Véhicules automobiles -- Capteurs
Automobiles -- Équipement électronique
Capteurs (technologie)
Exploitation conjointe de l'information spatiale et temporelle d'une séquence stéréoscopique d'images synchronisées : application à la détection d'obstacles dans une scène routière / Capucine Legrand ; sous la direction de Vincent Frémont / [S.l.] : [s.n.] , 2009
Commande sans capteur de position d'une machine synchrone à rotor bobiné : application à l'alterno-démarreur séparé StARS / Fehrat Chabour ; sous la direction de Jean-Paul Vilain / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2007
Système millimétrique d'imagerie passive temps réel et tout temps pour détection de véhicules terrestres / Ahmad Chamseddine, Marc Heddebaut, Paul Alain Rolland / Août 2003 / Arcueil : INRETS , 2004
Développement d'un système opto-électronique de vision 3-D pour l'établissement en temps réel de cartes de distances / Vincent Oksenhendler ; sous la direction de Pierre Miché / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1997
Automotive sensory systems / edited by Christopher O. Nwagboso / Cham : Springer International Publishing
Développement d'une ligne d'assemblage automatique pour un capteur moteur automobile / Cédric Lafaurie / , 2003
Vehicle sensors, actuators, and diagnostics / Warrendale (Pa.) : Society of Automotive Engineers , 2004
Real-time estimation and diagnosis of vehicle's dynamics states with low-cost sensors in different driving condition / Kun Jiang ; sous la direction de Ali Charara et de Alessandro Corrêa Victorino / , 2016
Capteurs visuels bio-inspirés pour des applications robotiques et automobiles / Stefano Mafrica ; sous la direction de Franck Ruffier / , 2016
Modélisation et diagnostic de pannes dans des organes de véhicules automobiles à basse consommation / par Olivier Perrin ; sous la direction de Michèle Basseville / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2003
Contribution à la réalisation d'un capteur de vision 3D pour systèmes embarqués : coopération entre traitements passifs pour la détection des piétons dans un environnement urbain / par David Lefee ; sous la direction d'Abdelaziz Bensrhaïr / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Techniques d'estimation du déplacement d'un véhicule sans GPS et autres exemples de conception de systèmes de navigation MEMS / par Pierre-Jean Bristeau / Villeurbanne : [CCSD] , 2012
Un secteur automobile en pleine mutation : l'arrivée du véhicule connectée sans conducteur : cas du groupe Renault : mémoire d'apprentissage / Marion Lechien ; sous la direction de Karim Fraoua / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 2017
Autonomous road vehicles localization using satellites, lane markings and vision / Zui Tao ; sous la direction de Philippe Bonnifait / , 2016
Estimation de la dynamique du véhicule en interaction avec son environnement / Abdelhamid Rabhi ; sous la direction de Nacer M'Sirdi / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs / Olivier Bezet ; sous la direction de Véronique Cherfaoui / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Localisation garantie d'automobiles : Contribution aux techniques de satisfaction de contraintes sur les intervalles / El Hadji Amadou Gning ; sous la direction de Philippe Bonnifait / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2006
Évaluation des performances en localisation d’un radar ultra large bande millimétrique pour l’automobile / par Nizar Obeid ; directeurs de thèse : Nathalie Rolland, Marc Heddebaut ; encadrants : Fouzia Boukour, Christophe Loyez / [S.l.] : [s.n.] , 2010
Mesures des épaisseurs du film d'huile dans les paliers de moteur automobile et comparaisons avec les résultats théoriques / par Hervé Moreau ; sous la dir. de Jean Frêne / [S.l.] : sn , 2000
Contribution au développement d'un système de vision pour l'assistance à la conduite automobile / Manuel Fernando Soares Da Rocha / [s.l. ] : [s.n.] , 2002
Estimation de pose multimodale- Approche robuste par les droites 2D et 3D / Louis Lecrosnier ; sous la direction de Pascal Vasseur et de Rémi Boutteau / , 2019
Extraction des contours 3D des obstacles par stéréovision pour l'aide à la conduite automobile / Gwenaëlle Toulminet ; sous la direction de Abdelaziz Bensrhair / , 2002
Approches 2D/2D pour le SFM à partir d'un réseau de caméras asynchrones / Rawia Mhiri ; sous la direction de Abdelaziz Bensrhair et de Stéphane Mousset / , 2015
Conception et réalisation d'un véhicule automatique / par Philippe Vanheeghe / [S.l.] : [s.n.] , 1984
