070072337
2003-03-13
2023-09-15T20:23:10
Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome / David Filliat ; sous la direction de Jean-Arcady Meyer [thèse]
Internet, https://perso.ensta-paris.fr/~filliat/fr/, 2023-01-04
0000-0002-5739-1618
55976331500
E-7993-2018
0000000358138427
male
Filliat, David (1974-....)
Filliat
David
David Filliat
1974
Titulaire d'un doctorat en Informatique (Paris 6, 2001)
Enseignant-chercheur au sein de l'ENSTA Paris, membre de l’Unité d’Informatique et d’Ingénierie des Systèmes (U2IS)
Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface / Pierre Rouanet ; sous la direction de Pierre-Yves Oudeyer / , 2012
Monocular Visual-Inertial-Pressure fusion for Underwater localization and 3D mapping. / Maxime Ferrera ; sous la direction de Vincent Creuze et de Julien Moras et de Pauline Trouvé / , 2019
Emergence de concepts multimodaux : de la perception de mouvements primitifs à l'ancrage de mots acoustiques / Olivier Mangin ; sous la direction de Pierre-Yves Oudeyer / , 2014
Regroupement de compétences robotiques en compétences plus générales / Adrien Matricon ; sous la direction de Pierre-Yves Oudeyer / , 2018
Robust Learning of a depth map for obstacle avoidance with a monocular stabilized flying camera / Clément Pinard ; sous la direction de Antoine Manzanera / , 2019
Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome / Alain Droniou ; sous la direction de Olivier Sigaud / , 2015
Learned and Hybrid Strategies for Control and Planning of Highly Automated Vehicles / Agapius Bou Ghosn le 2023 [ Université Paris sciences et lettres ]
Localisation en intérieur par SLAM magnéto-visuel-inertiel / Jade Coulin le 2023 [ Université Paris sciences et lettres ]
Learning driving policies for realistic traffic simulations / Yann Koeberle le 2022 [ Paris 12 ]
Single and multi-agent motion planning for multirotors at high speeds / Charbel Toumieh le 2022 [ université Paris-Saclay ]
Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning / Edward Beeching le 2022 [ Lyon ]
Self-supervised Dynamic SLAM : Tackling Consensus Inversions / Adrian Bojko le 2022 [ université Paris-Saclay ]
Using context-cues and interaction for traffic-agent trajectory prediction / Vyshakh Palli Thazha le 2022 [ Institut polytechnique de Paris ]
Learning increasingly complex skills through deep reinforcement learning using intrinsic motivation / Arthur Aubret le 2021 [ Lyon ]
Large-scale deep class-incremental learning / Eden Belouadah le 2021 [ Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire ]
Motion forecasting of the objects in road scenes / Jean Mercat le 2021 [ université Paris-Saclay ]
Exploration et reconnaissance active de scènes visuelles : Impact de l’usage d’une caméra événementielle / Kevin Hoang le 2021 [ CY Cergy Paris Université ]
Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots / Rodolphe Dubois le 2021 [ Ecole centrale de Nantes ]
Localisation visuelle par approche neuromimétique dans le contexte de la délégation de conduite / Yoan Espada le 2020 [ CY Cergy Paris Université ]
Méta-apprentissage par renforcement pour le contrôle adaptatif / Yesmina Jaafra le 2020 [ Strasbourg ]
Navigation robotique basée tâches d'asservissement et mémoire sensorielle / Eder Rodriguez Martinez le 2020 [ Amiens ]
3D hybrid urban scene semantic mapping from multi-modal data / Mohamed Boussaha le 2020 [ Paris Est ]
Gestion des ressources et de l’énergie orientée qualité de service pour les systèmes robotiques mobiles autonomes / Dinh Khanh Ho le 2020 [ Université Côte d'Azur ]
Monocular Visual-Inertial-Pressure fusion for Underwater localization and 3D mapping. / Maxime Ferrera le 2019 [ Montpellier ]
Impact detection and classification for safe physical Human-Robot Interaction under uncertainties / Nolwenn Briquet-Kerestedjian le 2019 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Robust Learning of a depth map for obstacle avoidance with a monocular stabilized flying camera / Clément Pinard le 2019 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Visual SLAM for humanoid robot localization and closed-loop control / Arnaud Tanguy le 2018 [ Montpellier ]
Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles / Zhan Wang le 2018 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Regroupement de compétences robotiques en compétences plus générales / Adrien Matricon le 2018 [ Bordeaux ]
Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency / Céline Craye le 2017 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Apprentissage interactif de mots et d'objets pour un robot humanoïde / Yuxin Chen le 2017 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Etude et quantification de la contribution des systèmes de perception multimodale assistés par des informations de contexte pour la détection et le suivi d'objets dynamiques / Egor Sattarov le 2016 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Lifelong Exploratory Navigation : integrating planning, navigation and SLAM for autonomous mobile robots with finite resources / Fabrice Mayran de Chamisso le 2016 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Compréhension de situation et estimation de risques pour les aides à la conduite préventives / Alexandre Armand le 2016 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Méthodes d'apprentissage pour l'interaction homme-machine / Thomas Kopinski le 2016 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde / Hendry Ferreira Chame le 2016 [ Ecole Centrale de Nantes ]
Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements / Romain Drouilly le 2015 [ Nice ]
Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome / Alain Droniou le 2015 [ Paris 6 ]
Localisation multi-capteurs garantie : résolution d'un problème de satisfaction de contraintes / Kangni Kueviakoe le 2014 [ Paris 11 ]
De l'auto-évaluation aux émotions : approche neuromimétique et bayésienne de l'apprentissage de comportements complexes impliquant des informations multimodales / Adrien Jauffret le 2014 [ Paris 11 ]
Exploration et structuration intrinsèquement motivées d'espaces d'apprentissage sensorimoteur : contributions théoriques, plateforme et expérimentations / Fabien Hervouet le 2014 [ Montpellier 2 ]
Emergence de concepts multimodaux : de la perception de mouvements primitifs à l'ancrage de mots acoustiques / Olivier Mangin le 2014 [ Bordeaux ]
Robot semantic place recognition based on deep belief networks and a direct use of tiny images / Ahmad Hasasneh le 2012 [ Paris 11 ]
Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs / Thomas Moulard le 2012 [ Toulouse, INPT ]
Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l’interface / Pierre Rouanet le 2012 [ Bordeaux 1 ]
Méthodes probabilistes basées sur les mots visuels pour la reconnaissance de lieux sémantiques par un robot mobile / Mathieu Dubois le 2012 [ Paris 11 ]
Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint / Thomas Féraud le 2011 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome / David Filliat ; sous la dir. de Jean-Arcady Meyer / , 2001
Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome / David Filliat ; sous la direction de Jean-Arcady Meyer / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2001
Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome / David Filliat / Villeurbanne : [CCSD] , 2011
Cartographie et estimation globale de la position pour un robot mobile autonome / David Filliat le 2001 [ Paris 6 ]
Localisation visuelle par approche neuromimétique dans le contexte de la délégation de conduite / Yoan Espada ; sous la direction de Olivier Romain / , 2020
Localisation d'un robot humanoïde en milieu intérieur non-contraint / Mathieu Nowakowski ; sous la direction de Fabien Moutarde et de Cyril Joly / , 2019
A Modular Framework for Generic Imitation Learning using Graph-based Spatio-Temporal Representation of Demonstrations : application to Robotic Learning / Yassine El Manyari ; sous la direction de Patrick Le Callet et de Laurent Dollé / , 2023
Deep learning, inertial measurements units, and odometry : some modern prototyping techniques for navigation based on multi-sensor fusion / Martin Brossard ; sous la direction de Silvère Bonnabel / , 2020
