CONTRIBUTION A LA COMMANDE AUTOMATIQUE DES MANIPULATEURS AVEC L'AIDE D'UN MODELE MATHEMATIQUE
DES MECANISMES / W. KHALIL [thèse] 1978
Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles / Daniel Kanaan
[thèse], Nantes, 2008, sous la direction de Philippe Wenger et Wisama Khalil
Modélisation et commande des robots / E. Dombre, W. Khalil, 1988
http://arnetminer.org/person/wisama-khalil-526447.html
Information trouvée : Wisama Khalil received the Ph.D. and the “Doctorat d’Etat” degrees in robotics and
control engineering from the University of Montpellier, France, in 1976 and 1978,
respectively. Since 1983, he has been a Professor at the Automatic Control and Robotics
Department, Ecole Centrale de Nantes, France