033589747
1995-01-25
2023-06-13T06:19:02
Régulation industrielle : outils de modélisation, méthodes et architectures de commande / E. Godoy, 2019, (p. 349-373)
La synthèse H [infini] en pratique : méthode et cas d'application / G. Duc, 2022
Commande robuste avec contrainte d'ordre, par la norme H-infini et le formalisme LMI : application au contrôle d'attitude d'un satellite d'observation de la Terre / C. V. Charbonnel, 1998 [thèse]
12444163
Commande H-infini
Commande H [symbole infini]
Commande robuste H-infini
Contrôle robuste H-infini
H-infini, Commande
H [symbole infini], Commande
Commande robuste
Norme H-infini
Incertitudes LTV
Incertitudes LTI
Commande automatique
510
Global minmax optimization for robust H∞ control / Dominique Monnet ; sous la direction de Benoît Clément et de Jordan Ninin / Brest : École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne , 2018
The H [infinity] control problem / Anton Stoorvogel / New York : Prentice Hall , 1992
Modélisation et commande d'un interféromètre pour la détection d'ondes gravitationnelles / Cherif Mehmel ; sous la direction de Bernard Caron / [S.l.] : [s.n.] , 1998
Commande et observateur non linéaires robustes appliqués à un robot volant Quadrotor / par Abdellah Mokhtari ; sous la direction d'Abdelaziz Benallegue / [S.l.] : [s.n.] , 2010
Implantation numérique robuste de correcteur / Y. Clop / Nancy : CNAM , 2001
Design of resilient networked control systems / Rongyao Ling ; sous la direction de Philippe Chevrel / , 2020
Observateurs dynamiques et commande des systèmes : application aux systèmes de grande dimension / Nan Gao ; sous la direction de Mohamed Darouach / , 2015
Contribution à l'analyse et la synthèse de lois de commande robustes pour la machine asynchrone / Sébastien Caue͏̈t ; sous la dir. de Gérard Champenois, Driss Mehdi, Laurent Rambault / [S.l.] : [s.n.] , 2001
Fault tolerant control and path planning for quasi-LPV systems : application to quadrotor / Eslam Abouselima ; sous la direction de Said Mammar et de Dalil Ichalal / , 2022
Robust planning and control of unmanned aerial vehicles / the Hung Pham ; sous la direction de Said Mammar et de Dalil Ichalal / , 2021
Handling uncertainty and variability in robot control / Nirmal Giftsun ; sous la direction de Florent Lamiraux et de Andrea Del Prete / Toulouse : INSA Toulouse , 2017
Robust and adaptive control : with aerospace applications / Eugene Lavretsky, Kevin A. Wise / London : Springer , cop. 2013
Étude, conception et structure de commande temps réel d'un onduleur multiniveau à partir d'une seule source DC ; applications énergies renouvelables et véhicules électriques / Rami Troudi ; sous la direction de Gérard Champenois et de Khaled Jelassi / , 2021
Optimisation non lisse pour la commande des systèmes de l'aéronautique [Ressource électronique] / Vincent Bompart ; directeurs [de thèse] Dominikus Noll, Pierre Apkarian / Toulouse , 2008
Advanced topics in control and estimation of state-multiplicative noisy systems / Eli Gershon and Uri Shaked / London : Springer
Élaboration d'une stratégie de commande h-infini à plusieurs degrés de liberté : poursuite et rejet de perturbations / Kamel As'ad ; sous la direction de Mohamed Darouach / , 1993
Modélisation et régulation de la glycémie dans la maladie du diabète / Louis Cassany ; sous la direction de David Henry et de Jérôme Cieslak / , 2022
H [infinity symbol]-optimal control and related minimax design problems : a dynamic game approach / Tamer Basar, Pierre Bernhard / 2nd ed. / Boston : Birkhäuser , 1995
Robust Control and Filtering of Singular Systems / edited by Shengyuan Xu, James Lam. / 1st ed. 2006. / Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg
H-infinity Control for Nonlinear Descriptor Systems / edited by He-Sheng Wang, Chee-Fai Yung, Fan-Ren Chang. / 1st ed. 2006. / London : Springer London
Robust and optimal control / Kemin Zhou with John C. Doyle and Keith Glover / Upper Saddle River N.J : Prentice Hall , cop. 1996
Classical control using H [infinity] methods : theory, optimization, and design / J. William Helton and Orlando Merino / Philadelphia : SIAM , cop. 1998
Control and filtering of fuzzy systems under communication channels / by Xiao-Heng Chang, Jun Xiong, Zhi-Min Li, Bo Wu / Singapore : Springer Nature Singapore
Contribution à l'amélioration de la régulation de tension des générateurs synchrones : nouvelles structures d'excitation associées à des lois de commande H∞ / Abdallah Mouhammad Barakat ; sous la direction de G. Champenois et S. Tnani / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2011
La commande robuste par loop-shaping / Philippe Feyel / Paris : Hermes Science publ. , DL 2013, cop. 2013
Commande LPV d'une éolienne à vitesse variable pour l'optimisation énergetique et la réduction de la fatigue mécanique / par Fabien Lescher ; sous la direction de Pierre Borne / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 2006
