : applications to multiscale manipulations / edited by Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet, Stéphane Régnier / London (GB) : ISTE , 2013, cop. 2013
IROS '93 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems : Intelligent robots for flexibility : July 26-30, 1993, Yokohama, Japan : proceedings of / co-sponsored by IEEE Industrial Electronics Society, IEEE Robotics and Automation Society, Robotics Society of Japan (RSJ),... [et al.] ; in cooperation with Japan Society of Mechanical Engineers, Institute of Systems,... Institute of Electrical Engineers of Japan... [et al.] / Piscataway (N.J.) : IEEE , cop. 1993
Commande des bras manipulateurs et retour visuel pour des applications à la robotique de service / Ignacio Herrera-Aguilar ; directeur de thèse Daniel Sidobre / Toulouse , 2008
Identification des paramètres du modèle dynamique d'un robot en chaîne complexe : Aspects Méthodologiques et Micro-Informatiques = = Parameter identification for dynamic model of a robot with complex kinematic chain : methodological and micro-computing aspects / par Jean-Jacques Curtelin ; sous la direction de J. Dufour / , 1989
Développement d'un environnement de synthèse de dispositifs de bridage reconfigurables pour des pièces surfaciques : synthèse de la configuration de support / par Olivier Gaudry / [S.l.] : [s.n.] , [1994]
Journal of intelligent & robotic systems / Dordrecht : Kluwer Academic Publishers , 1988-
Contribution à la commande dynamique d'un manipulateur doté d'actionneurs pas à pas hybrides / par Claude Rowdo,... / [S.l.] : [s.n.] , 1984
Modélisation et commande par calculateur du manipulateur MA 23 : extension à la conception par ordinateur des manipulateurs / Wisama Khalil / Montpellier : Université des Sciences et Techniques du Languedoc , 1976
Introduction de la "compliance" dans la programmation des robots / Christian Gandon ; sous la direction de J. C. Latombe / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1986
Contribution à la modélisation géométrique des robots manipulateurs : application à la conception assistée par ordinateur / par Paul Borrel / [Montpellier] : Atelier duplication U.S.T.L , [1986]
Intégration du contrôle visuel et du contrôle automatique des efforts exercés lors des manipulations téléopérées = = Integrating force and vision feedback control in teleoperated manipulation : / Morel g., Boudet S., Mauvilet G, [et al.] / Clamart : EDF-DER , 1998, cop. 1998
Conception de régulateurs numériques robustes : applications à des procédés mécaniques flexibles / par Jean-Michel Devesne / , 1995
Etude d'un manipulateur d'éléments de charpente pour un site de soudage robotisé adapté à la construction métallique / par Pascal Servanton / Paris : CNAM , 1993
Commande de manipulateurs, robots mobiles, et examen de l'environnement : comptes-rendus / des Journées d'automatique de l'IRISA, 30 et 31 janvier 1979, Rennes / Rennes : IRISA , 1979
RoManSy 9 : proceedings of the Ninth CISM-IFToMM proceedings of the Ninth CISM-IFToMM symposium on theory and practice of robots and anipulators / [edited by] A. Morecki, G. Bianchi and K. Jaworek / London : Springer-Verlag
Mechanics of robotic manipulation / Matthew T. Mason / Cambridge (Mass.) : MIT Press , cop. 2001
Control of Robot Manipulators in Joint Space / by Rafael Kelly, Victor Santibáñez Davila, Antonio Loría. / London : Springer , c2005
Grasp planning for object manipulation by an autonomous robot / Efrain Lopez Damian ; [sous la direction de] Rachid Alami, Daniel Sidobre / [Toulouse] : [s.n.] , 2006
Calcul des efforts dans une prise par empaumement pour des conditions anthropomorphes : domaine de charge optimale en vue de la planification de mouvements de rotation de la main / Jean-Noël Gaborieau ; sous la direction de Jean-Paul Lallemand et Marc Arsicault / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1996
Commande prédictive augmentée par diffusion pour l'évitement de collision dans un environnement robotique encombré / Arthur Haffemayer ; sous la direction de Florent Lamiraux et de Nicolas Mansard / Toulouse : INSA Toulouse , 2025
Contribution à l'étude d'interfaces portables à retour d'efforts pour la réalité virtuelle / Emmanuel Brau ; [sous la direction de] Jean-Paul Lallemand / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Les matériaux composites dans les robots / P. Martineau / Pessac : Ed. de l'Institut des matériaux composites , 1989
Practical and experimental robotics / Ferat Sahin,...Pushkin Kachroo... / Boca Raton (Fla.) : CRC Press
Theory and practice of robots and manipulators : proceedings / Second international CISM-IFToMM symposium, Warsaw, Poland, september 14-17, 1976 ; edited by A. Morecki and K. Kędzior / Amsterdam : Elsevier Scientific Publishing Compagny , 1977
Etude et commande floue d'actionneurs à muscles artificiels de McKibben appliqués à la motorisation de robots manipulateurs / Dominique Vial ; sous la direction de Bertrand Tondu / [S.l.] : [s.n.] , 1997
Génération et identification des lois de mouvements en robotique : application à l'identification et à la correction de trajectoires du manipulateur PUMA 560 / par Jean-Louis Blanchon ; sous la direction de Alain Liegeois / , [1987]
Commande des bras manipulateurs et retour visuel pour des applications à la robotique de service / Ignacio Herrera-Aguilar ; directeur de thèse Daniel Sidobre / [S.l.] : [s.n.] , 2007
Robot modelling and simulation / Theodor Borangiu, Florin Ionescu / Bucuresti : Editura Academiei Române , 2002
Dynamics of manipulation robots : theory and application / M. Vukobratović, V. Potkonjak / Berlin : Springer-Verlag , 1982
L'analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables / Abhilash Nayak ; sous la direction de Stéphane Caro et de Philippe Wenger / , 2018
Modèles des robots manipulateurs : application à leur commande / B. Gorla,... M. Renaud,... / Toulouse : Cépaduès éditions , DL 1984
Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs / Renliw Fleurmond ; sous la direction de Viviane Cadenat et de Daniel Sidobre / , 2015
Advanced studies of flexible robotic manipulators : modeling, design, control and applications / Fei-Yue Wang, Yanqing Gao / Singapore : World Scientific , cop. 2003
Étude mécanique d'une structure robotisée redondante / Patrice Minotti / [s.l] : [s.n] , 1985
Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique : application à la programmation graphique des robots de type SCARA / par Etienne Schrive / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1988
Manipulateurs et robots / Service Automatismes, CETIM / 5ème édition / Saint-Etienne : CETIM , 1988
ROMANSY 13 : theory and practice of robots and manipulators : proceedings of the Thirteenth CISM-IFToMM Symposium : [Ro.Man.Sy 2000 held July 3-6, 2000 in Zakopane, Poland] / ed. by Adam Morecki,... Giovanni Bianchi,... Cezary Rzymkowski,... / Wien : Springer , cop. 2000
Control of flexible-link manipulators using neural networks / H.A. Talebi, R.V. Patel, and K. Khorasani / London : Springer , c2001
Contribution à l’amélioration des performances d'un système de téléopération par asservissement adaptatif d'une camera sur l'outil manipulé par le bras esclave / Priyanto Kuspriyanto ; [sous la direction de P. Coiffet] / [S.l.] : [s.n.] , 1981
Applied dynamic and CAD of manipulation robots / M. Vukobratović, Vv. Potkonjak / Berlin : Springer-Verlag , cop.1985
Structural synthesis of parallel robots Part 4, Other topologies with two and three degrees of freedom / Grigore Gogu / Dordrecht : Springer , cop. 2012
Interaction control of robot manipulators : six degrees-of-freedom tasks / Ciro Natale / Berlin : Springer , cop. 2003
Analyse et synthèse de la commande de téléopérateurs généralisés par l'approche passive / par Jérôme Dudragne ; sous la direction de A. Fournier / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1990
Une approche multi-agent de la conception de sites robotisés : application à une cellule de mesure / par Didier Lemaire ; sous la direction de Salah Maouche / Villeneuve d'Ascq : Université Lille 1 - Sciences et technologies , 2013
Microbotics for micromanipulation / edited by Nicolas Chaillet, Stéphane Régnier / London : ISTE , cop. 2010
Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique : application à la programmation graphique des robots de type SCARA / par Etienne Schrive / [S.l.] : [s.n.] , [1988]
Sliding mode based control of an unmanned aerial manipulator / Hardy Azmir Bin Anuar ; sous la direction de Franck Plestan et de Abdelhamid Chriette et de Olivier Kermorgant / , 2023
Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans / Mazen Zein ; sous la direction de Philippe Wenger ; co-encadrant Damien Chablat / , 2007
Contribution à la modélisation lagrangienne des robots manipulateurs / Kaitouni Idrissi ; sous la direction de Bernard Dolphin / , 1985
Numerical simulation of mechanisms and manipulator robots with flexible links and flexible joints / Diguang Gong / Delft : Delft University of Technology , cop .1995
Navigation autonome d'un robot mobile en terrain accidenté / par Emmanuel Schalit ; sous la direction de Georges Giralt / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , [1994]
Theory of robot control / The Zodiac ; Carlos Canudas de Wit, Bruno Siciliano, and Georges Bastin, eds / Berlin : Springer , cop. 1996
Contribution à l'étude de la télémanipulation à retour d'effort avec retard : application à la télémanipulation spatiale / Alain Micaelli / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 1982
Contribution à la spécification et à l'implantation de tâches robotiques complexes / Jean-Marc Lefebvre ; sous la direction de [Emmanuel Mazer] / Grenoble : Université Joseph Fourier , 2008
Mise en oeuvre et contrôle d'un robot S.C.A.R.A. à 2 degrés de liberté, actionné par des muscles artificiels pneumatiques de Mckibben / par Vincent Boitier ; sous la direction de Bertrand Tondu / [S.l] : [s.n] , [1996]
Sur la stabilisation d'une poutre déformable en torsion ou en flexion par une classe de contrôles frontière / Mohammad Cherkaoui ; sous la direction de Francis Conrad / , 1994
Génération de mouvements pour un manipulateur mobile non-holonome / Clotilde Perrier ; sous la direction de Pierre Dauchez / [S.l.] : [s.n.] , 1998
Recent trends in robotics : modeling, control, and education : proceedings of the International symposium on robot manipulators : modeling, control, and education, held November 12-14, 1986, in Albuquerque, New Mexico, U.S.A / Editors M. Jamshidi,... J.Y.S. Luh,... M. Shahinpoor,... / New York : North-Holland
Observateurs non linéaires : application à la commande des robots manipulateurs / Mohamed Fayçal Khelfi ; sous la direction de M. Darouach / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1995
Research and Application of Cable-Driven and Rigid Parallel Robots : Development of the 40-meter Scale Model of the FAST (China Sky Eye) Feed Support System / by Xiaoqiang Tang ; Zhufeng Shao, Rui Yao / Singapore : Springer Nature Singapore
Étude de la robustesse de schémas de commande position/force pour robots à deux bras / par Agnès Berthe Pujas / [S.l.] : [s.n.] , [1995]
Contribution à la synthèse de lois de commande pour la navigation relative entre aéronefs / Thierry Miquel ; sous la dir. de Félix Mora-Camino / [S.l.] : [s.n.] , 2004
Commande dynamique dans l'espace opérationnel des robots manipulateurs en présence d'obstacles / Oussama Khatib / [S.l.] : [s.n.] , 1980
Commande hybride position-force : mise en œuvre et expérimentation sur un micro-manipulateur parallèle / Alain Robert ; sous la direction de Claude Reboulet / [S.l.] : [s.n.] , 1986
La préhension de pièces mécaniques : intégration dans un îlot automatisé de production / Pedro Luis Grasa Soler ; sous la direction de Michel Veron / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1987
Analyse et synthèse structurale de poignets de robots-manipulateurs / Mohammed Younsi ; sous la direction de Jean Biarez / [S.l.] : [s.n.] , 1990
Analyse et modélisation des robots manipulateurs / sous la direction de Etienne Dombre / Paris : Lavoisier , DL 2001
Étude d'un micromanipulateur parallèle et de son couplage avec un robot porteur / Thierry Berthomieu ; sous la direction de Claude Reboulet / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1989
Contribution à l'identification de paramètres et à la commande dynamique adaptative des robots manipulateurs / par Edson de Paula Ferreira ; sous la direction de Marc Renaud / [S.l.] , 1984
Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs / Pierre Tournassoud / Paris : Hermès , DL 1992
Robot control : the task function approach / Claude Samson,... Michel Le Borgne,... and Bernard Espiau,... / Oxford : Clarendon Press , 1991
Les robots collaboratifs : guide d'intégration de la santé et de la sécurité / Sylvain Acoulon,... / Réédition / Senlis : Institut Carnot-CETIM , 2014