Système embarqué de détection multi-sensorielle de véhicules : application à la gestion intelligente des interdistances / par Ayoub Khammari ; sous la direction de Fawzi Nashashibi / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Modélisation des interactions dynamiques poids lourds / infrastructures pour la sécurité et les alertes / par Mohamed Bouteldja ; sous la direction de Jean-Charles Cadiou / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Développement d'un système de surveillance et de diagnostic des moteurs en endurance / Nordine Kirati / , 2003
Stratégies de sécurité contextuelle sous contrainte énergétique pour le réseau intra Véhicule Electrique / Yosra Fraiji ; sous la direction de Ghaleb Hoblos et de Leïla Azzouz Saïdane / , 2021
Estimation de la vitesse axiale à partir d'une séquence réelle d'images stéréoscopiques / Stéphane Mousset ; sous la direction de Pierre Miché / , 1997
Automative sensors / edited by John Turner / New Jersey : Momentum press , 2009
Etude et optimisation de capteurs de gaz a base de dioxyde d'etain en conditions d'une ligne d'echappement automobile / Arthur Valleron ; sous la direction de Christophe Pijolat / , 2011
Conception d'un système permettant la détection d'obstables à l'avant d'un véhicule routier / par Jérôme Pontois ; sous la direction de Daniel Jolly / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2000
Système embarqué de détection multi-sensorielle de véhicules : application à la gestion intelligente des interdistances / par Ayoub Khammari ; sous la direction de Fawzi Nashashibi / , 2005
Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra / par Jean-Emmanuel Deschaud ; sous la direction de François Goulette / , 2010
Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle : application à la détection de piétons en situations routières / Fadi Fayad ; sous la direction de Véronique Cherfaoui / [S.l.] : [s.n.] , 2009
Analyse expérimentale des phénomènes d'hysteresis dans les sillages tridimensionnels / Hocini Azziz
Réalisation d'un capteur cinémométrique hyperfréquence à effet doppler / Manal Taki / [S.l.] : [s.n.] , 2006
Extension de la perception coopérative des véhicules grâce à un service CAM amélioré / Faiz Muhammad Sanaullah ; sous la direction de Nadjib Achir et de Khaled Boussetta / , 2022
Contribution au diagnostic des systèmes de conversion électrique : application au convertisseur DC/DC utilisé dans les véhicules électriques hybrides / par Hiba Al-Sheikh ; sous la direction de Ghaleb Hoblos et de Nazih Moubayed / [Lieu de publication inconnu] : [Editeur inconnu] , 2015
Advanced automotive electronics / P. J. Bromley / Kempston : IFS , 1989
Lane-level vehicle localization with integrity monitoring for data aggregation / Franck Li ; sous la direction de Philippe Bonnifait / , 2018
Commande sans capteur de position d'une machine synchrone à rotor bobiné : application à l'alterno-démarreur séparé StARS / Fehrat Chabour ; sous la direction de Jean-Paul Vilain / [S.l.] : [s.n.] , 2007
Approche monodimensionnelle de la mise en correspondance stéréoscopique par corrélation : application à la détection d'obstacles routiers / Sébastien Lefebvre ; sous la direction de François Cabestaing et de Sébastien Ambellouis / [S.l.] : [s.n.] , 2008
Sensors and transducers / edited by Ronald K. Jurgen / Warrendale, PA : Society of Automotive Engineers, Inc. , c1997
Cοntributiοn au diagnοstic de défauts capteurs dans une chaine de cοnversiοn électrique. Applicatiοn sur les véhicules électriques. / Youssef Ajra ; sous la direction de Ghaleb Hoblos et de Nazih Moubayed / , 2025
L'intégration des systèmes électroniques dans l'automobile du XXIe siècle / ouvrage collectif coord. par D. Estève, A. Coustre, M. Garajedagui, au terme du programme européen Prometheus-Prochip / Toulouse : Cépaduès Ed , DL 1995
Localisation de véhicules en milieu urbain à l'aide d'un lidar et d'une base de données navigable / Maged Jabbour ; sous la direction de Philippe Bonnifait / [S.l.] : [s.n.] , 2007
Système de diagnostic par réseaux de neurones et statistiques : application à la détection d'hypovigilance du conducteur automobile / par Neil Hernández-Gress ; sous la dir. de Daniel Estève / [S.l.] : [s.n.] , 1998
Evolution d'un capteur pour automobile.Prototypage, validation et mise au point d'un circuit : conception, réalisation, test et intégration d'une application pour évaluation d'un convertisseur d'impétance et d'une interface CAN / Romain Silhol / [S.l.] : [s.n.] , 2008
Sensor-based navigation applied to intelligent electric vehicles / Danilo Alves de Lima ; sous la direction de Alessandro Corrêa Victorino / , 2015
Architecture de fusion de données pour le suivi dynamique de véhicules / Sonia Lahleb-Izri ; sous la dir. de Eric Brassart et Laurent Delahoche / [S.l.] : [s.n.] , 2006
