035759801
1998-11-13
2022-06-07T13:45:52
Robot motion planning and control / J.-P. Laumond (ed.), cop. 1998
LCNA (CD), 1996-06. Internet, http://www.cs.tamu.edu/faculty/amato/Courses/643/VipGallery/Laumond/html
La robotique : une récidive d'Héphaïstos / Jean-Paul Laumond, 2012 : Roboticien, titulaire de la chaire d'Innovation technologique au Collège de France pour l'année 2011-2012
Internet, http://scingsimu.canalblog.com/archives/2021/12/24/39273411.html, 2022-06-07 : date de naissance et de décès
13488394
0000000115620913
Laumond, Jean-Paul (1953-2021)
Laumond
Jean-Paul
Jean-Paul Laumond
1953-08-23
2021-12-20
Écrit aussi en anglais
Directeur de recherche au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes, Centre national de la recherche scientifique, Toulouse (en 1998)
Roboticien
Professeur au Collège de France (2011-2012) du cours intitulé "Robotique : champs scientifiques et diffusions technologiques" dans le cadre de la chaire annuelle Innovation technologique Liliane Bettencourt
Algorithmic foundations of robotics : WAFR 96 : July 3-5, 1996, Toulouse, France : preprints / ed. by Jean-Paul Laumond and Mark Overmars ; Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics / [s.l.] : [s.n.] , [cop. 1996]
Geometry and Robotics : Workshop, Toulouse, France, May 26–28, 1988 Proceedings / edited by J. -D. Boissonnat, J. -P. Laumond. / Berlin [etc.] : Springer
La robotique mobile / sous la direction de Jean-Paul Laumond / Paris : Hermès science , impr. 2001
Algorithms for robotic motion and manipulation : proceedings / of the 1996 workshop, Toulouse ; ed. by Jean-Paul Laumond, Mark Overmars / Wellesley, Mass. : A.K. Peters , 1997
Geometric and numerical foundations of movements / Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard, Jean-Bernard Lasserre, editors / Cham, Switzerland : Springer
Wording robotics : discourses and representations on robotics / edited by Jean-Paul Laumond, Emmanuelle Danblon, Céline Pieters / 1st ed. 2019 / Cham : Springer International Publishing , 2019
Geometry and robotics : workshop, Toulouse, France, May 26-28, 1988 : proceedings / J.-D. Boissonnat, J.-P. Laumond (eds.) / Berlin : Springer-Verlag , cop. 1989
Robot motion planning and control / [edited by] J. -P. Laumond / Berlin [etc.] : Springer-Verlag
Wording robotics : discourses and representations on robotics / Jean-Paul Laumond, Emmanuelle Danblon, Céline Pieters, editors / Cham : Springer
Prise de décision et planification de trajectoire pour les véhicules coopératifs et autonomes / Florent Altché ; sous la direction de Arnaud de La Fortelle / , 2018
Des robots qui voient : apprentissage de comportements guidés par la vision / Alexander Pashevich ; sous la direction de Cordelia Schmid / , 2021
Des robots qui voient : apprentissage de comportements guidés par la vision / Alexander Pashevich le 2021 [ Université Grenoble Alpes ]
Les mots de la robotique : une approche rhétorique / Céline Pieters le 2020 [ Toulouse, INSA ]
Prise de décision et planification de trajectoire pour les véhicules coopératifs et autonomes / Florent Altché le 2018 [ Paris Sciences et Lettres (ComUE) ]
Génération de mouvement en robotique mobile et humanoïde / Guilhem Saurel le 2017 [ Toulouse, INSA ]
Manipulation planning for documented objects / Joseph Mirabel le 2017 [ Toulouse, INPT ]
Génération de Posture Multi-Contact Viable pour Robot Humanoïde par Optimisation non-linéaire sur Variétés / Stanislas Brossette le 2016 [ Montpellier ]
Synthèse de mouvement pour des personnages virtuels en environnements contraints / Steve Tonneau le 2015 [ Rennes, INSA ]
Reconnaissance de tâches par commande inverse / Sovannara Hak le 2011 [ Toulouse, INSA ]
La robotique : une récidive d’Héphaïstos = = Robotics: Hephaestus does it again : / Jean-Paul Laumond / Paris : Collège de France , 2013
La robotique : une récidive d'Héphaïstos = = Robotics: Hephaestus does it again : / Jean-Paul Laumond / Paris : Collège de France
