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1994-05-06
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Redondance (ingénierie)
Fiabilité
Sécurité du travail
Diagnostic à base de redondance analytique : application à un réseau urbain de distribution d'eau potable / Denis Mandel ; sous la direction de José Ragot / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 1998
Vers le concept de redondance algorithmique pour le diagnostic : le projet DIALOGS / Marius Alexandru Ghetie ; sous la direction de Dominique Sauter / , 1997
Génération des équations du mouvement de systèmes polyarticulés avec prise en compte des rigidités par des multiplicateurs de Lagrange / par François Isnard ; sous la direction de Claude Vallée / [S.l.] , 1997
Tolérance active aux fautes des systèmes d'instrumentation [Ressource électronique] / par Pierre-Emmanuel Dumont ; co-directeurs : Mireille Bayart, Abdelwahab Aïtouche / Villeneuve d'Ascq : Université des sciences et technologies de Lille , 2007
Stratégie de diagnostic robuste à l'aide de la redondance analytique / Walter Nuninger ; sous la direction de José Ragot / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 1997
Détection et localisation de défaillances de capteurs [Ressource électronique] / Abdel Aitouche ; Sous la dir. de José Ragot / [S.l.] : [s.n.] , 1990
Simulation de mouvement humain sur postes de travail pour le diagnostic et l'aide à la conception / Valentin Hue / Villeurbanne : [CCSD] , 2011
Méthodologie de surveillance des systèmes dynamiques hybrides / par Touria El Mezyani ; co-directeurs : Marcel Staroswiecki, Vincent Cocquempot / Lille : Université de Lille1 , 2013
Méthodologie de surveillance des systèmes dynamiques hybrides / par Touria El Mezyani ; co-directeurs : Marcel Staroswiecki, Vincent Cocquempot / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Conception d'un module de diagnostic à base de suites de bandes temporelles en vue de la supervision des procédés énergétiques : application en ligne à un générateur de vapeur / par Rim Mrani Alaoui ; [directeur de thèse : Belkacem Ould Bouamama] / [S.l.] : [s.n.] , 2004
Diagnostic de défauts capteurs sur turboréacteur / Antoine Savy ; sous la direction de José Ragot / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 2003
Rénovation de la commande d'engins de télémanipulation lourde / Pierre Charles / [s.l.] : [s.n.] , 1994
Optimisation des capacités de franchissement des robots mobiles hybrides "roues-pattes" / Pierre Jarrault ; sous la direction de Philippe Bidaud / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2013
Techniques de conception en vue d'améliorer la fiabilité des mémoires Flash embarquées / Benoît Godard ; sous la direction de Lionel Torres et Gilles Sassatelli / Montpellier : Université de Montpellier 2 Sciences et Techniques du Languedoc , 2008
Contribution à l'étude du placement optimal de taches de robots redondants [Ressource électronique] = = Contribución al estudio del emplazamiento óptimo de tareas de robots redundantes : / Enrique Cuan Durón ; directeurs de thèse José Alfonso Pámanes García, Saïd Zeghloul / Poitiers : I-Médias , 2008
Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau / présentée par Lotfi Mederreg ; sous la direction de Pierre Blazevic / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2006
Algorithmes d'analyse structurelle pour le diagnostic de systèmes complexes : application à la boucle d'air d'un moteur Diesel / Vincent de Flaugergues ; sous la direction de Vincent Cocquempot et de Mireille Bayart / , 2011
Contribution à la fiabilité des interrupteurs haute tension matriciels / Yvan Lausenaz ; sous la dir. de Jean-Michel Li / [S.l.] : [s.n.] , 2000
Contribution à la supervision à base de modèle : application à la mécatronique / par Rochdi Merzouki ; directeur de thèse : B. Ould-Bouamama / [S.l.] : [s.n.] , 2009