Analyse des conditions de visibilité : applications pour l'assistance à la conduite automobile / Julien Rebut ; sous la direction d'Abdelaziz Bensrhaïr / , 2005
Sensors for Automotive and Aerospace Applications / Shantanu Bhattacharya, Avinash Kumar Agarwal, Om Prakash, Shailendra Singh, Editors / 1st ed. 2019. / Singapore : Springer Singapore , 2019
Contribution à la réalisation d'un capteur de vision 3D pour systèmes embarqués : coopération entre traitements passifs pour la détection des piétons dans un environnement urbain / par David Lefee ; sous la direction d'Abdelaziz Bensrhaïr / , 2005
On control and estimation problems in antilock braking systems / Missie María Del Rocío Aguado rojas ; sous la direction de William Pasillas-Lépine / , 2019
Automotive sensors / M.H. Westbrook and J.D. Turner / Bristol : Institute of Physics Pub. , cop. 1994
Localisation 3D de mobile en milieu urbain par fusion d’informations satellitaires, proprioceptives et cartographiques / Sébastien Peyraud ; sous la direction de Dominique Meizel et Stéphane Renault / Limoges : S.C.D. de l'Université , 2013
Localisation garantie d'automobiles : Contribution aux techniques de satisfaction de contraintes sur les intervalles / El Hadji Amadou Gning ; sous la direction de Philippe Bonnifait / [S.l.] : [s.n.] , 2006
Etude et réalisation des fonctions d'asservissement et de mesure de situation d'un véhicule autonome tout-terrain / par Christian Pintori / Montpellier : CNAM , 1997
Sensors and actuators 1995 / Warrendale, PA : Society of Automotive Engineers , cop. 1995
Contribution à l'optimisation de la commande d'un alterno-démarreur intégré asynchrone / Agnès Konieczka ; sous la dir. de Jean-Paul Vilain / [S.l.] : [s.n.] , 2003
Localisation 3D de mobile en milieu urbain par fusion d'informations satellitaires, proprioceptives et cartographiques / Sébastien Peyraud ; sous la direction de Dominique Meizel et Stéphane Renault / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2012
Multiple sensor fusion for detection, classification and tracking of moving objects in driving environments / Ricardo Omar Chavez Garcia ; sous la direction de Olivier Aycard / , 2014
Techniques d'estimation du déplacement d'un véhicule sans GPS et autres exemples de conception de systèmes de navigation MEMS / par Pierre-Jean Bristeau ; sous la direction de Nicolas Petit / , 2011
Sensor-based navigation for robotic vehicles by interaction of human driver and embedded intelligent system / Yue Kang ; sous la direction de Alessandro Corrêa Victorino / , 2016
Spatio-temporal data fusion for intelligent vehicle localization / Anthony Welte ; sous la direction de Philippe Bonnifait et de Philippe Xu / , 2020
Véhicules intelligents : étude et développement d'un capteur intelligent de vision pour l'attelage virtuel / par Mohamed Zayed ; directrice de thèse : M. Bayart ; co-directeur de thèse : J. Boonaert / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Multi-sources fusion based vehicle localization in urban environments under a loosely coupled probabilistic framework / Lijun Wei ; sous la direction de Cindy Cappelle et de Yassine Ruichek / , 2013
Modélisation et diagnostic de pannes dans des organes de véhicules automobiles à basse consommation / par Olivier Perrin ; sous la dir. de Michèle Basseville / [S.l.] : [s.n.] , 2003
Suivi multi-capteurs de cibles multiples en vision par ordinateur, appliqué à un véhicule dans un environnement routier / par David Hutber ; [sous la direction de Gérard Giraudon] / [Le Chesnay] : [INRIA] , [1996]
Targetless Extrinsic Calibration for Autonomous Driving with Dense Differentiable Rendering / Quentin Herau ; sous la direction de Cédric Demonceaux et de Cyrille Migniot et de Pascal Vasseur / , 2025
Architecture de fusion de données pour le suivi dynamique de véhicules / Sonia Lahleb-Izri ; sous la direction de Eric Brassart et Laurent Delahoche / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2006
Évaluation de systèmes d'aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d'un capteur haute résolution et d'une cartographie sémantique et 3D ; Evaluation de fonctions de perception tierces / Rémi Defraiteur ; sous la direction de Roger Reynaud et de Sergio Alberto Rodríguez Florez et de Nicole El Zoghby / , 2021
Etude de la faisabilité d'un gyromètre et d'un accéléromètre à base de P(VF2-VF3) / Antoine Squillace / Paris : CNAM , 2002
Modélisation et optimisation de la maintenance des infrastructures routières pour le véhicule autonome / Ikram Najeh ; sous la direction de Laurent Bouillaut / , 2022