Lie groups applied to localisation of mobile robots / Julien Damers ; sous la direction de Luc Jaulin / , 2022
Introducing contextual awareness within the state estimation process : Bayes filters with context-dependent time-heterogeneous distributions / Alexandre Ravet ; sous la direction de Simon Lacroix et de Gautier Hattenberger / , 2015
De l'importance des actions : assignation de crédit et interprétabilité pour l'apprentissage par renforcement / Johan Ferret ; sous la direction de Philippe Preux et de Olivier Pietquin / , 2022
Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles / Zhan Wang ; sous la direction de Alain Lambert / , 2018
SLAM and data fusion for autonomous vehicles : from classical approaches to deep learning methods / Michelle Andrade Valente da Silva ; sous la direction de Arnaud De la fortelle / , 2019
Cartographie d'un environnement sonore par un robot mobile / van Quan Nguyen ; sous la direction de Emmanuel Vincent et de Francis Colas / , 2017
Détection du mensonge dans le cadre des interactions homme-robot à l'aide de capteurs et dispositifs non invasifs et mini invasifs / David-Octavian Iacob ; sous la direction de Adriana Tapus / , 2019
Deep learning based trajectory prediction for autonomous vehicles / Kaouther Messaoud ; sous la direction de Anne Verroust-Blondet et de Fawzi Nashashibi / , 2021
Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environment / Thibaud Lasguignes ; sous la direction de Olivier Stasse / Toulouse : INSA Toulouse , 2023
Monocular SLAM densification for 3D mapping and autonomous drone navigation / Yassine Habib ; sous la direction de Cédric Buche / , 2024
Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique / Pierre de Beaucorps ; sous la direction de Anne Verroust-Blondet et de Fawzi Nashashibi / , 2019
Automatic Curriculum Learning for Developmental Machine Learners / Rémy Portelas ; sous la direction de Pierre-Yves Oudeyer et de Katja Hofmann / , 2022
Approches par apprentissage pour l'estimation de mouvement multiframe en vidéo / Pierre Godet ; sous la direction de Guy Le Besnerais / , 2021
Affinement de relevés laser mobiles issus de LIDARs multi-couches / Houssem Nouira ; sous la direction de François Goulette et de Jean-Emmanuel Deschaud / , 2017
Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène / Brice Renaudeau ; sous la direction de Ouiddad Labbani-Igbida et de Gilles Mourioux / , 2019
Open-Ended Affordance Discovery in Robotics Using Pertinent Visual Features / Pierre Luce-Vayrac ; sous la direction de Raja Chatila / , 2019
Gestion des ressources et de l'énergie orientée qualité de service pour les systèmes robotiques mobiles autonomes / Dinh Khanh Ho ; sous la direction de Benoît Miramond et de Michel Auguin / , 2020
Lifelong Exploratory Navigation : integrating planning, navigation and SLAM for autonomous mobile robots with finite resources / Fabrice Mayran de Chamisso ; sous la direction de Michaël Aupetit / , 2016
Apprentissage incrémental semi-supervisé pour les applications de vision artificielle / Alexis Lechat ; sous la direction de Frédéric Jurie / , 2021
3D Semantic SLAM of Indoor Environment with Single Depth Sensor / Vijaya Kumar Ghorpade ; sous la direction de Laurent Trassoudaine et de Paul Checchin / , 2017
Impact detection and classification for safe physical Human-Robot Interaction under uncertainties / Nolwenn Briquet-Kerestedjian ; sous la direction de Pedro Rodriguez Ayerbe / , 2019
Towards Few-Annotation Learning in Computer Vision : Application to Image Classification and Object Detection tasks / Quentin Bouniot ; sous la direction de Amaury Habrard / , 2023
Méthodes d'apprentissage pour l'interaction homme-machine / Thomas Kopinski ; sous la direction de Alexander Gepperth / , 2016
Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios / Roxana Agrigoroaie ; sous la direction de Adriana Tapus / , 2019
Etude et quantification de la contribution des systèmes de perception multimodale assistés par des informations de contexte pour la détection et le suivi d'objets dynamiques / Egor Sattarov ; sous la direction de Roger Reynaud / , 2016