Vers des robots et machines parallèles rapides et précis / Samah Aref Shayya ; sous la direction de François Pierrot / , 2015
Génération des équations du mouvement de systèmes polyarticulés avec prise en compte des rigidités par des multiplicateurs de Lagrange / par François Isnard ; sous la direction de Claude Vallée / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1997
Optimisation de trajectoires de robots parallèles redondants / Ofélia Alba-Gomez ; sous la direction de Philippe Wenger et José Alfonso Pamanes Garcia / , 2007
Contributions to the control of constrained robots / Sébastien Rubrecht ; sous la direction de Philippe Bidaud / [S.l.] : [s.n.] , 2011
Optimisation des capacités de franchissement des robots mobiles hybrides "roues-pattes" / Pierre Jarrault ; sous la direction de Philippe Bidaud / [S.l.] : [s.n.] , 2013
Aspects algorithmiques de l'analyse structurelle pour la surveillance / par Dilek Düstegör ; co-directeurs de thèse : Marcel Staroswiecki , Vincent Cocquempot / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Contribution à l'étude des méthodes de détection de défauts par redondance analytique / Thomas Sprösser ; sous la dir. de G. Gissinger / [S.l.] : [s.n.] , 1992
Simulation de mouvement humain sur postes de travail pour le diagnostic et l'aide à la conception [Ressource électronique] / Valentin Hue ; sous la direction de Jean-Yves Fourquet et Pascale Chiron / Toulouse : INP Toulouse , 2010
Contribution à l'étude de la redondance dans les ponts : analyse des mécanismes de défaillance par surfaces de réponse / par Soheil Mohammadkhani Shali ; sous la direction de Christian Cremona / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2007
Techniques de conception en vue d'améliorer la fiabilité des mémoires Flash embarquées / Benoît Godard ; sous la direction de Lionel Torres et Gilles Sassatelli / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2008
Détection et localisation de défaillances de capteurs / Abdel Aitouche ; Sous la dir. de José Ragot / , 1990
Optimisation de performances et maîtrise de la fiabilité dans la conception de systèmes de production / Milia Habib ; sous la direction de Farouk Yalaoui et de Nazir Chebbo et de Iman Jarkass / , 2017
Learning models to control redundancy in robotics / Camille Salaün ; sous la direction d'Olivier Sigaud / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2010
Contribution à la surveillance de systèmes industriels complexes [Ressource électronique] / par Vincent Cocquempot,... ; directeur : Marcel Staroswiecki / Villeneuve d'Ascq : Université des sciences et technologies de Lille , 2007
Contribution à l'analyse de la tolérance aux fautes des systèmes d'instrumentation / par Ghaleb Hoblos ; sous la direction de Marcel Staroswiecki et Abdelwahab Aitouche / [S.l.] : [s.n.] , 2001
Téléopération de robots à architecture complexe / Denis Escleine ; sous la direction de Pierre Dauchez / [S.l.] : [s.n.] , [1998]
Sûreté de fonctionnement, reconfiguration et marches dégradées des onduleurs multiniveaux à IGBT / par Philippe Baudesson ; sous la direction de T. Meynard / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2000
Application de la modélisation bond graph à la surveillance des systèmes complexes / par Moncef Tagina ; sous la direction de J.-P. Cassar / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1995
Contribution à la synthèse de lois de commande pour les descripteurs de type Takagi-Sugeno incertains et perturbés [Ressource électronique] / Tahar Bouarar ; sous la direction de Noureddine Manamanni / Reims : S.C.D. de l'Université , 2009
Sûreté de fonctionnement, reconfiguration et marches dégradées des onduleurs multiniveaux à IGBT / par Philippe Baudesson ; sous la dir. de T. Meynard / [S.l.] : [s.n.] , 2000