Contribution à l'implémentation d'un capteur de vision 3D en temps réel pour l'assistance à la conduite de véhicule / Mustapha Harmazi ; sous la dir. de Mustapha Bennouna et Abdelaziz Bensrhair / , 2005
Etude d'un capteur capacitif différentiel pour la détection de pluie / présentée par Isabelle Bord ; sous la direction de Francis Ménil / , 2006
Développement de capteurs logiciels de position pour la commande de la machine synchrone à aimants permanents / Ines Omrane ; sous la direction de Erik Etien et de Olivier Bachelier / , 2014
Etude et dimensionnement de l'instrumentation d'un véhicule d'essais : réalisation des interfaces de la centrale d'acquisition et de commande temps réel / par Alain Meister / Mulhouse : CNAM , 1998
Localisation 3D de mobile en milieu urbain par fusion d’informations satellitaires, proprioceptives et cartographiques / Sébastien Peyraud ; sous la direction de Dominique Meizel et Stéphane Renault / [S.l.] : [s.n.] , 2012
Mesures des épaisseurs du film d'huile dans les paliers de moteur automobile et comparaisons avec les résultats théoriques / par Hervé Moreau ; sous la direction de Jean Frêne / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2000
Véhicules intelligents : étude et développement d'un capteur intelligent de vision pour l'attelage virtuel / par Mohamed Zayed ; directrice de thèse : M. Bayart, co-directeur de thèse : J. Boonaert / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Control of a Traction/Charging Structure for a Hybrid Electric Vehicle / Saeid Aghaei Hashjin ; sous la direction de Babak Nahid-Mobarakeh et de El Hadj Miliani / , 2020
Conception d'un dispositif pour la détection automatique des premières variations du niveau de vigilance du conducteur au volant de son véhicule : capteur non-contraignant et électronique associée / Hervé Cara ; sous la direction de Edouard Yvroud / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 1992
Simulateurs de capteurs pour le test de fonctions des véhicules / Gérald Hild / [S.l.] : [s.n.] , 2009
Contribution à l'optimisation de la commande d'un alterno-démarreur intégré asynchrone / Agnès Konieczka ; sous la direction de Jean-Paul Vilain / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2003
Safe navigation for vehicles / Mariana Spangenberg ; sous la direction de Jean-Yves Tourneret / , 2009
Contribution to evidential models for perception grids : application to intelligent vehicle navigation / Chunlei Yu ; sous la direction de Véronique Berge-Cherfaoui et de Philippe Bonnifait / , 2016
Contribution au développement d'un système de vision pour l'assistance à la conduite automobile / Didier Caulle / [s.l. ] : [s.n.] , 2003
Les capteurs en automobile / Robert Bosch GmbH ; [auteurs Erich Zabler, Joachim Berger, Andreas Herforth...et al.] ; [trad. Paul Lambert] / Stuttgart : R. Bosch , 2002
Vision-based moving pedestrian recognition from imprecise and uncertain data / Dingfu Zhou ; sous la direction de Vincent Frémont et de Benjamin Quost / , 2014
Autonomous ground vehicles / Ümit Özgüner, Tankut Acarman, Keith Redmill / Boston : Artech House , cop. 2011
Etude des propriétés électro-catalytiques des matériaux d'électrode et des phénomènes de polarisation pour la compréhension des mécanismes de détection d'un capteur d'oxydes d'azote et l'optimisation de son fonctionnement / Ivan Romanytsia ; sous la direction de Jean-Paul Viricelle / , 2014
Estimation de variables de combustion à partir d'un signal vibratoire : application au moteur diesel / Emmanuel Nguyen ; sous la direction de Jérôme Antoni et Olivier Grondin / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2009
Contribution à la conception d'un entraînement basé sur une machine à aimants permanents fonctionnant sans capteur sur une large plage de vitesse : application au véhicule électrique / par Franck Chabot, ... ; sous la direction de M. Lajoie-Mazenc / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2000
Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra / par Jean-Emmanuel Deschaud ; sous la direction de François Goulette / Paris : MINES ParisTech , 2011
Automotive sensory systems / edited by Christopher O. Nwagboso / London : Chapman & Hall
Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle : application à la détection de piétons en situations routières / Fadi Fayad ; sous la direction de Véronique Cherfaoui / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2009
Etude d'un capteur capacitif différentiel pour la détection de pluie / présentée par Isabelle Bord ; sous la direction de Francis Ménil / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , [200. ?]
