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1998-08-17
2023-09-15T10:57:27
La CAO en robotique / Patrick Chedmail, Étienne Dombre, Philippe Wenger, 1998
Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles / Daniel Kanaan [thèse], Nantes, 2008, sous la direction de Philippe Wenger et Wisama Khalil
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Wenger, Philippe
Wenger
Philippe
Philippe Wenger
Chargé de recherches CNRS à l'Institut de recherche en cybernétique de Nantes (en 1998)
Directeur de recherche CNRS, IRCCyN, École Centrale de Nantes en 2008
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control : Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France / edited by Vigen Arakelian, Philippe Wenger / 1st ed. 2019 / Cham : Springer International Publishing , 2019
ROMANSY 22: robot design, dynamics and control : proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France / Vigen Arakelian, Philippe Wenger, éditeurs scientifiques / Cham : Springer , [2019]
Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif / Thibault Gayral ; sous la direction de Jean-Pierre Merlet et de David Daney / , 2013
Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles / Lorenzo Gagliardini ; sous la direction de Stéphane Caro / , 2016
Transitions continues des tâches et des contraintes pour le contrôle de robots / Yang Tan ; sous la direction de Philippe Bidaud et de Vincent Padois / , 2016
Correction de trajectoires d'un robot manipulateur utilisé pour le soudage par friction malaxage / Komlan Kolegain ; sous la direction de Gabriel Abba / , 2019
Analyse et conception d'un robot parallèle sous-actionné intrinsèquement sûr / Guillaume Jeanneau ; sous la direction de Sébastien Briot et de Vincent Bégoc / , 2022
APTITUDE D'UN ROBOT A PARCOURIR SON ESPACE DE TRAVAIL EN PRESENCE D'OBSTACLES / Philippe Wenger ; sous la direction de Wisama Khalil / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1989
La CAO en robotique : outils et méthodologies / Patrick Chedmail, Étienne Dombre, Philippe Wenger / Paris : Hermès , impr. 1998, cop. 1998
APTITUDE D'UN ROBOT A PARCOURIR SON ESPACE DE TRAVAIL EN PRESENCE D'OBSTACLES / PHILIPPE WENGER ; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL / [S.l.] : [s.n.] , 1989
Smart control of a soft robotic hand prosthesis / Astrid Rubiano Fonseca ; sous la direction de Olivier Polit et de Laurent Gallimard / , 2016
Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible / Côme Butin ; sous la direction de Damien Chablat et de Yannick Aoustin / , 2023
Control-based design of Robots / Minglei Zhu ; sous la direction de Sébastien Briot et de Abdelhamid Chriette / , 2020
Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée / Laure Esteveny ; sous la direction de Bernard Bayle / , 2016
Design and synthesis of mechanical systems with coupled units / Yang Zhang ; sous la direction de Vigen Arakelyan / , 2019
An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload / Jiali Xu ; sous la direction de Jean-Paul Le Baron / , 2017
Conception et commande de mécanismes de tenségrité pour des applications en radiologie interventionnelle / Jr Martin Jurado realpe ; sous la direction de Philippe Poignet / , 2021
Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique / Younsse Ayoubi ; sous la direction de Saïd Zeghloul et de Mohamed Amine Laribi et de Fabien Courrèges / , 2018
Étude théorique et expérimentale d'architectures innovantes de robots inspirées du cou des oiseaux : conception et commande / Benjamin Fasquelle ; sous la direction de Philippe Wenger et de Christine Chevallereau / , 2021
Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans / Mazen Zein ; sous la direction de Philippe Wenger ; co-encadrant Damien Chablat / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2007
Optimisation de trajectoires de robots parallèles redondants / Ofélia Alba-Gomez ; sous la direction de Philippe Wenger et José Alfonso Pamanes Garcia / , 2007
Méthode générique pour l'optimisation d'agencement géométrique et fonctionnel / Guillaume Jacquenot ; sous la direction de Fouad Bennis / , 2010
Analyse cinétostatique des machines parallèles à translations / Félix Majou ; sous la dir. de Philippe Wenger, Clément Gosselin et Damien Chablat / [S.l.] : [s.n.] , 2004
Analyse qualitative de robots / Romain Benoit ; sous la direction de Philippe Wenger et de Nicolas Delanoue et de Sébastien Lagrange / , 2017
Analyse cinématique et conception de manipulateurs parallèles ayant plusieurs modes d'opérations / Latifah Nurahmi ; sous la direction de Philippe Wenger / , 2015
L'analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables / Abhilash Nayak ; sous la direction de Stéphane Caro et de Philippe Wenger / , 2018
Analyse cinétostatique des machines parallèles à translations / Félix Majou ; sous la direction de Philippe Wenger, Clément Gosselin et Damien Chablat / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2004