La robotique [Ressource électronique] : une récidive d'Héphaïstos : [leçon inaugurale prononcée le jeudi 19 janvier 2012] / Jean-Paul Laumond,... / [Paris] : Collège de France , cop. 2012
La robotique : entre science, technologie et imaginaire / Jean-Paul Laumond ; préface d'Alain Berthoz / Paris : Odile Jacob
UTILISATION DES GRAPHES PLANAIRES POUR L'APPRENTISSAGE DE LA STRUCTURE DE L'ESPACE D'EVOLUTION D'UN ROBOT MOBILE / JEAN-PAUL LAUMOND / [S.l.] : [s.n.] , 1984
Robotics: Hephaestus does it again = = La robotique : une récidive d'Héphaïstos : / Jean-Paul Laumond ; traduit par Liz Libbrecht / Paris : Collège de France
Poincaré et la robotique : les géométries de l'imaginaire / Jean-Paul Laumond / Lormont : Le bord de l'eau , DL 2018
La robotique : entre science, technologie et imaginaire / Jean-Paul Laumond ; préface d'Alain Berthoz / Paris : Odile Jacob , DL 2023
Robotics: Hephaestus does it again = = La robotique : une récidive d’Héphaïstos : / Jean-Paul Laumond ; traduit par Liz Libbrecht / Paris : Collège de France , 2013
Complexité-Simplexité / sous la direction de Alain Berthoz et Jean-Luc Petit ; Fausto Fraisopi, Claude Debru, Edith Perrier... [et al.] / Edition / Paris : Collège de France , 2014
La robotique : une récidive d'Héphaïstos : [leçon inaugurale prononcée le jeudi 19 janvier 2012] / Jean-Paul Laumond,... / [Paris] : Collège de France , DL 2012
Robots : [le livre de l'exposition] = = [the exhibition book] : / Jean-Paul Laumond & Denis Vidal ; illustrations, Anne-Lise Boutin ; [traduction, David Wharry] / Paris : Cité des sciences et de l'industrie , DL 2019
Génération de Posture Multi-Contact Viable pour Robot Humanoïde par Optimisation non-linéaire sur Variétés / Stanislas Brossette ; sous la direction de Abderrahmane Kheddar / , 2016
Décision motrice et contrôle modulaire d'un système hyper-redondant / Pauline Hilt ; sous la direction de Thierry Pozzo et de Bastien Berret / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 2015
Planification de mouvements pour les systèmes non-holonomes et étude de la contrôlabilité spectrale pour les équations de Schrödinger linéarisées / présentée par Ruixing Long / , 2010
Integrating motion planning into reinforcement learning to solve hard exploration problems / Guillaume Matheron ; sous la direction de Olivier Sigaud et de Nicolas Perrin / , 2020
Manipulation planning for documented objects / Joseph Mirabel ; sous la direction de Florent Lamiraux / , 2017
Décision motrice et contrôle modulaire d'un système hyper-redondant / Pauline Hilt ; sous la direction de Thierry Pozzo et de Bastien Berret / , 2015
Integrating motion planning into reinforcement learning to solve hard exploration problems / Guillaume Matheron le 2020 [ Sorbonne université ]
Manipulation planning for documented objects / Joseph Mirabel le 2017 [ Toulouse, INPT ]
Génération de Posture Multi-Contact Viable pour Robot Humanoïde par Optimisation non-linéaire sur Variétés / Stanislas Brossette le 2016 [ Montpellier ]
Décision motrice et contrôle modulaire d'un système hyper-redondant / Pauline Hilt le 2015 [ Dijon ]
Planification de stratégies de déplacement robuste pour robot mobile / par Bertrand Bouilly ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1997
Planification de mouvements de marche pour acteurs digitaux / Julien Pettré ; sous la dir. de Thierry Siméon, Jean-Paul Laumond / [S.l.] : [s.n.] , 2003
Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes / Oussama Kanoun ; directeur de thèse Jean-Paul Laumond / [S.l.] : [s.n.] , 2009
Planification de mouvement interactive : coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation / David Flavigné ; directeur de thèse Michel Taïx, co-directeur Jean-Paul Laumond / [S.l.] : [s.n.] , 2010
Robots mobiles à remorque : de la planification de chemins à l'exécution de mouvements / par Florent Lamiraux ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1997
Computational foundations of anthropomorphic locomotion / Justin Carpentier ; sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Nicolas Mansard / , 2017
Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes / Oussama Kanoun ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2009
Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes / Sébastien Dalibard ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / , 2011
Geometric operators for motion planning / Jesse Cooper Himmelstein ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / [S.l.] : [s.n.] , 2008
Humanoid manipulation and locomotion with real-time footstep optimization / Duong Ngoc Dang ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / , 2013
Les mots de la robotique : une approche rhétorique / Céline Pieters ; sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Emmanuelle Danblon / , 2020
Planification de tâches de manipulation par pivotement pour un robot humanoïde / Mathieu Poirier ; [sous la direction de] Jean-Paul Laumond, Eiichi Yoshida / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2009
VISIBILITE ET METHODES PROBABILISTES POUR LA PLANIFICATION DE MOUVEMENT EN ROBOTIQUE / CAROLE NISSOUX ; SOUS LA DIR. DE JEAN PAUL LAUMOND / [S.l.] : [s.n.] , 1999
Geometric operators for motion planning [Ressource électronique] / Jesse Cooper Himmelstein ; [sous la direction de] Jean-Paul Laumond / Toulouse : INSA , 2008
Génération de mouvement en robotique mobile et humanoïde / Guilhem Saurel ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / Toulouse : INSA Toulouse , 2017
Planification de tâches de manipulation par pivotement pour un robot humanoïde / Mathieu Poirier ; [sous la direction de] Jean-Paul Laumond, Eiichi Yoshida / [Toulouse] : [s.n.] , 2009
Planification de tâches de manipulation par pivotement pour un robot humanoïde [Ressource électronique] / Mathieu Poirier ; [sous la direction de] Jean-Paul Laumond, Eiichi Yoshida / Toulouse : INSA , 2009
Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes [Ressource électronique] / Oussama Kanoun ; directeur de thèse Jean-Paul Laumond / Toulouse : Université Paul Sabatier, Toulouse 3 , 2010
Planification de mouvement interactive : coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation / David Flavigné ; sous la direction de Michel Taïx, co-directeur Jean-Paul Laumond / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2010
An optimality principle governing human walking / Gustavo Arechavaleta Servin ; [sous la direction de] Jean-Paul Laumond / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2007
Identification et contrôle des systèmes non linéaires : application aux robots humanoïdes / Wael Suleiman ; directeurs de thèse André Monin, Jean-Paul Laumond / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2008
PLANIFICATION DE MOUVEMENT POUR ROBOT MOBILE NON-HOLONOME / MICHEL TAIX ; sous la direction de JEAN-PAUL LAUMOND / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1991
Reconnaissance de tâches par commande inverse / Sovannara Hak ; sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Nicolas Mansard / , 2011
Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion / Manish Narsipura Sreenivasa ; sous la direction de Philippe Souères et de Jean-Paul Laumond / , 2010
Un modèle de locomotion humaine unifiant comportements holonomes et nonholonomes / Tan Viet Anh Truong ; sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Philippe Souères / , 2010
ETUDE D'UNE METRIQUE NON-HOLONOME ET APPLICATIONS AUX ROBOTS MOBILES / HAZEM JAOUNI ; sous la direction de JEAN-PAUL LAUMOND / [Lieu de publication inconnu] : [Éditeur inconnu] , 1997
Planification de mouvements sans collisions pour systèmes non holonomes / par Sépanta Sekhavat ; sous la dir. de Jean-Paul Laumond / [S.l] : [s.n] , 1996
Motion planning for digital actors / Mylène Campana ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / Toulouse : Université Paul Sabatier , 2017
An optimality principle governing human walking [Ressource électronique] / Gustavo Arechavaleta Servin ; [sous la direction de] Jean-Paul Laumond / Toulouse : INSA , 2007