Fermeture de boucle pour la cartographie topologique et la navigation avec des images omnidirectionnelles / Hemanth Korrapati ; sous la direction de Youcef Mezouar / , 2013
Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environment / Thibaud Lasguignes ; sous la direction de Olivier Stasse / , 2023
Monocular SLAM densification for 3D mapping and autonomous drone navigation / Yassine Habib le 2024 [ Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire ]
Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environment / Thibaud Lasguignes le 2023 [ Toulouse, INSA ]
A Modular Framework for Generic Imitation Learning using Graph-based Spatio-Temporal Representation of Demonstrations : application to Robotic Learning / Yassine El Manyari le 2023 [ Nantes Université ]
Towards Few-Annotation Learning in Computer Vision : Application to Image Classification and Object Detection tasks / Quentin Bouniot le 2023 [ Saint-Etienne ]
Lie groups applied to localisation of mobile robots / Julien Damers le 2022 [ Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne ]
De l'importance des actions : assignation de crédit et interprétabilité pour l'apprentissage par renforcement / Johan Ferret le 2022 [ Université de Lille (2022-....) ]
Automatic Curriculum Learning for Developmental Machine Learners / Rémy Portelas le 2022 [ Bordeaux ]
Apprentissage incrémental semi-supervisé pour les applications de vision artificielle / Alexis Lechat le 2021 [ Normandie ]
Deep learning based trajectory prediction for autonomous vehicles / Kaouther Messaoud le 2021 [ Sorbonne université ]
Intégration de méthodes dapprentissage profond avec des processus destimation visuelle de mouvement / Andrea De maio le 2021 [ Toulouse, INSA ]
Approches par apprentissage pour l’estimation de mouvement multiframe en vidéo / Pierre Godet le 2021 [ université Paris-Saclay ]
Localisation visuelle par approche neuromimétique dans le contexte de la délégation de conduite / Yoan Espada le 2020 [ CY Cergy Paris Université ]
Deep learning, inertial measurements units, and odometry : some modern prototyping techniques for navigation based on multi-sensor fusion / Martin Brossard le 2020 [ Université Paris sciences et lettres ]
Gestion des ressources et de l’énergie orientée qualité de service pour les systèmes robotiques mobiles autonomes / Dinh Khanh Ho le 2020 [ Université Côte d'Azur ]
SLAM and data fusion for autonomous vehicles : from classical approaches to deep learning methods / Michelle Andrade Valente da Silva le 2019 [ Paris Sciences et Lettres (ComUE) ]
Détection du mensonge dans le cadre des interactions homme-robot à l'aide de capteurs et dispositifs non invasifs et mini invasifs / David-Octavian Iacob le 2019 [ Institut polytechnique de Paris ]
Planification de trajectoire dans un environnement peu contraint et fortement dynamique / Pierre de Beaucorps le 2019 [ Sorbonne université ]
Impact detection and classification for safe physical Human-Robot Interaction under uncertainties / Nolwenn Briquet-Kerestedjian le 2019 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Open-Ended Affordance Discovery in Robotics Using Pertinent Visual Features / Pierre Luce-Vayrac le 2019 [ Sorbonne université ]
Exploring the relationship between morningness-eveningness, cognitive performance and the internal physiological state in different human-robot interaction scenarios / Roxana Agrigoroaie le 2019 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Localisation d'un robot humanoïde en milieu intérieur non-contraint / Mathieu Nowakowski le 2019 [ Paris Sciences et Lettres (ComUE) ]
Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène / Brice Renaudeau le 2019 [ Limoges ]
Guaranteed Localization and Mapping for Autonomous Vehicles / Zhan Wang le 2018 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
3D Semantic SLAM of Indoor Environment with Single Depth Sensor / Vijaya Kumar Ghorpade le 2017 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
Cartographie d'un environnement sonore par un robot mobile / Van Quan Nguyen le 2017 [ Université de Lorraine ]