RoManSy 6 : proceedings of the sixth CISM-IFToMM Symposium on theory and practice of robots and manipulators [held in Cracow, Poland, 9-12 September 1986] / ed. by A. Morecki, G. Bianchi and K. Kedzior / Paris : Hermès , 1987
Development of steering law for On Orbit Servicing operation / Sofiane Kraiem ; sous la direction de Mathieu Rognant et de Yves Brière / , 2022
Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and algorithms / Jorge Angeles / Fourth edition / Heidelberg : Springer , cop. 2014
Commande adaptative et applications / sous la direction de Rogelio Lozano [et] Damia Taoutaou / Paris : Hermès science , DL 2001
Fundamentals of robotic mechanical systems : theory, methods, and algorithms / Jorge Angeles / 2nd ed. / New York : Springer , cop. 2003
Nonlinear observation and control of a lightweight robotic manipulator actuated by shape memory alloy (SMA) wires / Serket Quintanar Guzmán ; sous la direction de Mohamed Darouach et de Holger Voos et de Marouane Alma / , 2019
Shape tracking and servoing of deformable objects / Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri ; sous la direction de Youcef Mezouar / , 2023
Fundamentals of mechanics of robotic manipulation / Marco Ceccarelli,... / Dordrecht : Kluwer academic pub. , cop. 2004
L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente / Patrick Maurine, Jean-François Quinet / Paris : Hermes science publications , DL 2013
Design and synthesis of mechanical systems with coupled units / Yang Zhang ; sous la direction de Vigen Arakelyan / , 2019
Cours de Robotique : Théorie et pratique des manipulateurs. Cours patronné par CEE. CREST. DRME. IRIA. Organisé par IFTM. Toulouse 20-29 sept.1976 / Rocquencourt : Institut de recherche d'informatique et d'automatique
Généralisation du régime glissant et de la commande à structure variable : applications aux actionneurs classiques et à muscles artificiels / par Ahmed-Saï͏d Nouri ; sous la dir. de Pierre Lopez / [S.l] : [s.n] , [1994]
Contribution à la commande automatique des manipulateurs avec l'aide d'un modèle mathématique des mécanismes / W. Khalil,... / [S.l.] : [s.n.] , 1978
Modélisation et commande d'un robot manipulateur redondant composé de plusieurs plateformes de Stewart / par Sylvie Charentus ; sous la direction de Marc Renaud / [S.l.] : [s.n] , [1990 ]
Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de détection et de localisation en ligne des pannes franches d'un robot ou télémanipulateur / Jian Liu ; sous la direction de Jean-Claude Bertrand / [S.l.] : [s.n.] , 1988
Contribution à la résolution du problème des minima locaux dans une méthode de planification de trajectoires sans collision pour robots manipulateurs / Christian Helguera Arellano ; sous la dir. de Sai͏̈d Zeghloul / [S.l.] : [s.n.] , 2001
Contribution à l'optimisation des configurations de prise et de la fonction préhension en robotique, application à un préhenseur tridigital configurable modulaire / Belkacem Barkat ; sous la direction de Jean-Paul Lallemand / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1994
Etude, réalisation et commande d'un actionneur électrohydraulique de puissance / par Boumédiène Bouanane ; sous la direction de Daniel Estève / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , [1991]
Programmation graphique interactive de tâches non répétitives de manipulation au contact / par Thierry Tran ; sous la direction de Alain Giraud / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1990
Contrôle-Commande d'un bras robotique planaire par approches neuromimétiques / Joseph Constantin ; sous la direction de Denis Hamad / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2001
Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans / Mazen Zein ; sous la direction de Philippe Wenger ; co-encadrant Damien Chablat / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2007
Contribution à la synthèse de lois de commande pour la navigation relative entre aéronefs / Thierry Miquel ; sous la direction de Félix Mora-Camino / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2004
Modeling and control of a class of mobile omnidrive : Continuum manipulator robots, case of study Robotino XT / Achille Melingui ; sous la direction de Rochdi Merzouki et de Jean Bosco Mbede / , 2014
aSyMov : fondation d'un planificateur robotique intégrant le symbolique et le géométrique / Fabien Gravot ; sous la direction de Rachid Alami / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2004
Commande des robots manipulateurs à partir de la modélisation de leur dynamique / Jesús Zabala Iturralde / , 1978
Contributions à la réalisation d'installations spéciales utilisant des fonctions robotiques / par Dorel Cernomazu,... / Suceava : Editura Universitǎții Suceava = Éditions de l'Université Suceava , 2004
Contribution à la commande de robots pour la chirurgie mini-invasive / Micae͏̈l Michelin ; sous la dir. de Etienne Dombre / [S.l.] : [s.n.] , 2004
Modeling, performance analysis and control of robot manipulators / edited by Etienne Dombre, Wisama Khalil / London : ISTE, Ltd.
Commande d'une plate-forme multi manipulateurs mobiles non-holonomes par actions réflexes / Jérome Albaric ; [sous la direction de] René Zapata / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2002
Robot modelling and simulation : problems and solutions / Theodor Borangiu, Florin Ionescu, Dan Stefanoiu / Bucuresti : Editura Academiei Române , 2004
Mouvement en temps minimal pour les robots manipulateurs en tenant compte de leur dynamique non linéaire / par Jean-Yves Fourquet ; sous la direction de Marc Renaud / [S.l] : [s.n] , [1990]
Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots / Pertin Jocelyne épouse Troccaz ; sous la direction de [Jean-Claude Latombe] / Grenoble : Université Joseph Fourier , 2008
Étude des manipulateurs parallèles à câbles : conception d'une suspension active pour soufflerie / Pascal Lafourcade ; sous la direction de Michel Llibre et Jean-Pierre Merlet / [S.l.] : [s.n.] , 2004
Conception d'un système multisensoriel de localisation dynamique 3D pour robot mobile / par Jérôme Vaganay / [S.l.] : [s.n.] , [1993]
Les robots industriels et leurs applications / [organisé par le] Centre d'actualisation scientifique et technique (CAST) ; [coordonné par le] Laboratoire d'automatique industrielle / [Villeurbanne] : INSA GMC , [1981 ?]