Contribution à l'étude du placement optimal de taches de robots redondants = = Contribución al estudio del emplazamiento óptimo de tareas de robots redundantes : / Enrique Cuan Durón ; directeurs de thèse José Alfonso Pámanes García, Saïd Zeghloul / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2008
Commande d'un exosquelette du membre supérieur à des fins de rééducation neuromotrice / Vincent Crocher / Villeurbanne : [CCSD] , 2015
Contribution à l'étude des méthodes de détection de rupture de modèle : application à la détection d'événements dans les signaux et au diagnostic de défauts de systèmes / Dominique Sauter ; sous la direction de Michel Aubrun / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1991
Amélioration de la fiabilité par la gestion dynamique de l'usure à l'aide de moniteurs in situ / Riddhi Jitendrakumar Shah ; sous la direction de Lorena Anghel / , 2020
Low-Dimensional Control Representations for Muscle-Based Characters : Application to Overhead Throwing / Ana Lucia Cruz Ruiz ; sous la direction de Georges Dumont / , 2016
Étude et validation d'une redondance homogène d'ordre deux à décalage temporel pour des applications à haut niveau de sécurité / Bernard Kopka ; sous la direction de Michel Véron / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1988
Aspects algorithmiques de l'analyse structurelle pour la surveillance [Ressource électronique] / par Dilek Düstegör ; co-directeurs de thèse : Marcel Staroswiecki , Vincent Cocquempot / Villeneuve d'Ascq : Université des sciences et technologies de Lille , 2007
Optimisation de trajectoires de robots parallèles redondants / Ofélia Alba-Gomez ; sous la direction de Philippe Wenger et José Alfonso Pamanes Garcia / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2007
Méthodologie de surveillance des systèmes dynamiques hybrides / par Touria El Mezyani ; co-directeurs : Marcel Staroswiecki, Vincent Cocquempot / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Entropie, information et image, Partie II / Henri Maître / Paris : Ecole Nationale supériure de Télécommunications , 1994
Vérification sous estelle de gestion de la tolérance aux fautes dans un modèle d'exécutiftemps réel réparti / par Franck Ollive / Nantes : CNAM , 1997
Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau / présentée par Lotfi Mederreg ; sous la direction de Pierre Blazevic / [S.l.] : [s.n.] , 2006
Contributions to the control of constrained robots / Sébastien Rubrecht / Villeurbanne : [CCSD] , 2011
Contribution à la commande en couple de robots redondants avec contrainte de RCM dans un contexte d'interaction physique humain-robot / Juan Sebastian Sandoval Arevalo ; sous la direction de Pierre Vieyres et de Gérard Poisson / , 2017
ETUDE ET REALISATION D'UNE CENTRALE D'ACQUISITION ET DE MESURE PILOTEE PAR MICRO-PROCESSEURS A HAUTE SURETE DE FONCTIONNEMENT / ROCH-BERNARD FONTANA / [S.l.] : [s.n.] , 1984
Contribution de l'outil bond graph pour la conception de systèmes de supervision des processus industriels / par Kamal Medjaher,... ; [co-directeurs de thèse : Belkacem Ould Bouamama, Arun Kumar Samantaray] / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Diagnostic d'un entraînement électrique pour la mise en place d'une maintenance préventive / Norddin Oubadriss / [s.l.] : [s.n.] , 2002
Beyond redundancy : how geographic redundancy can improve service availability and reliability of computer-based systems / Eric Bauer, Randee Adams, Daniel Eustace / [Hoboken (N.J.)] : Wiley , 2012
Contribution à l'analyse de la tolérance aux fautes des systèmes d'instrumentation / par Ghaleb Hoblos ; sous la direction de Marcel Staroswiecki et Abdelwahab Aitouche / Villeneuve d'Ascq : Université Lille 1 - Sciences et technologies , 2013
Conception et remplacement du système de conduite d'une unité de fabrication d'oxyde de titane / Christophe Camerlynck / Lille : CNAM , 1999