Analyse et commande des systèmes multidimensionnels / Mariem Ghamgui ; sous la direction de Driss Mehdi et de Nima Yeganefar / , 2013
Commande H∞ paramétrique et application aux viseurs gyrostabilisés / Guillaume Rance ; sous la direction de Alban Quadrat / , 2018
H∞ control and estimation of state-multiplicative linear systems / Eli Gershon, Uri Shaked, Isaac Yaesh / London : Springer
Modeling and Position Control of Piezoelectric Motors / Mouhanned Brahim ; sous la direction de Yves Bernard / , 2017
Frequency domain techniques for H [infinity symbol] control of distributed parameter systems / Hitay Özbay, Suat Gümüșsoy, Kenji Kashima, Yutaka Yamamoto / Philadelphia : Society for Industrial and Applied Mathematics , 2018
Automatisation de la synthèse H-infinie de compensateurs et de leurs réalisations sous forme estimation-commande = = Automation of H-infinity controller design and its observer-based realization : / Fausto De Oliveira Ramos ; sous la direction de Daniel Alazard et Waldemar De Castro Leite Filho / [S.l.] : [s.n.] , 2011
Lissage robuste et déconvolution / Eric Blanco ; sous la direction de Gérard Thomas / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 2002
Global minmax optimization for robust H∞ control / Dominique Monnet ; sous la direction de Benoît Clément / , 2018
Contribution à l'amélioration des performances des génératrices synchrones : nouvelle structure d'excitation basée sur une machine à aimants et combinée à des lois de commande avancées / Emile Bowendnéré Mouni,... ; sous la direction de Gérard Champenois ; co-encadrement Slim Tnani / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2008
Suivi de trajectoire autonome et robuste en milieu agricole / Romain Legrand ; sous la direction de Philippe Chevrel / , 2022
Observateurs robustes d'ordre réduit pour les systèmes linéaires et bilinéaires incertains / Harouna Souley Ali ; sous la dir. de Michel Zasadzinski / , 2002
Contribution au contrôle des pulsations de couple d'une propulsion hybride [Ressource électronique] / Mohamed Njeh ; sous la direction de Patrick Coirault et Sébastien Cauet / [Poitiers] : [I-Médias] , 2012
Diagnostic d'une classe de systèmes linéaires à commutations : approche à base d'observateurs robustes / Djamel Eddine Chouaib Belkhiat ; sous la direction de Noureddine Manamanni et de Nadhir Messai / , 2011
Commande robuste structurée : application au co-design mécanique / contrôle d'attitude d'un satellite flexible / Jose Alvaro Perez Gonzalez ; sous la direction de Daniel Alazard et de Thomas Loquen / , 2016
Advances in H∞ control theory : switched, delayed and biological systems / Eli Gershon, Uri Shaked / Cham : Springer
Concepts thermodynamiques et d'entropie pour la modélisation et la régulation d'un réseau de transport / Huide Zhou ; sous la direction de Rachid Bouyekhf / , 2014
Optimal Coordination of Chassis Systems for Vehicle Motion Control / Moad Kissai ; sous la direction de Adriana Tapus et de Bruno Monsuez / , 2019
Robust control system design using H-infinity and related methods : [collected papers from an international symposium ... held at the University of Cambridge, UK, 21st-22nd March 1991 / organized by the Institute of Measurement & Control] ; ed. by P. H. Hammond / London : Institute of Measurement and Control , 1991
Robust analysis of uncertain descriptor systems using non quadratic Lyapunov functions / Ana Carolina Dos Santos Paulino ; sous la direction de Gabriela Iuliana Bara / , 2019
Modélisation LFT des systèmes multi-corps flexibles. Application au co-design mécanique / contrôle de ligne de visée pour les ballons stratosphériques / Ervan Kassarian ; sous la direction de Daniel Alazard et de Francesco Sanfedino / , 2022
Contribution à la modélisation et à la commande robuste des systèmes électrohydrauliques = = contribution to modelling and robust control of electrohydraulic systems : / par Manuel Rodrigues Quintas ; sous la direction de Serge Sacavarda / [S.l.] : [S.n.] , 1999
Commande adaptative robuste d'une structure flexible / Georges Szafranski / [S.l.] : [s.n.] , 2006
Robust control and filtering of singular systems / Shengyuan Xu, James Lam / Berlin : Springer , cop.2006
Contribution à l'amélioration des performances des génératrices synchrones [Ressource électronique] : nouvelle structure d'excitation basée sur une machine à aimants et combinée à des lois de commande avancées / Emile Bowendnéré Mouni,... ; directeur de thèse Gérard Champenois ; co-encadrement Slim Tnani / [Poitiers] : [I-Médias] , 2010
Fault tolerant control and path planning for quasi-LPV systems : application to quadrotor / Eslam Abouselima ; sous la direction de Said Mammar et de Dalil Ichalal / , 2022
Classical control using H ∞ methods : an introduction to design / J. William Helton, Orlando Merino / Philadelphia (Pa.) : Society for Industrial and Applied Mathematics , [20..]