Affinement de relevés laser mobiles issus de LIDARs multi-couches / Houssem Nouira le 2017 [ Paris Sciences et Lettres (ComUE) ]
Etude et quantification de la contribution des systèmes de perception multimodale assistés par des informations de contexte pour la détection et le suivi d'objets dynamiques / Egor Sattarov le 2016 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Lifelong Exploratory Navigation : integrating planning, navigation and SLAM for autonomous mobile robots with finite resources / Fabrice Mayran de Chamisso le 2016 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Méthodes d'apprentissage pour l'interaction homme-machine / Thomas Kopinski le 2016 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Introducing contextual awareness within the state estimation process : Bayes filters with context-dependent time-heterogeneous distributions / Alexandre Ravet le 2015 [ Toulouse, INSA ]
Fermeture de boucle pour la cartographie topologique et la navigation avec des images omnidirectionnelles / Hemanth Korrapati le 2013 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement / par Alexandre Chapoulie ; sous la direction de Patrick Rives et de David Filliat / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2012
Continual Learning : Tackling Catastrophic Forgetting in Deep Neural Networks with Replay Processes / Timothée Lesort ; sous la direction de David Filliat / , 2020
Developmental approach of perception for a humanoid robot [Ressource électronique] / par Natalia Lyubova ; sous la direction de David Filliat / Villeurbanne : TEL , 2014
Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement / par Alexandre Chapoulie ; sous la direction de Patrick Rives et de David Filliat / [S.l.] : [s.n.] , 2012
Using context-cues and interaction for traffic-agent trajectory prediction / Vyshakh Palli Thazha ; sous la direction de David Filliat et de Javier Ibanez-Guzman / , 2022
Developmental approach of perception for a humanoid robot / Natalia Lyubova ; sous la direction de David Filliat / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2013
Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control / Florence Carton ; sous la direction de David Filliat / , 2021
Compréhension de situation et estimation de risques pour les aides à la conduite préventives / Alexandre Armand ; sous la direction de David Filliat / , 2016
On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception. / Hugo Caselles-Dupré ; sous la direction de David Filliat / , 2021
Developmental approach of perception for a humanoid robot / par Natalia Lyubova ; sous la direction de David Filliat / [S.l.] : [s.n.] , 2013
Online Distributed Motion Planning for Mobile Multi-robot Systems / José Mendes Filho ; sous la direction de David Filliat et de Eric Lucet / , 2019
Apprentissage interactif de mots et d'objets pour un robot humanoïde / Yuxin Chen ; sous la direction de David Filliat / , 2017
Developmental approach of perception for a humanoid robot / Natalia Lyubova ; sous la direction de David Filliat / [S.l.] : [s.n.] , 2013
Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency / Céline Craye ; sous la direction de David Filliat / , 2017
Developmental approach of perception for a humanoid robot / par Natalia Lyubova ; sous la direction de David Filliat / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2013
Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux ! / Joris Guerry ; sous la direction de David Filliat / , 2017
Caractérisation d'un processus de décision Markovien dans un environnement partiellement observable, incrémental et événementiel pour un apprentissage par renforcement d'une politique de décision sous forme de règles temporelles / Ivelina Stoyanova [ Institut polytechnique de Paris ]
Prévision exhaustive du risque routier à moyen et long terme grâce aux réseaux neuronaux profonds. / Adrien Lafage [ Institut polytechnique de Paris ]
Modèle de la situation et planification de tâches d'un manipulateur mobile en environnement logistique incertain / Kai Zhang [ Institut polytechnique de Paris ]