Allocation de fiabilité et de redondance dans les systèmes parallèle-série et série-parallèle / par Alice Yalaoui ; [sous la direction de] Mr E. Chatelet / [S.l] : [s.n.] , 2004
Techniques de détection et de localisation de défauts appliquées à un processus thermique pilote / par Jean-Marie Evrard / Nancy : CNAM , 1989
Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples : application à la commande optimale / par Abdellah El Moudni / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1985
Contribution à la tolérance active aux fautes des systèmes dynamiques / par Abdel Aitouche ; directeur : Mireille Bayart / [S.l] : [s.n.] , 2009
Adaptation d'un mécanisme de résilience d'une plate-forme de service de vidéoconférence à un environnement multisite / Olivier Naulet / [S.l.] : [s.n.] , 2013
Learning models to control redundancy in robotics / Camille Salaün ; sous la direction d'Olivier Sigaud / [S.l.] : [s.n.] , 2010
Architecture de convertisseur statique tolérante aux pannes pour générateur pile à combustible modulaire de puissance-traction 30kW / Emmanuel Frappé ; sous la direction de Gérard Coquery et de Claude Marchand / , 2012
Prévision des effets de vieillissement par électromigration dans les circuits intégrés CMOS en noeuds technologiques submicroniques. / Boukary Ouattara ; sous la direction de Habib Mehrez / , 2014
Conception et commande d'une structure de locomotion compliante pour le franchissement d'obstacle / Arthur Bouton ; sous la direction de Faïz Ben Amar et de Christophe Grand / , 2017
Diagnostic de défauts capteurs sur turboréacteur / Antoine Savy ; sous la direction de José Ragot / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2003
Commande d'un exosquelette du membre supérieur à des fins de rééducation neuromotrice / Vincent Crocher ; sous la direction de Guillaume Morel / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2012
Etude et réalisation d'un coupleur pour automate programmable, assurant la sécurité de la commande d'un actionneur par redondance active / R. Tonet / Nice : CNAM , 1988
Modélisation dynamique et commande des robots redondants / B.C. Bouzgarrou. / [S.l.] : [s.n.] , 1998
Allocation de fiabilité et de redondance dans les systèmes parallèle-série et série-parallèle / par Alice Yalaoui ; [sous la direction de] Mr E. Chatelet / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2004
Commande d'un exosquelette du membre supérieur à des fins de rééducation neuromotrice / Vincent Crocher ; sous la direction de Guillaume Morel / [S.l.] : [s.n.] , 2012
Contribution à l'amélioration de la sûreté de fonctionnement du système automatique de borication-dilution d'une centrale de production d'énergie : DEBORAH / D. MILLET / Orléans : CNAM , 1990
Observateurs et commande neuronale adaptative pour systèmes robotisés / Boubaker Daachi ; sous la dir. de Nacer Kouider M'Sirdi / , 2000
Sûreté de fonctionnement des systèmes informatiques : avec exercices corrigés / Jean-Claude Geffroy,... Gilles Motet,... ; sous la direction de René Joly et Jean-Alain Hernandez / Paris : InterÉditions , cop. 1998
Validation des mesures et détection des capteurs défaillants dans un système de contrôle commandé / par Hamad Mohamad ; sous la direction de M. Staroswiecki / [S.l.] : [s.n.] , 1986
Tolérance active aux fautes des systèmes d'instrumentation / par Pierre-Emmanuel Dumont ; co-directeurs : Mireille Bayart, Abdelwahab Aïtouche / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2006
Contribution au développement de stratégies de diagnostic application a un train de laminage à chaud / Denis Philippe ; sous la direction de Jose Ragot / , 1992
Structures redondantes des systèmes non réparables / par Pierre Weber / Châtillon : ONERA , 1976
Contributions to the control of constrained robots / Sébastien Rubrecht ; sous la direction de Philippe Bidaud / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2011
