Contributions à l'estimation de mouvement 3D et à la commande par vision rapide :
application aux robots parallèles / Redwan Dahmouche (thèse 2010)
Ego-rotation estimation based on learning / Yao Du ; sous la direction de Omar Tahri.
Thèse de doctorat : Génie informatique, automatique et traitement du signal : Bourgogne
Franche-Comté : 2023
Information trouvée : Youcef Mezouar, professeur université de Clermont-Ferrand est rapporteur de la thèse
Estimation de pose globale et suivi pour la localisation RGB-D et cartographie 3D
/ Fernando Israel Ireta Munoz ; sous la direction d'Andrew Ian Comport. Thèse de doctorat
: Automatique, traitement du signal et des images : Côte d'Azur : 2018
Information trouvée : rapporteur de thèse, membre du jury
Fermeture de boucle pour la cartographie topologique et la navigation avec des images
omnidirectionnelles / Hemanth Korrapati ; sous la direction de Youcef Mezouar, Clermont-Ferrand,
2013
Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables / Lazher
Zaidi ; sous la direction de Youcef Mezouar et Laurent Sabourin. Thèse de doctorat
: Génie Mécanique : Clermont-Ferrand 2 : 2016
Nouvelles contributions à l'application des moments en asservissement visuel / par
Yeremou Tamtsia Aurélien ; sous la direction de Youcef Mezouar, Clermont-Ferrand,
2013
Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel
Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a
group of vehicles / José Miguel Vilca Ventura ; sous la direction de Youcef Mezouar.
Thèse de doctorat : Vision pour la Robotique : Clermont-Ferrand 2 : 2015