Manipulateurs parallèles 4eme partie, Mode d'assemblage et cinématique directe sous forme polynomiale 4th part, Assembly-modes and direct kinematics polynomial formulation = = Parallel manipulators : / Jean-Pierre Merlet / Le Chesnay, France : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique , [1989]
Définition et mise en oeuvre d'une base mobile destinée à porter des robots manipulateurs / J.N. Gomez / Montpellier : CNAM , 1995
Étude de la commande de deux robots manipulateurs lors de taches coordonnées / Pierre Dauchez ; [sous la direction de P. Coiffet et A. Fournier] / [S.l.] : [s.n.] , 1983
Contribution à l'étude des robots pleinement parallèles de type 6 R-RR-S / Romulus Benea ; sous la direction de M. Giordano / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1996
Analyse, conception et commande de manipulateurs en tenségrité : application à la manipulation magnétique / Jérémy Begey ; sous la direction de Pierre Renaud et de Nicolas Andreff / , 2022
IROS '98 IEEE/RSJ International conference on intelligent robots and systems : innovations in theory, practice and applications : proceedings / sp. by IEEE Industrial Electronics Society, IEEE Robotics and Automation Society, Robotics Society of Japan, [et al.] / Piscataway : IEEE computer society press , cop. 1998
Robotics research : the seventh international symposium : with 580 figures / Georges Giralt and Gerhard Hirzinger, Eds / Berlin : Springer , cop. 1996
Calcul des efforts dans une prise par empaumement pour des conditions anthropomorphes : domaine de charge optimale en vue de la planification de mouvements de rotation de la main / Jean-Noe͏̈l Gaborieau ; sous la direction de Jean-Paul Lallemand et Marc Arsicault / , 1996
Realisation et calibration d'un systeme experimental de vision compose d'une camera mobile embarquee sur un robot-manipulateur = = Design and calibration of an experimental vision system based on a mobile camera mounted on a robot-arm : / François Chaumette et Patrick Rives / Le Chesnay, France : Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique , [1989]
Introduction à la robotique : enseignement, recherche, développement / par Pierre Lopez, Jean-Numa Foulc ; préface de Jean-François Le Maître / Paris : Editests , 1984
Contribution à la commande automatique en robotique : application à la commande par microprocesseurs des manipulateurs articulés / Mayez Al Mouhamed ; [sous la direction de] P. Debraine / , 1982
Mechanisms and robots analysis with MATLAB / Dan B. Marghitu / New York : Springer
Commande des robots parallèles rapides : application au robot HEXA / par Philippe Bégon / [S.l.] : [s.n.] , [1995]
Robotique : aspects fondamentaux : modélisation mécanique, CAO robotique, commande : avec exercices corrigés / J.-P. Lallemand, S. Zeghloul,... / Paris : Masson , 1994
Pilotage par actions réflexes et navigation locale de robots mobiles rapides / par Cyril Novales ; sous la direction de R. Zapata / Montpellier : Université Montpellier II Sciences et Techniques du Languedoc , [1994]
Structural synthesis of parallel robots / edited by G. M. L. Gladwell, Grigore Gogu / 1st ed. 2008. / Dordrecht : Springer Netherlands
L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente / Patrick Maurine, Jean-François Quinet / Paris : Hermes science publications , 2013
Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l'espace de travail de robots manipulateurs parallèles / Khaled Arrouk ; sous la direction de Grigore Gogu / , 2012
Structural synthesis of parallel robots Part 4, Other topologies with two and three degrees of freedom / by Grigore Gogu / 1st ed. 2012. / Dordrecht : Springer Netherlands
Conception d'un système de sondage pour la soufflerie "Bois" de l'ENSMA / François Paille / [s.l. ] : [s.n.] , 2002
Motorisation asynchrone d'un robot mobile : observation et régulation du flux : contrôle d'alimentation pour le suivi de trajectoire / par Sami Siala ; sous la direction de B. de Fornel / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1992
Contribution à la modélisation du comportement dynamique d'un manipulateur déformable / par Jean-Noël Bricout ; [sous la direction de] J.-C. Debus / [S.l.] : [s.n.] , 1987
Structural synthesis of parallel robots Part 2, Translational topologies with two and three degrees of freedom / Grigore Gogu / [Dordrecht] : Springer , cop. 2010
Motorisation asynchrone d'un robot mobile : observation et régulation du flux : contrôle d'alimentation pour le suivi de trajectoire / par Sami Siala ; sous la dir. de B. de Fornel / [S.l.] : [s.n.] , 1992
Structural synthesis of parallel robots Part 3, Topologies with planar motion of the moving platform / Grigore Gogu / Dordrecht : Springer , cop. 2010
Analyse expérimentale de schémas de commande position/force d'un manipulateur monté sur un véhicule / Lise Cellier ; sous la direction de Pierre Dauchez / [S.l.] : [s.n.] , [1996]
Contribution à la simulation des robots manipulateurs : méthodologies de modélisation et d'identification des paramètres dynamiques / par Félix Beauchaints ; sous la direction de Alain Fournier / [S.l.] : [s.n.] , [1992]
Poursuite de trajectoires par le manipulateur MA 23, commande par calculateur : mise en évidence des problèmes temporels posés par la commande des robots par calculateur numérique / Philippe Molinier / Montpellier : Université des Sciences et Techniques du Languedoc , 1977
Robot force control / Bruno Siciliano and Luigi Villani,... / Boston : Kluwer , cop. 1999
Commande des robots manipulateurs / C. Reboulet ; École Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace / Toulouse : École Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace , 1989
La préhension de pièces mécaniques : intégration dans un îlot automatisé de production / Pedro Luis Grasa Soler ; sous la dir. de Michel Veron / [S.l.] : [s.n.] , 1987
Contribution à l'architecture, la modélisation et la commande d'un bras manipulateur aérien / Kamel Bouzgou ; sous la direction de Lydie Nouvelière et de Zoubir Ahmed-Foitih et de Laredj Benchikh / , 2021
Structural synthesis of parallel robots Part 1, Methodology / Grigore Gogu / Dordrecht : Springer , cop. 2008
Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs / Renliw Fleurmond ; sous la direction de Viviane Cadenat et de Daniel Sidobre / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 2015
Modélisation des robots-manipulateurs / M. Llibre / Toulouse : Ecole nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace , 1987
Identification et commande des robots manipulateurs à bas prix / Zilong Shao ; sous la direction de Wilfrid Perruquetti et de Gang Zheng et de Denis Efimov / , 2016
Contribution à la modélisation et à la commande dynamique des robots manipulateurs / Marc Renaud,... / [S.l. : s.n. , 1980]
Analyse cinématique et conception de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes d'opérations / Latifah Nurahmi ; sous la direction de Philippe Wenger / , 2015
Commande dynamique dans l'espace opérationnel des robots manipulateurs en présence d'obstacles / Oussama Khatib / , 1980
Développement d'outils d'aide à la conception d'organes de commande pour la téléopération à retour d'effort / par Florian Gosselin ; sous la direction de Jean-Paul Lallemand / [S.l : sn.] , 2000
Raisonnement géométrique et synthèse de stratégies d'assemblage en robotique / par Daniel Sidobre ; sous la direction de Alain Giraud / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , [1990]
Modelling and control of robot manipulators / L. Sciavicco and B. Siciliano / 2nd edition / London : Springer , cop. 2000
Étude et modélisation des éjecteurs supersoniques dans les préhenseurs à attraction pneumatique / par Lucien Baldas ; sous la direction de Robert Caen / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1993
Contrôle-Commande d'un bras robotique planaire par approches neuromimétiques / Joseph Constantin ; sous la dir. de Denis Hamad / [S.l.] : [s.n.] , 2001
Contribution à l'évaluation et à l'amélioration des performances de la programmation des robots-manipulateurs à partir d'un système de C.A.O / par Jean-François Armand ; sous la direction de Etienne Dombre / [S.l.] : [s.n.] , [1992]
Kinematic analysis of robot manipulators / Carl D. Crane III and Joseph Duffy / Cambridge, U.K. : Cambridge University Press , 1998
Étude et réalisation d'un transformateur de coordonnées programmable pour robots-manipulateurs / Helios Vilamosa ; [sous la direction de A. Liégeois] / [S.l.] : [s.n.] , 1982
Les robots parallèles / Jean-Pierre Merlet / 2e édition revue et augmentée / Paris : Hermès , DL 1997
Modeling, performance analysis and control of robot manipulators / edited by Etienne Dombre, Wisama Khalil / Hoboken (N.J.) : Wiley Online Library , 2010
Developpement d'un environnement de synthese de dispositifs de bridage reconfigurables pour des pieces surfaciques : synthese de la configuration de support / Olivier Gaudry / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1994
Analyse et synthèse structurale de poignets de robots-manipulateurs / Mohammed Younsi ; sous la direction de Jean Biarez / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1990
Contribution to the modeling and control of hyper-redundant robots : application to additive manufacturing in the construction / Othman Lakhal ; sous la direction de Rochdi Merzouki / , 2018
Structural synthesis of parallel robots Part 2, Translational topologies with two and three degrees of freedom / Grigore Gogu / [Dordrecht] : Springer , cop. 2009
Mechanism Design for Robotics : Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics / edited by Alessandro Gasparetto ; Marco Ceccarelli / Cham : Springer International Publishing
Simulation numérique de l'écoulement autour d'un manipulateur externe de couche limite / Christian Tenaud ; sous la direction de Jean Cousteix / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1988
AMC'98 - Advanced motion control : 1998 5th international workshop on ..., June 29 - July 1, 1998, Coimbra, Portugal : proceedings / sp. by IEEE Industrial Electronics Society ; IEEE Robotics and Automation Society ; Institute of Electrical Engineers of Japan [et al.] / Piscataway, NJ : IEEE
Balancing of linkages and robot manipulators : advanced methods with illustative examples / Vigen Arakelian, Sébastien Briot / Cham : Springer , cop. 2015
Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots / Pertin Jocelyne épouse Troccaz ; sous la direction de Jean-Claude Latombe / , 1986
Dispositifs de préhension pour la robotique : règles de conception et de choix / par J.-P. Devimeux ... [et al.] ; [publié par le CETIM] / Senlis, Oise : CETIM , 1988
La microrobotique : applications à la micromanipulation / sous la direction de Stéphane Régnier, Nicolas Chaillet / Paris : Hermes science publ.