Synthèse dépendant de paramètres par optimisation LMI de dimension finie : application à la synthèse de correcteurs reréglables / par Marc Dinh ; [sous la direction de] Mohammed M'Saad / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
A Course in H∞Control Theory / Bruce A. Francis / Berlin : Springer e-books
Algorithmes de la commande robuste et implémentation logicielle / Alex Murcano ; sous la direction de Jean-Michel Lasry / , 1991
Algorithmes de la commande robuste et implémentation logicielle / Alex Murcano ; sous la direction de Jean-Michel Lasry / , 1991
Outils de pré-calibration numérique des lois de commande de systèmes de systèmes : application aux aides à la conduite et au véhicule autonome / Simon Éliakim Mustaki ; sous la direction de Philippe Chevrel / , 2019
Contribution à l'amélioration de la régulation de tension des générateurs synchrones : nouvelles structures d'excitation associées à des lois de commande H∞ / Abdallah Mouhammad Barakat ; sous la direction de G. Champenois et S. Tnani / [S.l.] : [s.n.] , 2011
Diagnostic basé Hinfini/Hmoins et tolérance aux fautes pour l'autonomie des missions spatiales. / Martin Fauré ; sous la direction de David Henry et de Jérôme Cieslak / , 2022
Commande décentralisée robuste de systèmes d'entraînement de bandes à élasticité variable / Vincent Gassmann ; [sous la direction de] Dominique Knittel et Marie-Ange Bueno / , 2011
Commande h∞ à base de modèles non entiers / Lamine Fadiga ; sous la direction de Jocelyn Sabatier et de Christophe Farges / , 2014
Advances in H∞ control theory : switched, delayed, and biological systems / by Eli Gershon, Uri Shaked / 1st ed. 2019 / Cham : Springer International Publishing , 2019
Optimisation non lisse pour la commande des systèmes de l'aéronautique / Vincent Bompart ; directeurs [de thèse] Dominikus Noll, Pierre Apkarian / [S.l.] : [s.n.] , 2007
Contribution pour l'amélioration de la robustesse et du bruit de phase des synthétiseurs de fréquences / Marc Houdebine ; sous la direction de Olivier Sename, ... Mazen Alamir, ... Sébastien Dedieu, ... / , 2006
Robust Control of Linear Systems Subject to Uncertain Time-Varying Parameters / by Francesco Amato. / 1st ed. 2006. / Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg
Indefinite-quadratic estimation and control : a unified approach to H2 and H∞ theories / Babak Hassibi,... Ali H. Sayed,... [and] Thomas Kailath,... / Philadelphia : Society for Industrial and Applied Mathematics , cop. 1999
H [infinity symbol]-optimal control and related minimax design problems : a dynamic game approach / Tamer Bașar, Pierre Bernhard / Boston : Birkhäuser , 1991
Contribution au contrôle des pulsations de couple d'une propulsion hybride / Mohamed Njeh ; sous la direction de Patrick Coirault et Sébastien Cauet / [S.l.] : [s.n.] , 2011
Commande non linéaire robuste : une approche fondée sur une linéairisation par bouclage / par Ana Lúcia Driemeyer Franco ; sous la direction d'Henri Bourlès / [S.l.] : [s.n.] , 2006
Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel / Montassar Ezzine ; sous la direction de Mohamed Darouach et de Hassani Messaoud / , 2011
Commande tolérante aux défauts d'une chaine de traction d'un véhicule électrique / Aziz Raisemche ; sous la direction de Demba Diallo / , 2014
Synthesis of state estimation and H∞ predictive control for networked control systems / Zhang Yiming ; sous la direction de Nicolas Langlois / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2014
Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques / Bassem Bhiri ; sous la direction de Michel Zasadzinski et de Kamel Abderrahim et de Cédric Delattre / , 2017
Etude et amélioration des performances et de la robustesse des lois de commande de procédés sidérurgiques : Application à la régulation de niveau en coulée continue / Karim Jabri ; [sous la direction de] M. Didier Dumur [et de] M. Emmanuel Godoy / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2010
Contribution à la commande robuste des systèmes non linéaires par modèle connexionniste : synthèse multicritère par l'approche LMI / Antoine Fache ; sous la dir. de Alain Billat / Reims : [s.n.] , 2001
Observation et commande des systèmes de grande dimension / Mejda Mansouri ; sous la direction de Mohamed Darouach et de Hassani Messaoud / , 2012
Mathematical control theory II : Behavioral systems and robust control / Editors Madhu N. Belur, M. Kanat Camlibel, Paolo Rapisarda, Jacquelien M.A. Scherpen / Cham : Springer , cop. 2015
Model predictive control for piecewise affine and max-plus-linear systems / Ion Necoara / Bucharest : University of Bucharest geboren te Vrancea (Tulnici), Romania
Robust stabilisation and H [infinity] problems / by Vlad Ionescu and Adrian Stoica / Dordrecht, Netherlands : Kluwer Academic , c1999
H∞ control for nonlinear descriptor systems / He-Sheng Wang, Chee-Fai Yung, Fan-Ren Chang / London : Springer , cop. 2006
Contrôle du profil de facteur de sécurité dans les plasmas de tokamak en dimension infinie / Oumar Gaye ; sous la direction de Laurent Autrique / Angers : Université d'Angers , 2013
H∞ control and filtering of two-dimensional systems / Chunling Du and Lihua Xie / Berlin : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Commande en réseau des systèmes flous : application à la dynamique de véhicule / Chedia Latrech ; sous la direction de Ahmed El Hajjaji et de Abdelhamid Rabhi / , 2015