Sensors for next-generation electronic systems and technologies / K. Venkata Lakshmi Narayana, P. Uma Sathyakam / Boca Raton : CRC Press , 2023
Estimation embarquée des efforts verticaux et latéraux d'un véhicule pour le diagnostic du comportement sur route / Moustapha Doumiati ; sous la direction de Ali Charara et Alessandro Victorino / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2009
Etude d'un capteur capacitif différentiel pour la détection de pluie / présentée par Isabelle Bord / Villeurbanne : [CCSD] , 2009
Caractérisation des îlots de chaleur urbain par zonage climatique et mesures mobiles : cas de Nancy / François Leconte ; sous la direction de Mathieu Pétrissans et de Julien Bouyer et de Rémy Claverie / , 2014
Véhicule d'analyse du comportement du conducteur (VACC) / E. Violette / Le Havre : CNAM , 1989
Etude et implémentation d’un radar Ultra Large Bande pour la détection et la reconnaissance d’obstacles en milieu routier / Laïla Sakkila ; [sous la direction de] Jean-Michel Rouvaen / Valencienne : Université polytechnique Hauts-de-France‎ , 2019
Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications / David Perez Morales ; sous la direction de Philippe Martinet et de Olivier Kermorgant et de Salvador Domíngez quijada / , 2019
Développement de la fonction contrôle anti-cliquetis d'un moteur / Sébastien Deleau / [S.l.] : [s.n.] , 2010
Object detection, collision warning and avoidance systems / Warrendale, PA : Society of Automotive Engineers, Inc. , c1998
Qualification d'un télémètre à balayage laser pour la robotique mobile : intégration et expérimentations / M. Riess / , 2000
Approche monodimensionnelle de la mise en correspondance stéréoscopique par corrélation : application à la détection d'obstacles routiers / par Sébastien Lefebvre ; co-directeurs de thèse : Sébastien Ambellouis, François Cabestaing / [S.l.] : [s.n.] , 2008
Exploitation of map data for the perception of intelligent vehicles / Marek Kurdej ; sous la direction de Véronique Berge-Cherfaoui / , 2015
Onboard/offboard extended perception for autonomous navigation / Antoine Caillot ; sous la direction de Yohan Dupuis et de Rémi Boutteau / , 2022
Évaluation des performances en localisation d'un radar ultra large bande millimétrique pour l'automobile / Nizar Obeid ; sous la direction de Nathalie Haese-Rolland et de Marc Heddebaut et de Fouzia Boukour et de Christophe Loyez / , 2010
Capteur basé sur la vision artificielle pour véhicules intelligents : Attelage virtuel / Mohamed Zayed / Saarbrücken : Éditions universitaires européennes
Localisation coopérative de véhicules autonomes communicants / Elwan Héry ; sous la direction de Philippe Xu et de Philippe Bonnifait / , 2019
Estimation embarquée des efforts verticaux et latéraux d'un véhicule pour le diagnostic du comportement sur route / Moustapha Doumiati ; sous la direction de Ali Charara et Alessandro Victorino / [S.l.] : [s.n.] , 2009
Localisation garantie d'automobiles : Contribution aux techniques de satisfaction de contraintes sur les intervalles / El Hadji Amadou Gning / Villeurbanne : [CCSD] , 2007
Estimation de variables de combustion à partir d'un signal vibratoire : application au moteur diesel / Emmanuel Nguyen ; sous la direction de Jérôme Antoni et Olivier Grondin / [S.l.] : [s.n.] , 2009
Estimation de la dynamique du véhicule en interaction avec son environnement / Abdelhamid Rabhi ; sous la direction de Nacer M'Sirdi / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs / Olivier Bezet ; sous la direction de Véronique Cherfaoui / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Localisation de véhicules en milieu urbain à l'aide d'un lidar et d'une base de données navigable / Maged Jabbour ; sous la direction de Philippe Bonnifait / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2007
Etude et implémentation d’un radar Ultra Large Bande pour la détection et la reconnaissance d’obstacles en milieu routier / Laïla Sakkila ; [sous la direction de] Jean-Michel Rouvaen / [S.l.] : [s.n.] , 2010
Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra / par Jean-Emmanuel Deschaud ; sous la direction de François Goulette / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2010
Etude et implémentation d'un radar Ultra Large Bande pour la détection et la reconnaissance d'obstacles en milieu routier / Laïla Sakkila ; [sous la direction de] Jean-Michel Rouvaen / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2009
Applications industrielles des capteurs 4, Automobile et énergie / Sous la direction d'André Migeon / Paris : Hermes science publ , 2009