Towards an energy planning strategy for autonomous driving of an over-actuated road vehicle / Ismail Bensekrane ; sous la direction de Rochdi Merzouki / , 2019
Conception d'un module de diagnostic à base de suites de bandes temporelles en vue de la supervision des procédés énergétiques : application en ligne à un générateur de vapeur / par Rim Mrani Alaoui ; [directeur de thèse : Belkacem Ould Bouamama] / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2004
Tolérance active aux fautes des systèmes d'instrumentation / par Pierre-Emmanuel Dumont ; co-directeurs : Mireille Bayart, Abdelwahab Aïtouche / [S.l.] : [s.n.] , 2006
Simulation de mouvement humain sur postes de travail pour le diagnostic et l'aide à la conception / Valentin Hue ; sous la direction de Jean-Yves Fourquet et Pascale Chiron / [S.l.] : [s.n.] , 2008
Contribution à la surveillance de systèmes industriels complexes / par Vincent Cocquempot,... ; directeur : Marcel Staroswiecki / [S.l.] : [s.n.] , 2004
Optimisation des capacités de franchissement des robots mobiles hybrides "roues-pattes" / Pierre Jarrault / Villeurbanne : [CCSD] , 2013
Wireless passive measurements : tool, redundancy, measurements, and analyses / Mohammad Imran Syed ; sous la direction de Anne Fladenmuller et de Marcelo Dias De Amorim / , 2023
Validation de données et redondance analytique : application à une usine de traitement des eaux usées / Christophe Alberti ; sous la direction de Nicolas Heraud / , 2002
Stratégie de diagnostic robuste à l'aide de la redondance analytique / Walter Nuninger ; sous la direction de José Ragot / [S.l.] : [s.n.] , 1997
Conception et gestion de réseaux efficaces en énergie / Truong Khoa Phan ; sous la direction de David Coudert et de Joanna Moulierac / , 2014
Contribution à la synthèse de lois de commande pour les descripteurs de type Takagi-Sugeno incertains et perturbés / Tahar Bouarar ; sous la direction de Noureddine Manamanni / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2009
Réseaux d'infrastructures de radiocommunications : système de gestion pour les services incendies / J.J. Lecouvez / Grenoble : Ecole nat. sup. d'électronique et de radioélectricité , 1996
Tolérance aux pannes des circuits FPGAs à base de mémoire SRAM / Farid Lahrach ; sous la direction de Éric Châtelet / , 2016
Sur la distribution avec redondance partielle de modèles à événements discrets pour la supervision de procédés industriels / Marcos Da Silveira ; sous la dir. de Michel Combacau / [S.l.] : [s.n.] , 2003
Fiabilité et problèmes de déploiement du codage réseau dans les réseaux sans fil / Paul-Louis Ageneau ; sous la direction de Nadia Boukhatem / , 2017
Inverse optimal control for redundant systems of biological motion / Adina Panchea ; sous la direction de Nacim Ramdani / , 2015
Modélisation et commande d'un système innovant pour la propulsion navale / Mustapha Debbou ; sous la direction de Maria Pietrzak-David / , 2015
Étude et validation d'une redondance homogène d'ordre deux à décalage temporel pour des applications à haut niveau de sécurité / Bernard Kopka ; sous la direction de Michel Véron / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1988
Contribution à la télésurveillance des systèmes contrôlés en réseau : application à la robotique / Khaled Fawaz ; sous la direction de Belkacem Ould Bouamama et de Rochdi Merzouki / , 2009
Analyse des conséquences sur les bornes de latences des combinaisons de mécanismes d'ordonnancement, de redondance et de synchronisation dans les réseaux temps-réel / Ludovic Thomas ; sous la direction de Ahlem Mifdaoui et de Jean-Yves Le Boudec / , 2022
Aide à la décision pour le diagnostic des défauts pour une maintenance proactive dans un générateur photovoltaïque / Wendpuire Ousmane Compaore ; sous la direction de Ghaleb Hoblos et de Zacharie Koalaga / , 2023