Observation et commande des systèmes singuliers non linéaires / Mohamed Zerrougui ; sous la direction de Mohamed Darouach et de Latifa Boutat-Baddas / , 2011
Commande d'un axe de machine-outil équipé d'un moteur linéaire et destiné à l'usinage grande vitesse / Mathieu Mourier / [s.l.] : [s.n.] , 2005
Commande robuste multicritère : approche espace d'état et LMI / Ricardo Ariza Urango ; directeurs de thèse Alain Gauthier, Jacques Bernussou / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Analyse de robustesse et ses applications sur l'optimisation H-infini d'un système électromécanique / Yong-Kyu Kim ; sous la direction de Claude Iung / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 1997
Contribution à la commande robuste H∞ de systèmes à grande échelle d’enroulement de bandes flexibles [Ressource électronique] / Adlane Abdelkader Benlatreche ; [sous la direction de ]M. Dominique Knittel,... et de M. Eric Ostertag,... / Strasbourg : Université Louis Pasteur , 2007
Élaboration d'une stratégie de commande h-infini à plusieurs degrés de liberté : poursuite et rejet de perturbations / Kamel As'ad ; sous la direction de Mohamed Darouach / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1993
Stabilization and H∞ control of switched dynamic systems / by Jun Fu, Ruicheng Ma / 1st ed. 2021 / Cham : Springer International Publishing
Quelques résultats concrets sur la commande linéaire par l'approche H[infini] / Cheng-Zhong Xu ; [sous la direction de Jean-Paul Gauthier] / , 1989
Théorie et applications de la commande robuste H∞ : notes d'introduction : cours 1991, 26-28 juin 1991, Rocquencourt / INRIA, Institut national de recherche en informatique et en automatique ; [F. Delebecque, R. Nikoukhah] / Rocquencourt : INRIA , 1991
Classical control using H [infinity] methods : an introduction to design / J. William Helton, Orlando Merino / Philadelphia : SIAM , cop. 1998
H∞ control and estimation of state-multiplicative linear systems / Eli Gershon, Uri Shaked, Isaac Yaesh / 1st ed. 2005. / London : Springer London
Étude de la complémentarité d'actionneurs pour la commande active des structures flexibles / Sébastien Vincent ; sous la direction de Jean-Pierre Chrétien / [S.l.] : [s.n.] , 1996
Optimisation de la commande robuste par les métaheuristiques / Philippe Feyel / London : ISTE éditions , 2017
De la réduction de modèles vers la commande robuste : application à la commande des canaux d'irrigation / Frédéric Pognant-Gros ; [sous la direction de] Mohammed M'Saad / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2003
Robust planning and control of unmanned aerial vehicles / the Hung Pham ; sous la direction de Said Mammar et de Dalil Ichalal / , 2021
Contribution à l'amélioration de la régulation de tension des générateurs synchrones [Ressource électronique] : nouvelles structures d'excitation associées à des lois de commande H∞ / Abdallah Mouhammad Barakat ; sous la direction de G. Champenois et S. Tnani / [Poitiers] : [I-Médias] , 2012
Estimation embarquée du mouvement sans informations d'infrastructure : application à un drone autonome / Jérémy Barra ; sous la direction de Gérard Scorletti et de Éric Blanco et de Mykhailo Zarudniev et de Suzanne Lesecq / , 2022
Commande décentralisée robuste de systèmes d'entraînement de bandes à élasticité variable / Vincent Gassmann ; [sous la direction de] Dominique Knittel et Marie-Ange Bueno / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2011
Estimation embarquée du mouvement sans informations d'infrastructure : application à un drone autonome / Jérémy Barra ; sous la direction de Gérard Scorletti et de Éric Blanco et de Mykhailo Zarudniev et de Suzanne Lesecq / , 2022
H [infinity] control and filtering of two-dimensional systems / Chunling Du and Lihua Xie / Berlin : Springer , cop. 2002
Systèmes d'entraînement de bandes flexibles : optimisation multicritère des performances dynamiques par approche évolutionnaire / Jonathan Frechard ; sous la direction de Dominique Knittel / , 2014
Contrôle du profil de facteur de sécurité dans les plasmas de tokamak en dimension infinie / Oumar Gaye ; sous la direction de Laurent Autrique / [S.l.] : [s.n.] , 2012
Synthèse dépendant de paramètres par optimisation LMI de dimension finie : application à la synthèse de correcteurs reréglables / par Marc Dinh ; [sous la direction de] Mohammed M'Saad / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Contribution à la commande robuste H∞ de systèmes à grande échelle d'enroulement de bandes flexibles / Adlane Abdelkader Benlatreche ; [sous la direction de] Dominique Knittel et Eric Ostertag / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2007
Contribution au contrôle des pulsations de couple d'une propulsion hybride / Mohamed Njeh ; sous la direction de Patrick Coirault et Sébastien Cauet / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2011
Sur la commande à retour d'effort à travers des réseaux non dédiés : stabilisation et performance sous retards asymétriques et variables / Bo Zhang ; sous la direction de Jean-Pierre Richard et de Alexandre Kruszewski / , 2012
Minimum entropy H∞ control / D. Mustafa, K. Glover / Berlin [etc.] : Springer
Extending H∞ control to nonlinear systems : control of nonlinear systems to achieve performance objectives / J. William Helton,... Matthew R. James,... / Philadelphia (Pa.) : Society for Industrial and Applied Mathematics , [20..]