Commande expérimentale en boucle fermée des systèmes de post-traitement SCR en utilisant des sondes à NOx sensibles au NH3 / Anthony Bonfils ; sous la direction de Nicolas Petit / , 2013
Développement d'un système opto-électronique de vision 3-D pour l'établissement en temps réel de cartes de distances / Vincent Oksenhendler ; sous la direction de Pierre Miché / , 1997
Développement, caractérisation et optimisation d'un capteur de pression intégré sur une bougie d'allumage / Bernard Kamel ; sous la direction de Alain Giani et de Philippe Combette / , 2011
Communications par lumière visible et radio pour la conduite coopérative autonome : application à la conduite en convois / Mohammad Abualhoul ; sous la direction de Fawzi Nashashibi / , 2016
Modélisation des interactions dynamiques poids lourds / infrastructures pour la sécurité et les alertes / par Mohamed Bouteldja ; sous la direction de Jean-Charles Cadiou / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Contribution à la conception d'un entraînement basé sur une machine à aimants permanents fonctionnant sans capteur sur une large plage de vitesse : application au véhicule électrique / par Franck Chabot, ... ; sous la dir. de M. Lajoie-Mazenc / [S.l.] : [s.n.] , 2000
Estimation and control of urban road traffic with communicating vehicles / Cyril Nguyen Van Phu ; sous la direction de Nadir Farhi / , 2022
Conception d'un système permettant la détection d'obstables à l'avant d'un véhicule routier / par Jérôme Pontois ; sous la direction de Daniel Jolly / [S.l.] : [s.n.] , 2000
Etude et réalisation d'un calculateur de commande numérique pour marchine à hautes performances / par Philippe Boujon ; sous la direction de Jean-Marie Kauffmann / , 1986
Instrumentation des véhicules de test / Maryline Kiefer / [s.l.] : [s.n.] , 2005
Extraction de trajectoires sémantiques à partir de données multi-capteurs : application à des véhicules de secours / Frédérick Bisone ; sous la direction de Thomas Devogele et de Laurent Etienne et de Veronika Del Carmen Peralta Costabel / , 2021
Étude et mise en œuvre d'une solution de calibration interne d'un réseau de récepteurs multi-phases à 80 GHz en CMOS 28-nm FD-SOI / Antoine Le Ravallec ; sous la direction de Philippe Benech et de Jean-Marc Duchamp / , 2022
Extraction des contours 3D des obstacles par stéréovision pour l'aide à la conduite automobile / Gwenaëlle Toulminet ; sous la direction d'Abdelaziz Bensrhai͏̈r / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2003
Autonomous ground vehicles / Ümit Özgüner, Tankut Acarman, Keith Redmill / Boston : Artech House
Automotive mechatronics : automotive networking, driving stability systems, electronics / Konrad Reif editor / Wiesbaden : Springer Vieweg
Logiciels de multiplexage automobile : gestion de la diversité / Franck Bensaid / [S.l.] : [s.n.] , 1994
Applications industrielles des capteurs 4, Automobile et énergie / Sous la direction d'André Migeon / Paris : Hermes science publ. , impr. 2009
Affinement de relevés laser mobiles issus de LIDARs multi-couches / Houssem Nouira ; sous la direction de François Goulette et de Jean-Emmanuel Deschaud / , 2017
Analyse des conditions de visibilité : applications pour l'assistance à la conduite automobile / Julien Rebut le 2005 [ Rouen, INSA ]
Multiple sensor fusion for detection, classification and tracking of moving objects in driving environments / Ricardo Omar Chavez Garcia le 2014 [ Grenoble ]
Architecture de fusion de données pour le suivi dynamique de véhicules / Sonia Izri-Lahleb le 2006 [ Amiens ]
Capteurs visuels bio-inspirés pour des applications robotiques et automobiles / Stefano Mafrica le 2016 [ Aix-Marseille ]
Etude et implémentation d’un radar Ultra Large Bande pour la détection et la reconnaissance d’obstacles en milieu routier / Laïla Sakkila le 2009 [ Valenciennes ]
Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra / Jean-Emmanuel Deschaud le 2010 [ Centre de robotique (Paris) ]
Extraction des contours 3D des obstacles par stéréovision pour l'aide à la conduite automobile / Gwenaëlle Toulminet le 2002 [ Rouen, INSA ]
Commande expérimentale en boucle fermée des systèmes de post-traitement SCR en utilisant des sondes à NOx sensibles au NH3 / Anthony Bonfils le 2013 [ Paris, ENMP ]
Contribution à la réalisation d'un capteur de vision 3D pour systèmes embarqués : coopération entre traitements passifs pour la détection des piétons dans un environnement urbain / David Lefee le 2005 [ Rouen, INSA ]
Multi-sources fusion based vehicle localization in urban environments under a loosely coupled probabilistic framework / Lijun Wei le 2013 [ Belfort-Montbéliard ]