Aspects algorithmiques de l'analyse structurelle pour la surveillance / par Dilek Düstegör ; co-directeurs de thèse : Marcel Staroswiecki , Vincent Cocquempot / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Contribution à l'étude de la redondance dans les ponts : analyse des mécanismes de défaillance par surfaces de réponse / par Soheil Mohammadkhani Shali ; sous la direction de Christian Cremona / [S.l.] : [s.n.] , 2007
Utilisation de la redondance analytique dans la sécurité du pilotage des aéronefs / Marc Pircher / [S.l.] : [s.n.] , 1980
Simulation de mouvement humain sur postes de travail pour le diagnostic et l'aide à la conception / Valentin Hue ; sous la direction de Jean-Yves Fourquet et Pascale Chiron / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2008
Application de la modélisation bond graph à la surveillance des systèmes complexes / par Moncef Tagina ; sous la dir. de J.-P. Cassar / [S.l.] : [s.n.] , 1995
Contribution à l'étude de la redondance dans les ponts : analyse des mécanismes de défaillance par surfaces de réponse / par Soheil Mohammadkhani Shali / Villeurbanne : [CCSD] , 2008
Tolérance aux fautes dans les systèmes critiques : application au pilotage des lignes de métro automatisées / par Samuel Didier Essamé ; sous la dir. de David Powell et de Jean Arlat / [S.l.] : [s.n.] , 1998
Prise en compte de la sûreté de fonctionnement lors du choix d'architectures des systèmes complexes / Anis Baklouti ; sous la direction de Jean-Yves Choley et de Abdelfattah Mlika / , 2020
Contribution de l'outil bond graph pour la conception de systèmes de supervision des processus industriels / par Kamal Medjaher,... ; [co-directeurs de thèse : Belkacem Ould Bouamama, Arun Kumar Samantaray] / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Techniques de conception en vue d'améliorer la fiabilité des mémoires Flash embarquées / Benoît Godard / Villeurbanne : [CCSD] , 2008
Validation des mesures et détection des capteurs défaillants dans un système de contrôle commandé / par Hamad Mohamad ; sous la direction de M. Staroswiecki / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1986
Contribution à la fiabilité des interrupteurs haute tension matriciels / Yvan Lausenaz ; sous la direction de Jean-Michel Li / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2000
Validation de données et redondance analytique : application à une usine de traitement des eaux usées / Christophe Alberti ; sous la direction de Nicolas Heraud / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2002
Contribution à la synthèse de lois de commande pour les descripteurs de type Takagi-Sugeno incertains et perturbés / Tahar Bouarar ; sous la direction de Noureddine Manamanni / [s.l.] : [s.n.] , 2009
Contribution à l'étude du placement optimal de taches de robots redondants = = Contribución al estudio del emplazamiento óptimo de tareas de robots redundantes : / Enrique Cuan Durón ; directeurs de thèse José Alfonso Pámanes García, Saïd Zeghloul / [S.l.] : [s.n.] , 2008
Performance analysis of redundancy and mobility in multi-server systems / Elene Anton ; sous la direction de Urtzi Ayesta et de Maaike Ina Maria Verloop / , 2021
Contribution à l'étude des méthodes de détection de rupture de modèle : application à la détection d'événements dans les signaux et au diagnostic de défauts de systèmes / Dominique Sauter ; sous la direction de Michel Aubrun / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1991
Optimisation de trajectoires de robots parallèles redondants / Ofélia Alba-Gomez le 2007 [ Nantes ]
Contribution à l'étude des méthodes de détection de rupture de modèle : application à la détection d'événements dans les signaux et au diagnostic de défauts de systèmes / Dominique Sauter le 1991 [ Nancy 1 ]