Advances in robust control and applications / edited by Nabil Derbel, Ahmed Said Nouri, Quanmin Zhu / Singapore : Springer Nature Singapore
Nonlinear h[infinity symbol]-control, Hamiltonian systems and Hamilton-Jacobi equations / M.D.S. Aliyu,... / Boca Raton (Fla.) : CRC Press , cop. 2011
Commande robuste pour une classe de systèmes non linéaires à paramètres variants : application aux projectiles guidés / Florian Sève ; sous la direction de Michel Zasadzinski et de Mohamed Boutayeb et de Spilios Theodoulis / , 2016
Advanced H∞ control : towards nonsmooth theory and applications / Yury V. Orlov, Luis T. Aguilar / New York (N.Y.) : Birkhäuser , cop. 2014
Optimisation non lisse pour la commande des systèmes de l'aéronautique / Vincent Bompart ; directeurs [de thèse] Dominikus Noll, Pierre Apkarian / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2007
Commande non linéaire robuste : une approche fondée sur une linéairisation par bouclage / par Ana Lúcia Driemeyer Franco ; sous la direction d'Henri Bourlès / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2006
Nonlinear H [infinity] control : the singular case / W.C.A. Maas / Amsterdam : Centrum voor Wiskunde en Informatica , cop. 1996
Synthesis of state estimation and H∞ predictive control for networked control systems / Zhang Yiming ; sous la direction de Nicolas Langlois / [S. l.] : [s. n.] , 2014
Robust control of multivariable systems : application to a three-phase shunt active filter in low voltage electrical networks / Toufic Al Chaer ; supervisor of thesis L. Rambault ; co-supervisors J.-P. Gaubert and M. Najjar / [S.l.] : [s.n.] , 2008
Etude et amélioration des performances et de la robustesse des lois de commande de procédés sidérurgiques : Application à la régulation de niveau en coulée continue / Karim Jabri / Villeurbanne : [CCSD] , 2010
Design of several centralized and decentralized multilayer robust control architectures for global chassis control / Abbas Chokor ; sous la direction de Reine Talj et de Ali Charara et de Moustapha Doumiati / , 2019
Model-based fault diagnosis observer design for descriptor LPV system with unmeasurable gain scheduling / Francisco Ronay López Estrada ; sous la direction de Didier Theilliol et de Carlos Manuel Astorga Zaragoza et de Jean-Christophe Ponsart / , 2014
Contribution pour l'amélioration de la robustesse et du bruit de phase des synthétiseurs de fréquences / Marc Houdebine ; sous la direction de Olivier Sename, ... Mazen Alamir, ... Sébastien Dedieu, ... / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2006
Robust microvibration control and worst-case analysis for high pointing stability space missions / Valentin Preda ; sous la direction de David Henry et de Jérôme Cieslak / , 2017
Contribution à la synthèse de commandes robustes pour machines synchrones à aimants permanents / Mohammed Ouriagli ; sous la direction de F.-M. Sargos / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 1995
Développement d'un algorithme de faisceau non convexe avec contrôle de proximité pour l'optimisation de lois de commande structurées / Marion Gabarrou ; sous la direction de Dominikus Noll et de Daniel Alazard / , 2012
Advanced anti-windup flight control algorithms for fast time-varying aerospace systems / Sovanna Thai ; sous la direction de Clément Roos et de Spilios Theodoulis / , 2021
Indefinite-quadratic estimation and control : a unified approach to H2 and H ∞ theories / Babak Hassibi, Ali H. Sayed,Thomas Kailath... [et al.] / Philadelphia (Pa.) : Society for Industrial and Applied Mathematics , [20..]
Etude et amélioration des performances et de la robustesse des lois de commande de procédés sidérurgiques : Application à la régulation de niveau en coulée continue / Karim Jabri ; [sous la direction de] M. Didier Dumur [et de] M. Emmanuel Godoy / [s.l.] : [s.n.] , 2010
Commande de systèmes instationnaires : séquencement de compensateurs et commande LPV / Paulo César Pellanda ; Sous la direction de Pierre Apkarian / [S.l.] : [s.n.] , 2001
La commande robuste par loop-shaping / Philippe Feyel / Paris : Lavoisier Hermès sciences , 2015, cop. 2013
Extending H∞ control to nonlinear systems : control of nonlinear systems to achieve performance objectives / J. William Helton,... Matthew R. James,... / Philadelphia : SIAM, Society for industrial and applied mathematics , cop. 1999