Commande hybride position/force robuste d'un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage / Jinna Qin ; sous la direction de Gabriel Abba et de François Léonard / , 2013
Les robots Tome 3A, Téléopération. Évolution des technologies / par Jean Vertut et Philippe Coiffet / Paris : Hermes publishing France , impr. 1984
Contribution à la conception de cellules robotisées : une approche basée sur les algorithmes génétiques / Régis Lainé ; sous la dir. de Sai͏̈d Zeghloul / [S.l.] : [s.n.] , 2004
Introduction to robotics : mechanics and control / John J. Craig / 3rd edition / Upper Saddle River, N.J. : Pearson Education , cop. 2005
Robot manipulators : mathematics, programming, and control : the computer control of robot manipulators / Richard P. Paul / Cambridge (Mass.) : MIT Press , cop. 1981
Recueil de normes françaises : robots manipulateurs industriels, télémanipulateurs, chariots sans conducteur / AFNOR / Paris : AFNOR , 1989
Génération de trajectoires sans collision en robotique : principes et algorithmes pour la modélisation et la navigation / Gérard Magro ; sous la direction de Roger Mampey / [S.l.] : [s.n.] , 1989
Structural synthesis of parallel robots Part 1, Methodology / Grigore Gogu / Dordrecht : Springer , cop. 2010
Synthèse et étude élasto-dynamique d'une chaine fermée de solides articulés / Tian Bo Wang ; sous la direction de Marc Dahan / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1989
IROS '94 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems : Advanced robotic systems and the real world : proceedings : September 12-16, 1994, Federal armed forces university Munich, Germany / sp. Gesellschaft fuer Informatik, IEEE Industrial electronics society, New technology foundation, IEEE Robotics and automation society, ...[et al.] / Piscataway : IEEE , cop. 1994
Modélisation différentielle directe des robots manipulateurs / Dominique Bernier (Laude) ; sous la direction de Jean-Marie Flamme / Valenciennes : Université polytechnique Hauts-de-France , 2020
Grasp planning for object manipulation by an autonomous robot / Efrain Lopez Damian ; [sous la direction de] Rachid Alami, Daniel Sidobre / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2006
Etude, réalisation et commande d'un actionneur électrohydraulique de puissance / par Boumédiène Bouanane ; sous la direction de Daniel Estève / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1991
Analysis of mechanisms and robot manipulators / Joseph Duffy / London : E. Arnold , 1980
Robot control : theory and applications / edited by K. Warwick and A. Pugh / London : P. Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers , cop. 1988
GENERATION DE MOUVEMENTS COORDONNES POUR UN ENSEMBLE CONSTITUE D'UNE PLATEFORME MOBILE A ROUES ET D'UN BRAS MANIPULATEUR / Gilles Foulon ; sous la direction de Marc Renaud Et De Jean-Yves Fourquet / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1998
Les robots Tome 3B, Téléopération. Vers la téléopération assistée par ordinateur (T.A.O.) / par Jean Vertut et Philippe Coiffet / Paris : Hermes , cop. 1985
Grasping in robotics / Giuseppe Carbone, ... / London [etc.] : Springer-Verlag London , cop. 2013
Contributions à l'étalonnage géométrique des robots manipulateurs / Gilles Guyot ; sous la direction de Claude Samson / , 1995
Etude de systèmes polynomiaux : contributions à la classification d'une famille de manipulateurs et au calcul des intersections de courbes A - splines : par Solen Corvez / sous la dir. de Marie-Françoise Roy et Laureano Gonzalez-Vegas ; sous la direction de Marie-Françoise Coste-Roy / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Une approche multi-agent de la conception de sites robotisés : application à une cellule de mesure / par Didier Lemaire ; sous la direction de Salah Maouche / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2000
Etude des mécanismes à 4 barres : une application en productique / par Philippe Pracht ; sous la direction de Marc Dahan / , 1988
Conception et validation d'un robot apte à effectuer des mesures sur ouvrage d'art / Alexis Offermann ; sous la direction de Pedro Castillo-García et de Jérôme de Miras / , 2021
Instrumentation, modélisation et identification d'un robot SCARA 3 axes / J.-M. Kadok / Nancy : CNAM , 2001
Outils mathématiques pour la modélisation et la commande des robots : Paris, 15-16 septembre 1986 : actes du colloque / organisé par Marie-José Aldon,... ; en collaboration avec Paul Borrel [et al.] ; dans le cadre de l'Action Thématique Programmée "Outils et modèles mathématiques pour l'automatisme, l'analyse de systèmes et le traitement du signal" / Paris : CNRS , [1987]
Méthodologies pour la commande de manipulateurs mobiles non-holonomes / par Matthieu Fruchard ; sous la direction de Claude Samson / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Planification des tâches de manipulation en robotique par des approches probabilistes / Anis Sahbani ; sous la dir. de Thierry Siméon / [S.l.] : [s.n.] , 2003
Contribution à l'étude de la coordination motrice : apprentissage et programmation motrice de mouvements simultanés de doigts / par Claude Bonneviale ; sous la direction de Bernard Thon / [S.l] : [s.n] , [1993]
AI based Robot Safe Learning and Control / by Xuefeng Zhou ; Zhihao Xu, Shuai Li, Hongmin Wu, Taobo Cheng, Xiaojing Lv / Singapore : Springer Nature Singapore
Control of underactuated manipulators : design and optimization / by Jundong Wu, Pan Zhang, Qingxin Meng, Yawu Wang / Singapore : Springer Nature Singapore
Theory and practice of robots and manipulators : preprints [of the] / Fifth CISM-IFToMM symposium, RO. MAN. SY'84, June 26-29, 1984, Udine, Italy / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , [1984 ?]