Contribution au développement de stratégies de diagnostic application a un train de laminage à chaud / Denis Philippe le 1992 [ Nancy 1 ]
Application de la modélisation bond graph à la surveillance des systèmes complexes / Moncef Tagina le 1995 [ Lille 1 ]
Prévision des effets de vieillissement par électromigration dans les circuits intégrés CMOS en noeuds technologiques submicroniques. / Boukary Ouattara le 2014 [ Paris 6 ]
Vers des robots et machines parallèles rapides et précis / Samah Aref Shayya le 2015 [ Montpellier ]
Validation des mesures et détection des capteurs défaillants dans un système de contrôle commandé / Mohamad Hamad le 1986 [ Lille 1 ]
Validation de données et redondance analytique : application à une usine de traitement des eaux usées / Christophe Alberti le 2002 [ Corte ]
Diagnostic à base de redondance analytique : application à un réseau urbain de distribution d'eau potable / Denis Mandel le 1998 [ Vandoeuvre-les-Nancy, INPL ]
Contribution à l'étude de la redondance dans les ponts : analyse des mécanismes de défaillance par surfaces de réponse / Soheil Mohammadkhani Shali le 2007 [ Marne-la-vallée, ENPC ]
Learning models to control redundancy in robotics / Camille Salaün le 2010 [ Paris 6 ]
Étude et validation d'une redondance homogène d'ordre deux à décalage temporel pour des applications à haut niveau de sécurité / Bernard Kopka le 1988 [ Nancy 1 ]
Low-Dimensional Control Representations for Muscle-Based Characters : Application to Overhead Throwing / Ana Lucia Cruz Ruiz le 2016 [ Rennes, École normale supérieure ]
Conception et gestion de réseaux efficaces en énergie / Truong Khoa Phan le 2014 [ Nice ]
Contribution à la modélisation et à l'analyse des systèmes discrets à échelles de temps multiples : application à la commande optimale / Abdellah El Moudni le 1985 [ Lille 1 ]
Conception et commande d'une structure de locomotion compliante pour le franchissement d'obstacle / Arthur Bouton le 2017 [ Paris 6 ]
Sur la distribution avec redondance partielle de modèles à événements discrets pour la supervision de procédés industriels / Marcos da Silveira le 2003 [ Toulouse 3 ]
Optimisation des capacités de franchissement des robots mobiles hybrides "roues-pattes" / Pierre Jarrault le 2013 [ Paris 6 ]
Performance analysis of redundancy and mobility in multi-server systems / Elene Anton le 2021 [ Toulouse, INPT ]
Contribution à la commande en couple de robots redondants avec contrainte de RCM dans un contexte d'interaction physique humain-robot / Juan Sandoval le 2017 [ Orléans ]
Contributions to the control of constrained robots / Sébastien Rubrecht le 2011 [ Paris 6 ]
Commande d'un exosquelette du membre supérieur à des fins de rééducation neuromotrice / Vincent Crocher le 2012 [ Paris 6 ]
Contribution à l'étude des méthodes de détection de défauts par redondance analytique / Thomas Sprösser le 1992 [ Mulhouse ]
Analyse des conséquences sur les bornes de latences des combinaisons de mécanismes d'ordonnancement, de redondance et de synchronisation dans les réseaux temps-réel / Ludovic Thomas le 2022 [ Toulouse, ISAE ]
Diagnostic de défauts capteurs sur turboréacteur / Antoine Savy le 2003 [ Vandoeuvre-les-Nancy, INPL ]
Prise en compte de la sûreté de fonctionnement lors du choix d’architectures des systèmes complexes / Anis Baklouti le 2020 [ université Paris-Saclay ]
Sûreté de fonctionnement, reconfiguration et marches dégradées des onduleurs multiniveaux à IGBT / Philippe Baudesson le 2000 [ Toulouse, INPT ]
Simulation de mouvement humain sur postes de travail pour le diagnostic et l'aide à la conception / Valentin Hue le 2008 [ Toulouse, INPT ]
Contribution à l'analyse de la tolérance aux fautes des systèmes d'instrumentation / Ghaleb Hoblos le 2001 [ Lille 1 ]
Architecture de convertisseur statique tolérante aux pannes pour générateur pile à combustible modulaire de puissance-traction 30kW / Emmanuel Frappé le 2012 [ Paris 11 ]