Observation et commande des procédés de digestion anaérobie pour l'amélioration de la production de biogaz / Khadidja Chaib Draa ; sous la direction de Mohamed Darouach et de Holger Voos / , 2017
Robust control optimization with metaheuristics / Philippe Feyel / London : ISTE Ltd
Commande H∞ et μ-analyse : des outils pour la robustesse / Gilles Duc, Stéphane Font / Paris : Hermès science , DL 1999
Contribution à la commande robuste H∞ de systèmes à grande échelle d’enroulement de bandes flexibles / Adlane Abdelkader Benlatreche ; [sous la direction de] Dominique Knittel et Eric Ostertag / [S.l.] : [s.n.] , 2007
Contribution à l'amélioration des performances des génératrices synchrones : nouvelle structure d'excitation basée sur une machine à aimants et combinée à des lois de commande avancées / Emile Bowendnéré Mouni,... ; directeur de thèse Gérard Champenois ; co-encadrement Slim Tnani / [S.l.] : [s.n.] , 2008
Control-oriented system identification : an H [infinity] approach / Jie Chen, Guoxiang Gu / New York : Wiley , 2000
Contribution à la synthèse de commandes robustes pour machines synchrones à aimants permanents / Mohammed Ouriagli ; sous la direction de F.-M. Sargos / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1995
Robust Control Design Using H-[infinity symbol] Methods / Ian R. Petersen, Valery A. Ugrinoskii and Andrey V. Savkin / London : Springer , c2000
H [infinity] control and its applications / Ben M. Chen / London : Springer , cop. 1998
Commande robuste multivariable : applications à l'hélicoptère / Christiane Samblancat ; sous la direction de Pierre Apkarian / [S.l.] : [s.n.] , 1991
A course in H [infinity] control theory / Bruce A. Francis / Berlin : Springer-Verlag , cop. 1987
Développement et commande d'une plateforme microrobotique pour la synchronisation d'un faisceau de lumière / Nabil Amari ; sous la direction de Antoine Ferreira / , 2016
Robust control of linear systems subject to uncertain time-varying parameters / Francesco Amato / Berlin : Springer , cop. 2006
Commande et observateur non linéaires robustes appliqués à un robot volant Quadrotor / par Abdellah Mokhtari ; sous la direction d'Abdelaziz Benallegue / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2010
Lissage robuste et déconvolution / Eric Blanco ; sous la direction de Gérard Thomas / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2002
Handling uncertainty and variability in robot control / Nirmal Giftsun ; sous la direction de Florent Lamiraux et de Andrea Del Prete / , 2017
H∞ engineering and amplifier optimization / Jeffery C. Allen / Boston : Birkhauser , cop. 2004
1988 IFAC workshop on robust adaptive control : Newcastle, [Australia], 22-24 August, 1988 : preprint of papers / sponsored by The Institution of Engineers, Australia ; organised by the Australian national member organisation of the International Federation of Automatic Control (IFAC) (Theory Committee and Application Committee) and The Institution of Engineers, Australia / Barton, A.C.T. : Institution of Engineers, Australia , [1988 ?]
De la réduction de modèles vers la commande robuste : application à la commande des canaux d'irrigation / Frédéric Pognant-Gros ; [sous la direction de] Mohammed M'Saad / [S.l.] : [s.n.] , 2003
Observateurs adaptatifs pour les systèmes à retards / Ahlem Sassi ; sous la direction de Michel Zasadzinski et de Kamel Abderrahim / , 2018
Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Applications à la robotique interactive. / Maria Makarov ; sous la direction de Pedro Rodriguez Ayerbe / , 2013
Commande LPV d'une éolienne à vitesse variable pour l'optimisation énergetique et la réduction de la fatigue mécanique / par Fabien Lescher ; sous la direction de Pierre Borne / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2006
Classical control using H ∞ methods : theory, optimization, and design / J. William Helton and Orlando Merino / Philadelphia (Pa.) : Society for Industrial and Applied Mathematics , [20..]
Robustesse : analyse et synthèse de commandes robustes = = Robustness : analysis and design robust controllers / École d'été d'automatique de Grenoble, session 8, 6-10 septembre 1993 / Summer school in automatic control of Grenoble, session 8 ; organisation Hassane Alla ; responsable scientifique Alain Oustaloup ; [organisée par le] Laboratoire d'automatique de Grenoble, INPG, [Grenoble Pôle européen universitaire et scientifique], CNRS / [Saint Martin d'Hères] : [LAG] , [1993 ?]