Techniques d'estimation du déplacement d'un véhicule sans GPS et autres exemples de conception de systèmes de navigation MEMS / Pierre-Jean Bristeau le 2011 [ Paris, ENMP ]
Etude et réalisation d'un calculateur de commande numérique pour marchine à hautes performances / Philippe Boujon le 1986 [ Besançon ]
Targetless Extrinsic Calibration for Autonomous Driving with Dense Differentiable Rendering / Quentin Herau le 2025 [ Dijon, Université Bourgogne Europe ]
Extension de la perception coopérative des véhicules grâce à un service CAM amélioré / Faiz Muhammad Sanaullah le 2022 [ Paris 13 ]
Développement, caractérisation et optimisation d'un capteur de pression intégré sur une bougie d'allumage / Bernard Kamel le 2011 [ Montpellier 2 ]
Etude et optimisation de capteurs de gaz a base de dioxyde d’etain en conditions d’une ligne d’echappement automobile / Arthur Valleron le 2011 [ Saint-Etienne, EMSE ]
Conception d'un système permettant la détection d'obstables à l'avant d'un véhicule routier / Jérôme Pontois le 2000 [ Lille 1 ]
Etude des propriétés électro-catalytiques des matériaux d’électrode et des phénomènes de polarisation pour la compréhension des mécanismes de détection d'un capteur d'oxydes d'azote et l'optimisation de son fonctionnement / Ivan Romanytsia le 2014 [ Saint-Etienne, EMSE ]
Développement d'un capteur de suies pour application automobile - Etude des paramètres clés affectant sa réponse / Didier Grondin le 2017 [ Lyon ]
Stratégies de sécurité contextuelle sous contrainte énergétique pour le réseau intra Véhicule Electrique / Yosra Fraiji le 2021 [ Normandie ]
Étude et mise en œuvre d’une solution de calibration interne d’un réseau de récepteurs multi-phases à 80 GHz en CMOS 28-nm FD-SOI / Antoine Le Ravallec le 2022 [ Université Grenoble Alpes ]
Etude d'un capteur capacitif différentiel pour la détection de pluie / Isabelle Bord-Majek le 2006 [ Bordeaux 1 ]
Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications / David Perez Morales le 2019 [ Ecole centrale de Nantes ]
Système embarqué de détection multi-sensorielle de véhicules : application à la gestion intelligente des interdistances / Ayoub Khammari le 2005 [ Paris, ENMP ]
Contribution à l'optimisation de la commande d'un alterno-démarreur intégré asynchrone / Agnès Konieczka le 2003 [ Compiègne ]
Modélisation et optimisation de la maintenance des infrastructures routières pour le véhicule autonome / Ikram Najeh le 2022 [ Université Gustave Eiffel ]
Mesures des épaisseurs du film d'huile dans les paliers de moteur automobile et comparaisons avec les résultats théoriques / Hervé Moreau le 2000 [ Poitiers ]
On control and estimation problems in antilock braking systems / Missie María del Rocío Aguado rojas le 2019 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Système de diagnostic par réseaux de neurones et statistiques : application à la détection d'hypovigilance du conducteur automobile / Neil Hernández-Gress le 1998 [ Toulouse, INPT ]
Localisation 3D de mobile en milieu urbain par fusion d’informations satellitaires, proprioceptives et cartographiques / Sébastien Peyraud le 2012 [ Limoges ]
Développement d'un système opto-électronique de vision 3-D pour l'établissement en temps réel de cartes de distances / Vincent Oksenhendler le 1997 [ Rouen ]
Développement de capteurs logiciels de position pour la commande de la machine synchrone à aimants permanents / Ines Omrane le 2014 [ Poitiers ]
Control of a Traction/Charging Structure for a Hybrid Electric Vehicle / Saeid Aghaei Hashjin le 2020 [ Université de Lorraine ]
Approche monodimensionnelle de la mise en correspondance stéréoscopique par corrélation : application à la détection d'obstacles routiers / Sébastien Lefebvre le 2008 [ Lille 1 ]
Etude et mise au point d'un capteur de gaz pour la detection sélective de NOx en pot d'échappement automobile / Jing Gao le 2011 [ Saint-Etienne, EMSE ]
Estimation de la dynamique du véhicule en interaction avec son environnement / Abdelhamid Rabhi le 2005 [ Versailles-St Quentin en Yvelines ]
Estimation de pose multimodale- Approche robuste par les droites 2D et 3D / Louis Lecrosnier le 2019 [ Normandie ]
Affinement de relevés laser mobiles issus de LIDARs multi-couches / Houssem Nouira le 2017 [ Paris Sciences et Lettres (ComUE) ]
Évaluation de systèmes d'aide à la conduite. Génération automatique de vérité terrain augmentée à partir d’un capteur haute résolution et d’une cartographie sémantique et 3D ; Evaluation de fonctions de perception tierces / Rémi Defraiteur le 2021 [ université Paris-Saclay ]
Modélisation et diagnostic de pannes dans des organes de véhicules automobiles à basse consommation / Olivier Perrin le 2003 [ Rennes 1 ]