ANALYSE GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DES MECANISMES DE TYPE MANIPULATEUR / JAOUAD EL OMRI ; SOUS LA DIRECTION DE P. WENGER / [S.l.] : [s.n.] , 1996
Conception robuste de mécanismes / Stéphane Caro ; sous la direction de Fouad Bennis et Philippe Wenger / [S.l.] : [s.n.] , 2005
Design and analysis of tensegrity-inspired manipulators / Vimalesh Muralidharan ; sous la direction de Philippe Wenger / , 2023
Lower-mobility parallel manipulators : geometrical analysis, singularities and conceptual design / Semaan Elias Amine ; sous la direction de Philippe Wenger / , 2011
Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles / Daniel Kanaan ; sous la direction de Philippe Wenger et Wisama Khalil, co-encadrant Damien Chablat / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2008
Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans / Mazen Zein ; sous la direction de Philippe Wenger ; co-encadrant Damien Chablat / , 2007
Analyse cinéto-statique de mécanismes de tenségrité : Application à la modélisation de cous d'oiseaux et de manipulateurs bio-inspirés / Matthieu Furet ; sous la direction de Philippe Wenger / , 2020
DOMAINES D'UNICITE ET PARCOURABILITE POUR LES MANIPULATEURS PLEINEMENT PARALLELES / DAMIEN CHABLAT ; SOUS LA DIRECTION DE PHILIPPE WENGER / [S.l.] : [s.n.] , 1998
Multiobjective optimization of parallel robots and optimal path placement / Raza Ur-Rehman ; sous la direction de Philippe Wenger / , 2009
Optimisation de trajectoires de robots parallèles redondants / Ofélia Alba-Gomez ; sous la direction de Philippe Wenger et José Alfonso Pamanes Garcia / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2007
Robots cuspidaux : étude théorique, classification et applications aux robots commerciaux / Durgesh Haribhau Salunkhe ; sous la direction de Philippe Wenger et de Damien Chablat / , 2023
Conception d'un robot parallèle à deux degrés de liberté pour des opérations de prise et de dépose / Coralie Germain ; sous la direction de Philippe Wenger / , 2013
Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles / Daniel Kanaan ; sous la direction de Philippe Wenger et Wisama Khalil, co-encadrant Damien Chablat / , 2008
Conception robuste de mécanismes / Stéphane Caro ; sous la direction de Fouad Bennis et Philippe Wenger / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2004
Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux / Maher Baili ; sous la dir. de Philippe Wenger et Damien Chablat / [S.l.] : [s.n.] , 2004
Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux / Maher Baili ; sous la direction de Philippe Wenger et Damien Chablat / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2004
DOMAINES D'UNICITE ET PARCOURABILITE POUR LES MANIPULATEURS PLEINEMENT PARALLELES / Damien Chablat ; sous la direction de Philippe Wenger / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1998
Méthode générique pour l'optimisation d'agencement géométrique et fonctionnel / Guillaume Jacquenot ; sous la direction de Fouad Bennis / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2010
Analyse, conception et commande de mécanismes de tenségrité et systèmes précontraints : application à l'assistance robotique dans l'IRM / Quentin Boehler ; sous la direction de Pierre Renaud et de Philippe Poignet / , 2017
Sensibilité des robots parallèles à câbles aux incertitudes des paramètres géométriques des poulies et mécaniques des câbles / Thibaut Paty ; sous la direction de Stéphane Segonds et de Nicolas Binaud / , 2021
Analyse, conception et commande de manipulateurs en tenségrité : application à la manipulation magnétique / Jérémy Begey ; sous la direction de Pierre Renaud et de Nicolas Andreff / , 2022
New actuation technologies for humanoid robotics and assistive devices / Maya Sleiman ; sous la direction de Samer Alfayad et de Khaled Khalil / , 2022
Contribution à l'analyse et à l'exploitation des singularités dans le cadre de l'amélioration en terme de précision des systèmes mécatroniques / Anas Hijazi ; sous la direction de Dimitri Lefebvre et de Jean-François Brethé / , 2017
Development of an artificial muscle for a soft robotic hand prosthesis / José Luis Ramirez Arias ; sous la direction de Olivier Polit et de Laurent Gallimard / , 2016
Sensibilité des robots parallèles à câbles aux incertitudes des paramètres géométriques des poulies et mécaniques des câbles / Thibaut Paty ; sous la direction de Stéphane Segonds et de Nicolas Binaud / Toulouse : Université Toulouse 3 , 2021
Modélisation et design de robots parallèles à câbles de grande dimension / Nicolas Riehl ; sous la direction de François Pierrot / , 2011
Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design / edited by Jadran Lenarčič, Philippe Wenger. / Dordrecht : Springer Netherlands