Contrôle robuste des structures flexibles : une approche H∞ pour obtenir des performances optimales = = Robust control of flexible structures : an H∞ approach to achieve optimal performances / Aioun F., Bourles H., Irving E. / Clamart : EDF-DER , 1993, cop. 1993
Commande robuste multicritère : approche espace d'état et LMI / Ricardo Ariza Urango ; directeurs de thèse Alain Gauthier, Jacques Bernussou / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2005
Modélisation et commande robuste d'un procédé de traitement des eaux de type biofiltre / par Didier Pailles / Toulouse : CNAM , 1997
Analysis and control of parabolic partial differential equations with application to tokamaks using sum-of-squares polynomials / Aditya Gahlawat ; sous la direction de Mazen Alamir et de Emmanuel Witrant et de Matthew Peet / , 2015
La synthèse H∞ [infini] en pratique : méthode et cas d'application / Gilles Duc ; [préface d'Édouard Laroche] / Malakoff : Dunod , DL 2022
Contribution pour l'amélioration de la robustesse et du bruit de phase des synthétiseurs de fréquences / Marc Houdebine / Villeurbanne : [CCSD] , 2007
La Synthèse H∞ [infini] en pratique : méthode et cas d'application / Gilles Duc ; [préface d'Édouard Laroche] / Malakoff : Dunod , 2022
Quelques résultats concrets sur la commande linéaire par l'approche H[infini] / Cheng-Zhong Xu le 1989 [ Grenoble INPG ]
Développement d’un algorithme de faisceau non convexe avec contrôle de proximité pour l’optimisation de lois de commande structurées / Marion Gabarrou le 2012 [ Toulouse, ISAE ]
Élaboration d'une stratégie de commande h-infini à plusieurs degrés de liberté : poursuite et rejet de perturbations / Kamel As'ad le 1993 [ Nancy 1 ]
Commande robuste structurée : application au co-design mécanique / contrôle d’attitude d’un satellite flexible / Jose Alvaro Perez Gonzalez le 2016 [ Toulouse, ISAE ]
Concepts thermodynamiques et d'entropie pour la modélisation et la régulation d'un réseau de transport / Huide Zhou le 2014 [ Belfort-Montbéliard ]
Advanced anti-windup flight control algorithms for fast time-varying aerospace systems / Sovanna Thai le 2021 [ Toulouse, ISAE ]
Commande H∞ paramétrique et application aux viseurs gyrostabilisés / Guillaume Rance le 2018 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Estimation embarquée du mouvement sans informations d'infrastructure : application à un drone autonome / Jérémy Barra le 2022 [ Lyon ]
Fault tolerant control and path planning for quasi-LPV systems : application to quadrotor / Eslam Abouselima le 2022 [ université Paris-Saclay ]
Systèmes d'entraînement de bandes flexibles : optimisation multicritère des performances dynamiques par approche évolutionnaire / Jonathan Frechard le 2013 [ Strasbourg ]
Algorithmes de la commande robuste et implémentation logicielle / Alex Murciano le 1991 [ Paris 9 ]
Commande non linéaire robuste : une approche fondée sur une linéairisation par bouclage / Ana Lúcia Driemeyer Franco le 2006 [ Cachan, Ecole normale supérieure ]
Lissage robuste et déconvolution / Éric Blanco le 2002 [ Lyon 1 ]
Etude et amélioration des performances et de la robustesse des lois de commande de procédés sidérurgiques : Application à la régulation de niveau en coulée continue / Karim Jabri le 2010 [ Paris 11 ]
Contribution à la modélisation et à la commande robuste des systèmes électrohydrauliques / Manuel Rodrigues Quintas le 1999 [ Lyon, INSA ]
Contribution à l'analyse et la synthèse de lois de commande robustes pour la machine asynchrone / Sébastien Cauët le 2001 [ Poitiers ]
Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Applications à la robotique interactive. / Maria Makarov le 2013 [ Supélec ]
Robust microvibration control and worst-case analysis for high pointing stability space missions / Valentin Preda le 2017 [ Bordeaux ]
Model-based fault diagnosis observer design for descriptor LPV system with unmeasurable gain scheduling / Francisco Ronay López Estrada le 2014 [ Université de Lorraine ]
Commande de systèmes instationnaires : séquencement de compensateurs et commande LPV / Paulo César Pellanda le 2001 [ École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) ]
Commande robuste multicritère : approche espace d'état et LMI / Ricardo Ariza Urango le 2005 [ Toulouse 3 ]
Handling uncertainty and variability in robot control / Nirmal Giftsun le 2017 [ Toulouse, INSA ]
Optimal Coordination of Chassis Systems for Vehicle Motion Control / Moad Kissai le 2019 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Commande robuste multivariable : applications à l'hélicoptère / Christiane Samblancat le 1991 [ École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) ]
Contribution au contrôle des pulsations de couple d'une propulsion hybride / Mohamed Njeh le 2011 [ Poitiers ]
Analyse de robustesse et ses applications sur l'optimisation H-infini d'un système électromécanique / Yong Kyu Kim le 1997 [ Vandoeuvre-les-Nancy, INPL ]
Contribution à l'amélioration des performances des génératrices synchrones : nouvelle structure d'excitation basée sur une machine à aimants et combinée à des lois de commande avancées / Emile Bowendnéré Mouni le 2008 [ Poitiers ]
Contribution à l'amélioration de la régulation de tension des générateurs synchrones : nouvelles structures d'excitation associées à des lois de commande H∞ / Abdallah Mouhammad Barakat le 2011 [ Poitiers ]
Commande en réseau des systèmes flous : application à la dynamique de véhicule / Chedia Latrech le 2015 [ Amiens ]
Commande tolérante aux défauts d’une chaine de traction d’un véhicule électrique / Aziz Raisemche le 2014 [ Paris 11 ]
Modélisation et commande d'un interféromètre pour la détection d'ondes gravitationnelles / Cherif Mehmel le 1998 [ Chambéry ]
Commande h∞ à base de modèles non entiers / Lamine Fadiga le 2014 [ Bordeaux ]
Observation et commande des systèmes de grande dimension / Mejda Mansouri le 2012 [ Université de Lorraine ]