Identification et contrôle des systèmes non linéaires [Ressource électronique] : application aux robots humanoïdes / Wael Suleiman ; directeurs de thèse André Monin, Jean-Paul Laumond / Toulouse : Université Paul Sabatier, Toulouse 3 , 2009
Geometric operators for motion planning / Jesse Cooper Himmelstein ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2008
Génération de mouvement en robotique mobile et humanoïde / Guilhem Saurel ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / , 2017
Identification et contrôle des systèmes non linéaires : application aux robots humanoïdes / Wael Suleiman ; directeurs de thèse André Monin, Jean-Paul Laumond / [S.l.] : [s.n.] , 2008
Commande optimale et robots mobiles non holonomes / Philippe Soueres ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / , 1993
Motion planning for digital actors / Mylène Campana ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / , 2017
Planification de mouvements sans collisions pour systèmes non holonomes / par Sépanta Sekhavat ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1996
Motion planning : from digital actors to humanoid robots / Claudia Elvira Esteves Jaramillo ; sous la direction de Jean-Paul Laumont / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2007
Planification de mouvements de marche pour acteurs digitaux / Julien Pettré ; sous la direction de Thierry Siméon, Jean-Paul Laumond / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 2003
OUTILS GEOMETRIQUES POUR LA PLANIFICATION DE CHEMINS DE ROBOTS MOBILES NON HOLONOMES / STEPHANE LEROY ; SOUS LA DIRECTION DE JEAN-PAUL LAUMOND / [S.l.] : [s.n.] , 1998
Computational foundations of anthropomorphic locomotion / Justin Carpentier ; sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Nicolas Mansard / Toulouse : Université Paul Sabatier , 2017
Motion planning [Ressource électronique] : from digital actors to humanoid robots / Claudia Elvira Esteves Jaramillo ; sous la direction de Jean-Paul Laumont / Toulouse : INP Toulouse , 2007
Planification de stratégies de déplacement robuste pour robot mobile / par Bertrand Bouilly ; sous la dir. de Jean-Paul Laumond / [S.l.] : [s.n.] , 1997
Planification de mouvement interactive [Ressource électronique] : coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation / David Flavigné ; directeur de thèse Michel Taïx, co-directeur Jean-Paul Laumond / Toulouse : Université Paul Sabatier, Toulouse 3 , 2011
Les mots de la robotique : une approche rhétorique / Céline Pieters ; sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Emmanuelle Danblon / Toulouse : INSA Toulouse , 2020
Motion planning : from digital actors to humanoid robots / Claudia Elvira Esteves Jaramillo ; sous la direction de Jean-Paul Laumont / [S.l.] : [s.n.] , 2007
An optimality principle governing human walking / Gustavo Arechavaleta Servin ; [sous la direction de] Jean-Paul Laumond / [Toulouse] : [s.n.] , 2007
Reconnaissance de tâches par commande inverse / Sovannara Hak ; sous la direction de Jean-Paul Laumond et de Nicolas Mansard / Toulouse : INSA , 2011
Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde / Francisco Javier Montecillo Puente ; sous la direction de Jean-Paul Laumond / , 2010
La planification de mouvement en robotique vue sous l'angle des techniques d'apprentissage et des méthodes d'optimisation / Yann De mont-marin [ Université Paris sciences et lettres ]
Les mots de la robotique : une approche rhétorique / Céline Pieters le 2020 [ Toulouse, INSA ]
Génération de mouvement en robotique mobile et humanoïde / Guilhem Saurel le 2017 [ Toulouse, INSA ]
Computational foundations of anthropomorphic locomotion / Justin Carpentier le 2017 [ Toulouse 3 ]
Motion planning for digital actors / Mylène Campana le 2017 [ Toulouse 3 ]
Humanoid manipulation and locomotion with real-time footstep optimization / Duong Ngoc Dang le 2012 [ Toulouse, INPT ]
Reconnaissance de tâches par commande inverse / Sovannara Hak le 2011 [ Toulouse, INSA ]
Planification de mouvement pour systèmes anthropomorphes / Sébastien Dalibard le 2011 [ Toulouse, INPT ]
Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion / Manish Narsipura Sreenivasa le 2010 [ Toulouse, INPT ]
Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde / Francisco Javier Montecillo Puente le 2010 [ Toulouse, INPT ]
Un modèle de locomotion humaine unifiant comportements holonomes et nonholonomes / Tan Viet Anh Truong le 2010 [ Toulouse, INPT ]
Planification de mouvement interactive : coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation / David Flavigné le 2010 [ Toulouse 3 ]
Planification de tâches de manipulation par pivotement pour un robot humanoïde / Mathieu Poirier le 2009 [ Toulouse, INSA ]
Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes / Oussama Kanoun le 2009 [ Toulouse 3 ]
Identification et contrôle des systèmes non linéaires : application aux robots humanoïdes / Wael Suleiman le 2008 [ Toulouse 3 ]
Geometric operators for motion planning / Jesse Cooper Himmelstein le 2008 [ Toulouse, INSA ]
An optimality principle governing human walking / Gustavo Arechavaleta Servin le 2007 [ Toulouse, INSA ]
Motion planning : from digital actors to humanoid robots / Claudia Elvira Esteves Jaramillo le 2007 [ Toulouse, INPT ]
Planification de mouvements de marche pour acteurs digitaux / Julien Pettré le 2003 [ Toulouse 3 ]
Visibilite et methodes probabilistes pour la planification de mouvement en robotique / CAROLE NISSOUX le 1999 [ Toulouse 3 ]
Outils geometriques pour la planification de chemins de robots mobiles non holonomes / STEPHANE LEROY le 1998 [ Toulouse 3 ]
Etude d'une metrique non-holonome et applications aux robots mobiles / HAZEM JAOUNI le 1997 [ Toulouse 3 ]
Robots mobiles à remorque : de la planification de chemins à l'exécution de mouvements / Florent Lamiraux le 1997 [ Toulouse, INPT ]
Planification de stratégies de déplacement robuste pour robot mobile / Bertrand Bouilly le 1997 [ Toulouse, INPT ]
Planification de mouvements sans collisions pour systèmes non holonomes / Sépanta Sekhavat le 1996 [ Toulouse, INPT ]
Commande optimale et robots mobiles non holonomes / Philippe Souères le 1993 [ Toulouse 3 ]
Planification de mouvement pour robot mobile non-holonome / Michel Taïx le 1991 [ Toulouse 3 ]
Synthèse de mouvement pour des personnages virtuels en environnements contraints / Steve Tonneau ; sous la direction de Franck Multon / , 2015
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d'un micro-drone et à la poursuite de cibles / Augustin Manecy ; sous la direction de Nicolas Marchand et de Stéphane Viollet / , 2015
De l'Autonomie des Robots Humanoïdes : Planification de Contacts pour Mouvements de Locomotion et Tâches de Manipulation / Karim Bouyarmane ; sous la direction de Abderrahmane Kheddar / , 2011
Décision motrice et contrôle modulaire d'un système hyper-redondant / Pauline Hilt le 2015 [ Dijon ]
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d’un micro-drone et à la poursuite de cibles / Augustin Manecy le 2015 [ Université Grenoble Alpes (ComUE) ]
Synthèse de mouvement pour des personnages virtuels en environnements contraints / Steve Tonneau le 2015 [ Rennes, INSA ]
De l'Autonomie des Robots Humanoïdes : Planification de Contacts pour Mouvements de Locomotion et Tâches de Manipulation / Karim Bouyarmane le 2011 [ Montpellier 2 ]
Robot motion planning and control / J.-P. Laumond (Ed.) / London : Springer
Robot motion planning : lectures / given at the Spring school on ..., Rodez, March 29- April 2, 1993 ; org. Jean-Pierre Laumond / [s.l.] : [s.n.] , 1993
Dance Notations and Robot Motion / edited by Jean-Paul Laumond, Naoko Abe. / 1st ed. 2016. / Cham : Springer International Publishing , 2016
Dance notations and robot motion / Jean-Paul Laumond, Naoko Abe, editors / Cham : Springer
Biomechanics of anthropomorphic systems / edited by Gentiane Venture, Jean-Paul Laumond, Bruno Watier / 1st ed. 2019 / Cham : Springer International Publishing , 2019
Placement d'un polyèdre sur un plan encombré de polyèdres : applications en robotique / J.-P. Laumond...[et al.] / Toulouse : Laboratoire d'automatique et d'analyse des systèmes du CNRS , 1991