Commande en effort d'un robot manipulateur à deux bras : application au contrôle de la déformation d'une chaîne cinématique fermée / par Eric Degoulange ; sous la direction de Pierre Dauchez / [S.l.] : [s.n.] , 1993
Contribution à l'architecture, la modélisation et la commande d'un bras manipulateur aérien / Kamel Bouzgou ; sous la direction de Lydie Nouvelière et de Ahmed Zoubir et de Laredj Benchikh / , 2021
Les robots parallèles / Jean-Pierre Merlet / Paris : Hermes , 1990
Theory of robot control / The Zodiac ; Carlos Canudas de Wit, Bruno Siciliano, and Georges Bastin, eds / 2nd printing with corrections / Berlin : Springer , 1997
Contribution à la commande de robots pour la chirurgie mini-invasive / Micaël Michelin ; sous la direction de Etienne Dombre / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2004
Application of Dual Quaternion for Bimanual Robotic Tasks / Rohit Chandra ; sous la direction de Youcef Mezouar / , 2019
Mechanical hands illustrated / compiled by Ichiro Kato ; editor of English version, Kuni Sadamoto / Tokyo : Survey Japan , cop. 1982
Flexible-link robot manipulators : control techniques and structural design / M. Moallem, R. V. Patel and K. Khorasani / London : Springer-Verlag London Limited
Conception des robots rapides à consommation énergétique drastiquement réduite / Rafael Balderas Hill ; sous la direction de Sébastien Briot et de Abdelhamid Chriette et de Philippe Martinet / , 2019
Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора / Р. Пол ; Перевод с англ. А.Ф. Верещагина, В.Л. Генерозова ; Под ред. Е.П. Попова / Москва : Наука , 1976
Contribution à l'étude des robots pleinement parallèles de type 6 R-RR-S / Romulus Benea le 1996 [ Chambéry ]
Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux / Maher Baili le 2004 [ Nantes ]
Grasp planning for object manipulation by an autonomous robot / Efrain Lopez Damian le 2006 [ Toulouse, INSA ]
Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de détection et de localisation en ligne des pannes franches d'un robot ou télémanipulateur / Jian Liu le 1988 [ Aix-Marseille 3 ]
Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase / Mouhacine Benosman le 2002 [ Nantes ]
Sur la stabilisation d'une poutre déformable en torsion ou en flexion par une classe de contrôles frontière / Mohammad Cherkaoui le 1994 [ Nancy 1 ]
Etude et réalisation d'un logiciel d'aide à la modélisation de systèmes mécaniques articulés : application du changement de coordonnées à la commande bouclée d'un robot manipulateur pour un suivi de surface / Bernard Caron le 1985 [ Lyon 1 ]
Introduction de la ''compliance'' dans la programmation des robots / Christian Gandon le 1986 [ Grenoble INPG ]
Application of Dual Quaternion for Bimanual Robotic Tasks / Rohit Chandra le 2019 [ Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020) ]
Méthodologies pour la commande de manipulateurs mobiles non-holonomes / Matthieu Fruchard le 2005 [ Paris, ENMP ]
Approche générique pour la coordination des manipulateurs mobiles en milieu naturel / Guillaume Picard le 2022 [ Université Clermont Auvergne (2021-...) ]
Control of Linear Deformable Objects for Robotized Crops Manipulation / Omid Aghajanzadeh le 2022 [ Université Clermont Auvergne (2021-...) ]
Gestion de robots mobiles et redondants et collaboratifs en environnement contraint et dynamique / David Busson le 2018 [ Paris, ENSAM ]
Shape tracking and servoing of deformable objects / Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri le 2023 [ Université Clermont Auvergne (2021-...) ]
Generation de mouvements coordonnes pour un ensemble constitue d'une plateforme mobile a roues et d'un bras manipulateur / Gilles Foulon le 1998 [ Toulouse, INSA ]
Contribution à la résolution du problème des minima locaux dans une méthode de planification de trajectoires sans collision pour robots manipulateurs / Christian Helguera Arellano le 2001 [ Poitiers ]
Commande prédictive augmentée par diffusion pour l'évitement de collision dans un environnement robotique encombré / Arthur Haffemayer le 2025 [ Université de Toulouse (2023-....) ]
Asservissement visuel coordonné de deux bras manipulateurs / Renliw Fleurmond le 2015 [ Toulouse 3 ]
Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans / Mazen Zein le 2007 [ Nantes ]
Raisonnement sur les contraintes géométriques et d'incertitudes pour la planification de tâches de manipulation robotisées / Isabelle Mazon le 1990 [ Toulouse 3 ]
Mouvement en temps minimal pour les robots manipulateurs en tenant compte de leur dynamique non linéaire / Jean-Yves Fourquet le 1990 [ Toulouse 3 ]
Analyse et synthèse structurale de poignets de robots-manipulateurs / Mohammed Jahid Younsi le 1990 [ Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris ]
Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage / Jinna Qin le 2013 [ Paris, ENSAM ]
Identification des paramètres du modèle dynamique d'un robot en chaîne complexe : Aspects Méthodologiques et Micro-Informatiques / Jean-Jacques Curtelin le 1989 [ Lyon, INSA ]
Poste de programmation pour la commande cinématique des robots manipulateurs / Roger Mounyol le 1989 [ Paris 11 ]
Asservissement des systèmes incertains par des commandes à mode glissant - Application à un robot flexible / Karim Braikia le 2011 [ Toulouse, INSA ]
Commande d'une plate-forme multi manipulateurs mobiles non-holonomes par actions réflexes / Jérome Albaric le 2002 [ Montpellier 2 ]
Synthèse et étude élasto-dynamique d'une chaine fermée de solides articulés / Tian Bo Wang le 1989 [ Besançon ]
Modélisation et commande d'un robot manipulateur redondant composé de plusieurs plateformes de Stewart / Sylvie Charentus le 1990 [ Toulouse 3 ]
Analyse, conception et commande de manipulateurs en tenségrité : application à la manipulation magnétique / Jérémy Begey le 2020 [ Strasbourg ]
Auto-adaptativité élastique passive en robotique de manutention et de montage / Luc Lemarchand le 1986 [ Besançon ]
Contrôle-Commande d'un bras robotique planaire par approches neuromimétiques / Joseph Constantin le 2001 [ Amiens ]
Commandes dynamiques robustes d'un système mécanique articulé : une appproche par les systèmes d'ordre non-entier / Benoît Bergeon le 1986 [ Bordeaux 1 ]
Conception des robots rapides à consommation énergétique drastiquement réduite / Rafael Balderas Hill le 2019 [ Ecole centrale de Nantes ]
Design and synthesis of mechanical systems with coupled units / Yang Zhang le 2019 [ Rennes, INSA ]
L’analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables / Abhilash Nayak le 2018 [ Ecole centrale de Nantes ]