Développement et commande d’une plateforme microrobotique pour la synchronisation d’un faisceau de lumière / Nabil Amari le 2016 [ Orléans ]
Outils de pré-calibration numérique des lois de commande de systèmes de systèmes : application aux aides à la conduite et au véhicule autonome / Simon Éliakim Mustaki le 2019 [ Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire ]
Suivi de trajectoire autonome et robuste en milieu agricole / Romain Legrand le 2022 [ Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire ]
Commande et observateur non linéaires robustes appliqués à un robot volant Quadrotor / Abdellah Mokhtari le 2010 [ Versailles-St Quentin en Yvelines ]
Design of resilient networked control systems / Rongyao Ling le 2020 [ Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire ]
Modélisation LFT des systèmes multi-corps flexibles. Application au co-design mécanique / contrôle de ligne de visée pour les ballons stratosphériques / Ervan Kassarian le 2022 [ Toulouse, ISAE ]
Diagnostic basé Hinfini/Hmoins et tolérance aux fautes pour l'autonomie des missions spatiales. / Martin Fauré le 2022 [ Bordeaux ]
Analysis and control of parabolic partial differential equations with application to tokamaks using sum-of-squares polynomials / Aditya Gahlawat le 2015 [ Université Grenoble Alpes (ComUE) ]
Modélisation et régulation de la glycémie dans la maladie du diabète / Louis Cassany le 2022 [ Bordeaux ]
Optimisation non lisse pour la commande des systèmes de l'aéronautique / Vincent Bompart le 2007 [ Toulouse 3 ]
Diagnostic d’une classe de systèmes linéaires à commutations : approche à base d’observateurs robustes / Djamel Eddine Chouaib Belkhiat le 2011 [ Reims ]
Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel / Montassar Ezzine le 2011 [ Nancy 1 ]
Observation et commande des systèmes singuliers non linéaires / Mohamed Zerrougui le 2011 [ Nancy 1 ]
Contribution pour l'amélioration de la robustesse et du bruit de phase des synthétiseurs de fréquences / Marc Houdebine le 2006 [ Grenoble INPG ]
Contribution à la synthèse de commandes robustes pour machines synchrones à aimants permanents / Mohammed Ouriagli le 1995 [ Vandoeuvre-les-Nancy, INPL ]
Robust control of multivariable systems : application to a three-phase shunt active filter in low voltage electrical networks / Toufic Al Chaer le 2008 [ Poitiers ]
Observateurs robustes d'ordre réduit pour les systèmes linéaires et bilinéaires incertains / Harouna Souley Ali le 2002 [ Nancy 1 ]
Contribution à la commande robuste H∞ de systèmes à grande échelle d’enroulement de bandes flexibles / Adlane Abdelkader Benlatreche le 2007 [ Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008) ]
Robust analysis of uncertain descriptor systems using non quadratic Lyapunov functions / Ana Carolina Dos Santos Paulino le 2018 [ Strasbourg ]
Commande décentralisée robuste de systèmes d'entraînement de bandes à élasticité variable / Vincent Gassmann le 2011 [ Strasbourg ]
Global minmax optimization for robust H∞ control / Dominique Monnet le 2018 [ Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne ]
Commande robuste pour une classe de systèmes non linéaires à paramètres variants : application aux projectiles guidés / Florian Sève le 2016 [ Université de Lorraine ]
Analyse et commande des systèmes multidimensionnels / Mariem Ghamgui le 2013 [ Poitiers ]
Synthèse dépendant de paramètres par optimisation LMI de dimension finie : application à la synthèse de correcteurs reréglables / Marc Dinh le 2005 [ Caen ]
Stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques / Bassem Bhiri le 2017 [ Université de Lorraine ]
Modeling and Position Control of Piezoelectric Motors / Mouhanned Brahim le 2017 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Sur la commande à retour d'effort à travers des réseaux non dédiés : stabilisation et performance sous retards asymétriques et variables / Bo Zhang le 2012 [ Ecole centrale de Lille ]
Contrôle du profil de facteur de sécurité dans les plasmas de tokamak en dimension infinie / Oumar Gaye le 2012 [ Angers ]
Commande LPV d'une éolienne à vitesse variable pour l'optimisation énergetique et la réduction de la fatigue mécanique / Fabien Lescher le 2006 [ Ecole Centrale de Lille ]
Observateurs dynamiques et commande des systèmes : application aux systèmes de grande dimension / Nan Gao le 2015 [ Université de Lorraine ]
Observateurs adaptatifs pour les systèmes à retards / Ahlem Sassi le 2018 [ Université de Lorraine ]
Automatisation de la synthèse H-infinie de compensateurs et de leurs réalisations sous forme estimation-commande / Fausto De Oliveira Ramos le 2011 [ Toulouse, ISAE ]
Contribution à la commande robuste des systèmes non linéaires par modèle connexionniste : synthèse multicritère par l'approche LMI / Antoine Fache le 2001 [ Reims ]
Observation et commande des procédés de digestion anaérobie pour l'amélioration de la production de biogaz / Khadidja Chaib Draa le 2017 [ Université de Lorraine ]
De la réduction de modèles vers la commande robuste : application à la commande des canaux d'irrigation / Philippe Pognant-Gros le 2003 [ Caen ]
Robust planning and control of unmanned aerial vehicles / The Hung Pham le 2021 [ université Paris-Saclay ]
Étude de la complémentarité d'actionneurs pour la commande active des structures flexibles / Sébastien Vincent le 1996 [ École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) ]
Synthesis of state estimation and H∞ predictive control for networked control systems / Yi-Ming Zhang le 2014 [ Rouen ]
Étude, conception et structure de commande temps réel d'un onduleur multiniveau à partir d'une seule source DC ; applications énergies renouvelables et véhicules électriques / Rami Troudi le 2021 [ Poitiers ]
Design of several centralized and decentralized multilayer robust control architectures for global chassis control / Abbas Chokor le 2019 [ Compiègne ]