Stratégie de diagnostic robuste à l'aide de la redondance analytique / Walter Nuninger le 1997 [ Vandoeuvre-les-Nancy, INPL ]
Téléopération de robots à architecture complexe / Denis Escleine le 1998 [ Montpellier 2 ]
Fiabilité et problèmes de déploiement du codage réseau dans les réseaux sans fil / Paul-Louis Ageneau le 2017 [ Paris, ENST ]
Contribution à la synthèse de lois de commande pour les descripteurs de type Takagi-Sugeno incertains et perturbés / Tahar Bouarar le 2009 [ Reims ]
Génération des équations du mouvement de systèmes polyarticulés avec prise en compte des rigidités par des multiplicateurs de Lagrange / François Isnard le 1997 [ Poitiers ]
Détection et localisation de défaillances de capteurs / Abdelouahab Aitouche le 1990 [ Nancy 1 ]
Techniques de conception en vue d'améliorer la fiabilité des mémoires Flash embarquées / Benoît Godard le 2008 [ Montpellier 2 ]
Tolérance aux fautes dans les systèmes critiques : application au pilotage des lignes de métro automatisées / Samuel Didier Essamé le 1998 [ Toulouse, INPT ]
Modélisation et commande d'un système innovant pour la propulsion navale / Mustapha Debbou le 2014 [ Toulouse, INPT ]
Contribution à l'étude du placement optimal de taches de robots redondants / Enrique Cuan Durón le 2008 [ Poitiers ]
Optimisation de performances et maîtrise de la fiabilité dans la conception de systèmes de production / Milia Habib le 2017 [ Troyes ]
Wireless passive measurements : tool, redundancy, measurements, and analyses / Mohammad Imran Syed le 2023 [ Sorbonne université ]
Tolérance aux pannes des circuits FPGAs à base de mémoire SRAM / Farid Lahrach le 2016 [ Troyes ]
Amélioration de la fiabilité par la gestion dynamique de l'usure à l'aide de moniteurs in situ / Riddhi Jitendrakumar Shah le 2020 [ Université Grenoble Alpes ]
Méthodologie de surveillance des systèmes dynamiques hybrides / Touria El Mezyani le 2005 [ Lille 1 ]
Algorithmes d’analyse structurelle pour le diagnostic de systèmes complexes : application à la boucle d’air d’un moteur Diesel / Vincent de Flaugergues le 2011 [ Lille 1 ]
Contribution à la télésurveillance des systèmes contrôlés en réseau : application à la robotique / Khaled Fawaz le 2009 [ Lille 1 ]
Vers le concept de redondance algorithmique pour le diagnostic : le projet DIALOGS / Marius Alexandru Ghetie le 1997 [ Nancy 1 ]
Observateurs et commande neuronale adaptative pour systèmes robotisés / Boubaker Daachi le 2000 [ Versailles-St Quentin en Yvelines ]
Conception d'un module de diagnostic à base de suites de bandes temporelles en vue de la supervision des procédés énergétiques : application en ligne à un générateur de vapeur / Rim Mrani Alaoui le 2004 [ Lille 1 ]
Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau / Lotfi Mederreg le 2006 [ Versailles-St Quentin en Yvelines ]
Towards an energy planning strategy for autonomous driving of an over-actuated road vehicle / Ismail Bensekrane le 2019 [ Université de Lille (2018-2021) ]
Contribution de l'outil bond graph pour la conception de systèmes de supervision des processus industriels / Kamal Medjaher le 2005 [ Lille 1 ]
Aspects algorithmiques de l'analyse structurelle pour la surveillance / Dilek Düstegör le 2005 [ Lille 1 ]
Inverse optimal control for redundant systems of biological motion / Adina Panchea le 2015 [ Orléans ]
Allocation de fiabilité et de redondance dans les systèmes parallèle-série et série-parallèle / Alice Yalaoui le 2004 [ Troyes ]
Contribution à la fiabilité des interrupteurs haute tension matriciels / Yvan Lausenaz le 2000 [ Aix-Marseille 3 ]
Aide à la décision pour le diagnostic des défauts pour une maintenance proactive dans un générateur photovoltaïque / Wendpuire Ousmane Compaore le 2023 [ Normandie ]
Tolérance active aux fautes des systèmes d'instrumentation / Pierre-Emmanuel Dumont le 2006 [ Lille 1 ]