Analyse cinématique et conception de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes d'opérations / Latifah Nurahmi le 2015 [ Ecole Centrale de Nantes ]
Planification des tâches de manipulation en robotique par des approches probabilistes / Anis Sahbani le 2003 [ Toulouse 3 ]
Curve based approach for shape reconstruction of continuum manipulators / Inderjeet Singh le 2018 [ Université de Lille (2018-2021) ]
Contribution à l'optimisation des configurations de prise et de la fonction préhension en robotique, application à un préhenseur tridigital configurable modulaire / Belkacem Barkat le 1994 [ Poitiers ]
Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l'espace de travail de robots manipulateurs parallèles / Khaled Arrouk le 2012 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Contributions à la commande de bras manipulateurs de robot sous-marin pour la manipulation à grande profondeur d'échantillons biologiques déformables / François Leborne le 2018 [ Montpellier ]
Contribution à la commande de robots pour la chirurgie mini-invasive / Micaël Michelin le 2004 [ Montpellier 2 ]
Observateurs non linéaires : application à la commande des robots manipulateurs / Mohamed Fayçal Khelfi le 1995 [ Nancy 1 ]
Modélisation différentielle directe des robots manipulateurs / Dominique Bernier le 1990 [ Valenciennes ]
Une approche multi-agent de la conception de sites robotisés : application à une cellule de mesure / Didier Lemaire le 2000 [ Lille 1 ]
Étude des manipulateurs parallèles à câbles : conception d'une suspension active pour soufflerie / Pascal Lafourcade le 2004 [ Toulouse, ENSAE ]
Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie / Riad Menasri le 2015 [ Paris Est ]
Étude expérimentale et simulation de l'intéraction mécanique homme-machine d'un système de télémanipulation / Patrick Huynh le 1992 [ Paris 12 ]
Contribution à la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs / Patricia Conti le 1987 [ Toulouse 3 ]
Téléopération de robots à architecture complexe / Denis Escleine le 1998 [ Montpellier 2 ]
Programmation graphique interactive de tâches non répétitives de manipulation au contact / Thierry Tran le 1990 [ Toulouse 3 ]
Contribution à l'étude de la génération de trajectoires pour les systèmes dynamiques non linéaires sous contraintes : application aux robots manipulateurs / Matthieu Verdier le 1990 [ Paris 11 ]
Contribution à l'architecture, la modélisation et la commande d'un bras manipulateur aérien / Kamel Bouzgou le 2021 [ université Paris-Saclay ]
Etude des mécanismes à 4 barres : une application en productique / Philippe Pracht le 1988 [ Besançon ]
Une approche neuronale pour l'asservissement visuel d'un robot manipulateur / Daniel Kuhn le 1997 [ Mulhouse ]
Génération de trajectoires sans collision en robotique : principes et algorithmes pour la modélisation et la navigation / Gérard Magro le 1989 [ Toulouse, ENSAE ]
Génération de mouvements pour un manipulateur mobile non-holonome / Clotilde Perrier le 1998 [ Montpellier 2 ]
Development of steering law for On Orbit Servicing operation / Sofiane Kraiem le 2022 [ Toulouse, ISAE ]
Utilisation d'un capteur six axes dans un système de reconnaissance tactile / Jacques Cuvillier le 1986 [ Nancy 1 ]
Etude et commande floue d'actionneurs à muscles artificiels de McKibben appliqués à la motorisation de robots manipulateurs / Dominique Vial le 1997 [ Toulouse, INSA ]
Contribution à la conception de cellules robotisées : une approche basée sur les algorithmes génétiques / Régis Lainé le 2004 [ Poitiers ]
Contribution à la spécification et à l'implantation de tâches robotiques complexes / Jean-Marc Lefebvre le 1989 [ Grenoble INPG ]
Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots / Jocelyne Troccaz le 1986 [ Grenoble INPG ]
Contribution à la modélisation du comportement dynamique d'un manipulateur déformable / Jean-Noël Bricout le 1987 [ Lille 1 ]
Contribution à l'étude d'interfaces portables à retour d'efforts pour la réalité virtuelle / Emmanuel Brau le 2005 [ Poitiers ]
Sliding mode based control of an unmanned aerial manipulator / Hardy Azmir Bin Anuar le 2023 [ Ecole centrale de Nantes ]
Génération et identification des lois de mouvements en robotique : application à l'identification et à la correction de trajectoires du manipulateur PUMA 560 / Jean-Louis Blanchon le 1987 [ Montpellier 2 ]
Étude mécanique d'une structure robotisée redondante / Patrice Minotti le 1985 [ Université de Franche-Comté. UFR des sciences et techniques ]
Apprentissage des préférences humaines pour la préhension robotique / Yoann Fleytoux le 2023 [ Université de Lorraine ]
Simulation numérique de l'écoulement autour d'un manipulateur externe de couche limite / Christian Tenaud le 1988 [ Toulouse, ENSAE ]
Une architecture modulaire pour le contrôle d'un robot mobile autonome / Victor-Olivier Pérébaskine le 1992 [ Toulouse 3 ]
Contribution à la planification de trajectoires pour la robotique : Application à un robot desempileur pour textile / Rina Doda Rakotoarisoa le 1993 [ Lyon, INSA ]
Contribution a la planification optimale de trajectoires de robots manipulateurs avec evitement d'obstacles / DEMING WANG le 1992 [ Paris, CNAM ]
Commande des bras manipulateurs et retour visuel pour des applications à la robotique de service / Ignacio Herrera-Aguilar le 2007 [ Toulouse 3 ]
Modélisations géométrique et statique des robots parallèles à câbles avec des méthodes d'analyse par intervalles / Alessandro Berti le 2015 [ Nice ]
Étude et modélisation des éjecteurs supersoniques dans les préhenseurs à attraction pneumatique / Lucien Baldas le 1993 [ Toulouse, INPT ]
Télémanipulation spatiale en présence de retard / Michel Delpech le 1985 [ Toulouse, ENSAE ]
Contribution à la synthèse de lois de commande pour la navigation relative entre aéronefs / Thierry Miquel le 2004 [ Toulouse 3 ]
Analyse expérimentale de schémas de commande position/force d'un manipulateur monté sur un véhicule / Lise Cellier le 1996 [ Montpellier 2 ]
Nonlinear observation and control of a lightweight robotic manipulator actuated by shape memory alloy (SMA) wires / Serket Quintanar Guzmán le 2019 [ Université de Lorraine ]
Tactile SLAM : Simultaneous Reconstruction And Localization of Objects For Robotic Manipulation / Ghani Kissoum le 2023 [ Sorbonne université ]
Manipulation robotique d'objets déformables basée sur le modèle Cosserat / Azad Artinian le 2024 [ Sorbonne université ]
Téléopération en présence de retard : le concept de téléopération hybride duale / Yves Brière le 1994 [ Toulouse, ENSAE ]
Robotized measurements : automated acoustic characterization of structures / Caroline Pascal le 2024 [ Institut polytechnique de Paris ]