Onboard/offboard extended perception for autonomous navigation / Antoine Caillot le 2022 [ Normandie ]
Estimation and control of urban road traffic with communicating vehicles / Cyril Nguyen Van Phu le 2022 [ Université Gustave Eiffel ]
Contribution à la conception d'un entraînement basé sur une machine à aimants permanents fonctionnant sans capteur sur une large plage de vitesse : application au véhicule électrique / Franck Chabot le 2000 [ Toulouse, INPT ]
Estimation de la vitesse axiale à partir d'une séquence réelle d'images stéréoscopiques / Stéphane Mousset le 1997 [ Rouen ]
Communications par lumière visible et radio pour la conduite coopérative autonome : application à la conduite en convois / Mohammad Abualhoul le 2016 [ Paris Sciences et Lettres (ComUE) ]
Évaluation des performances en localisation d’un radar ultra large bande millimétrique pour l’automobile / Nizar Obeid le 2010 [ Lille 1 ]
Modélisation des interactions dynamiques poids lourds / infrastructures pour la sécurité et les alertes / Mohamed Bouteldja le 2005 [ Versailles-St Quentin en Yvelines ]
Conception d'un dispositif pour la détection automatique des premières variations du niveau de vigilance du conducteur au volant de son véhicule : capteur non-contraignant et électronique associée / Hervé Cara le 1992 [ Vandoeuvre-les-Nancy, INPL ]
Localisation garantie d'automobiles : Contribution aux techniques de satisfaction de contraintes sur les intervalles / El Hadji Amadou Gning le 2006 [ Compiègne ]
Contribution au diagnostic des systèmes de conversion électrique : application au convertisseur DC/DC utilisé dans les véhicules électriques hybrides / Hiba Al-Sheikh le 2015 [ Rouen ]
Cοntributiοn au diagnοstic de défauts capteurs dans une chaine de cοnversiοn électrique. Applicatiοn sur les véhicules électriques. / Youssef Ajra le 2025 [ Normandie ]
Caractérisation des îlots de chaleur urbain par zonage climatique et mesures mobiles : cas de Nancy / François Leconte le 2014 [ Université de Lorraine ]
Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs / Olivier Bezet le 2005 [ Compiègne ]
Approches 2D/2D pour le SFM à partir d'un réseau de caméras asynchrones / Rawia Mhiri le 2015 [ Rouen, INSA ]
Commande sans capteur de position d'une machine synchrone à rotor bobiné : application à l'alterno-démarreur séparé StARS / Ferhat Chabour le 2007 [ Compiègne ]
Estimation de variables de combustion à partir d'un signal vibratoire : application au moteur diesel / Emmanuel Nguyen le 2009 [ Compiègne ]
Estimation embarquée des efforts verticaux et latéraux d'un véhicule pour le diagnostic du comportement sur route / Moustapha Doumiati le 2009 [ Compiègne ]
Gestion de la confiance dans un système de fusion multisensorielle : application à la détection de piétons en situations routières / Fadi Fayad le 2009 [ Compiègne ]
Localisation de véhicules en milieu urbain à l'aide d'un lidar et d'une base de données navigable / Maged Jabbour le 2007 [ Compiègne ]
Lane-level vehicle localization with integrity monitoring for data aggregation / Franck Li le 2018 [ Compiègne ]
Exploitation conjointe de l'information spatiale et temporelle d'une séquence stéréoscopique d'images synchronisées : application à la détection d'obstacles dans une scène routière / Capucine Legrand le 2009 [ Compiègne ]
Véhicules intelligents : étude et développement d'un capteur intelligent de vision pour l'attelage virtuel / Mohamed Zayed le 2005 [ Lille 1 ]
Extraction de trajectoires sémantiques à partir de données multi-capteurs : application à des véhicules de secours / Frédérick Bisone le 2021 [ Tours ]
Spatio-temporal data fusion for intelligent vehicle localization / Anthony Welte le 2020 [ Compiègne ]
Exploitation of map data for the perception of intelligent vehicles / Marek Kurdej le 2015 [ Compiègne ]
Sensor-based navigation applied to intelligent electric vehicles / Danilo Alves de Lima le 2015 [ Compiègne ]
Sensor-based navigation for robotic vehicles by interaction of human driver and embedded intelligent system / Yue Kang le 2016 [ Compiègne ]
Localisation coopérative de véhicules autonomes communicants / Elwan Héry le 2019 [ Compiègne ]
Contribution to evidential models for perception grids : application to intelligent vehicle navigation / Chunlei Yu le 2016 [ Compiègne ]
Vision-based moving pedestrian recognition from imprecise and uncertain data / Dingfu Zhou le 2014 [ Compiègne ]
Real-time estimation and diagnosis of vehicle's dynamics states with low-cost sensors in different driving condition / Kun Jiang le 2016 [ Compiègne ]
Autonomous road vehicles localization using satellites, lane markings and vision / Zui Tao le 2016 [ Compiègne ]