Contribution to the kinematic modeling and control of soft manipulators using computational mechanics / Thor Morales Bieze le 2017 [ Lille 1 ]
An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload / Jiali Xu le 2017 [ Rennes, INSA ]
Commande hiérarchisée à modèle de référence et à structure variable d'un robot manipulateur à muscles artificiels / Mustapha Hamerlain le 1993 [ Toulouse, INSA ]
La préhension de pièces mécaniques : intégration dans un îlot automatisé de production / Pedro Luis Grasa Soler le 1987 [ Nancy 1 ]
Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale / Juan Antonio Rojas Quintero le 2013 [ Poitiers ]
Calcul des efforts dans une prise par empaumement pour des conditions anthropomorphes : domaine de charge optimale en vue de la planification de mouvements de rotation de la main / Jean-Noël Gaborieau le 1996 [ Poitiers ]
Raisonnement géométrique et synthèse de stratégies d'assemblage en robotique / Daniel Sidobre le 1990 [ Toulouse 3 ]
Contribution à l'évaluation et à l'amélioration des performances de la programmation des robots-manipulateurs à partir d'un système de C. A. O / Jean-François Armand le 1992 [ Montpellier 2 ]
Pilotage par actions réflexes et navigation locale de robots mobiles rapides / Cyril Novales le 1994 [ Montpellier 2 ]
ASyMov : fondation d'un planificateur robotique intégrant le symbolique et le géométrique / Fabien Gravot le 2004 [ Toulouse 3 ]
Fonctionnalités des fractions du jaune d'oeuf dans les émulsions alimentaires huile-dans-eau allégées en matière grasse : impact des différents niveaux de structuration / Helga Sirvente le 2007 [ Nantes ]
Modeling and control of a class of mobile omnidrive : Continuum manipulator robots, case of study Robotino XT / Achille Melingui le 2014 [ Lille 1 ]
Towards modeling of a class of bionic manipulator robots / Coralie Escande le 2013 [ Lille 1 ]
Contributions à l'étalonnage géométrique des robots manipulateurs / Gilles Guyot le 1995 [ Nice ]
Conception et commande d'un robot à câbles pour la manipulation dextre de pièces sur des chaînes de production / Atal Anil Kumar le 2020 [ Université de Lorraine ]
Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique / Abdelkrim Bahloul le 2018 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Développement d'outils d'aide à la conception d'organes de commande pour la téléopération à retour d'effort / Florian Gosselin le 2000 [ Poitiers ]
Généralisation du régime glissant et de la commande à structure variable : applications aux actionneurs classiques et à muscles artificiels / Ahmed Saïd Nouri le 1994 [ Toulouse, INSA ]
Mise en oeuvre et contrôle d'un robot S. C. A. R. A. à 2 degrés de liberté, actionné par des muscles artificiels pneumatiques de Mckibben / Vincent Boitier le 1996 [ Toulouse, INSA ]
Étude d'un micromanipulateur parallèle et de son couplage avec un robot porteur / Thierry Berthomieu le 1989 [ Toulouse, ENSAE ]
Commande hybride position-force : mise en œuvre et expérimentation sur un micro-manipulateur parallèle / Alain Robert le 1986 [ Toulouse, ENSAE ]
Programmation et commande d’un robot à deux bras pour la manipulation et l’assemblage de pièces flexibles par des tâches collaboratives / Meryem Taghbalout le 2021 [ Université de Lorraine ]
Etude de systèmes polynomiaux : contributions à la classification d'une famille de manipulateurs et au calcul des intersections de courbes A - splines : par Solen Corvez / Solen Corvez le 2005 [ Rennes 1 ]
Un système de dialogue multimodal pour la communication avec un robot manipuleur / Jean-Marie Condom le 1992 [ Toulouse 3 ]
Conception et optimisation d'actionneurs électromécaniques pour l'obtention d'une inertie variable / Vincent Pauvert le 2007 [ Nantes ]
Identification et commande des robots manipulateurs à bas prix / Zilong Shao le 2016 [ Ecole centrale de Lille ]
Motorisation asynchrone d'un robot mobile : observation et régulation du flux : contrôle d'alimentation pour le suivi de trajectoire / Sami Siala le 1992 [ Toulouse, INPT ]
Précision de la transmission du couple par un moto-réducteur électrique : modélisation et commande d'un bras rigide ou flexible avec compensation du frottement / Sebastião Cícero Pinheiro Gomes le 1992 [ Toulouse, ENSAE ]
Commande hybride et coordination de deux bras manipulateurs en environnement non structuré : manipulabilité et assemblage / Yann Eric Bouffard-Vercelli le 1992 [ Montpellier 2 ]
Contribution to the modeling and control of hyper-redundant robots : application to additive manufacturing in the construction / Othman Lakhal le 2018 [ Université de Lille (2018-2021) ]
Contribution à la simulation des robots manipulateurs : méthodologies de modélisation et d'identification des paramètres dynamiques / Felix Beauchaints le 1992 [ Montpellier 2 ]
Commandes position et force de deux bras manipulateurs pour l'exploration planétaire / Xavier Delebarre le 1992 [ Montpellier 2 ]
Contribution à l'étude de la coordination motrice : apprentissage et programmation motrice de mouvements simultanés de doigts / Claude Bonneviale le 1993 [ Toulouse 3 ]
Commande en effort d'un robot manipulateur à deux bras : application au contrôle de la déformation d'une chaîne cinématique fermée / Eric Degoulange le 1993 [ Montpellier 2 ]
Analyse et synthèse de la commande de téléopérateurs généralisés par l'approche passive / Jérôme Dudragne le 1990 [ Montpellier 2 ]
Robustesse à la variabilité du comportement mécanique du point d'insertion en chirurgie mini-invasive robotisée. Application à la biopsie de prostate / Rémi Chalard le 2019 [ Sorbonne université ]
Towards dynamic shape control of mobile soft continuum manipulators : parametric curve-based approach / Steeve Kamga Mbakop le 2021 [ Université de Lille (2018-2021) ]
Contribution à la modélisation lagrangienne des robots manipulateurs / Kaitouni Idrissi le 1985 [ Compiègne ]
Etude, réalisation et commande d'un actionneur électrohydraulique de puissance / Boumédiène Bouanane le 1991 [ Toulouse 3 ]
Navigation autonome d'un robot mobile en terrain accidenté / Emmanuel Schalit le 1994 [ Toulouse 3 ]
Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique : application à la programmation graphique des robots de type SCARA / Etienne Schrive le 1988 [ Montpellier 2 ]
Supervision distribuée d’un système de production flexible utilisant des robots mobiles collaboratifs pour la tâche de transport / Souleymane Moussa Goumeye le 2020 [ Normandie ]
Conception et validation d’un robot apte à effectuer des mesures sur ouvrage d’art / Alexis Offermann le 2021 [ Compiègne ]