Apprentissage par renforcement et apprentissage de représentations pour le contrôle visuomoteur / Tom Dupuis [ Institut polytechnique de Paris ]
Apprentissage et conception de compétences de control partagé pour robots d'assistance. / Gabriel Quere [ Institut polytechnique de Paris ]
Analyse Expérimentale et Théorique des Algorithmes d'Apprentissage Automatique par Renforcement. / David Brellmann [ Institut polytechnique de Paris ]
Using context-cues and interaction for traffic-agent trajectory prediction / Vyshakh Palli Thazha le 2022 [ Institut polytechnique de Paris ]
On the role of Actions and Machine Learning in Artificial Agent Perception. / Hugo Caselles-Dupré le 2021 [ Institut polytechnique de Paris ]
Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control / Florence Carton le 2021 [ Institut polytechnique de Paris ]
Continual Learning : Tackling Catastrophic Forgetting in Deep Neural Networks with Replay Processes / Timothée Lesort le 2020 [ Institut polytechnique de Paris ]
Online Distributed Motion Planning for Mobile Multi-robot Systems / José Mendes Filho le 2019 [ Institut polytechnique de Paris ]
Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux ! / Joris Guerry le 2017 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Intrinsic motivation mecanisms for incremental learning of visual saliency / Céline Craye le 2017 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Apprentissage interactif de mots et d'objets pour un robot humanoïde / Yuxin Chen le 2017 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Compréhension de situation et estimation de risques pour les aides à la conduite préventives / Alexandre Armand le 2016 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Developmental approach of perception for a humanoid robot / Natalia Lyubova le 2013 [ Palaiseau, École nationale supérieure de techniques avancées ]
Developmental approach of perception for a humanoid robot / Natalia Lyubova le 2013 [ Palaiseau, Ecole polytechnique ]
Contributions aux méthodes de détection visuelle de fermeture de boucle et de segmentation topologique de l'environnement / Alexandre Chapoulie le 2012 [ Nice ]
Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint / Thomas Féraud ; sous la direction de Roland Chapuis / , 2011
Single and multi-agent motion planning for multirotors at high speeds / Charbel Toumieh ; sous la direction de Alain Lambert / , 2022
3D hybrid urban scene semantic mapping from multi-modal data / Mohamed Boussaha ; sous la direction de Bruno Vallet et de Patrick Rives / , 2020
Exploration et reconnaissance active de scènes visuelles : Impact de l'usage d'une caméra événementielle / Kevin Hoang ; sous la direction de Philippe Gaussier / , 2021
Méthodes probabilistes basées sur les mots visuels pour la reconnaissance de lieux sémantiques par un robot mobile / Mathieu Dubois ; sous la direction de Philippe Tarroux / , 2012
Motion forecasting of the objects in road scenes / Jean Mercat ; sous la direction de Guillaume Sandou et de Nicole El Zoghby et de Dominique Beauvois et de Guillermo Pita / , 2021
De l'auto-évaluation aux émotions : approche neuromimétique et bayésienne de l'apprentissage de comportements complexes impliquant des informations multimodales / Adrien Jauffret ; sous la direction de Philippe Gaussier / , 2014
Exploration of Teacher-Centered and Task-Centered paradigms for efficient transfer of skills between morphologically distinct robots / Mehdi Mounsif ; sous la direction de Lounis Adouane / , 2020
Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles / Merwan Birem ; sous la direction de François Berry et de Youcef Mezouar / , 2015
Learning driving policies for realistic traffic simulations / Yann Koeberle ; sous la direction de Christophe Sabourin / , 2022
Learning increasingly complex skills through deep reinforcement learning using intrinsic motivation / Arthur Aubret ; sous la direction de Salima Hassas et de Laëtitia Matignon / , 2021
Learning sensori-motor mappings using little knowledge : application to manipulation robotics / François De La Bourdonnaye ; sous la direction de Thierry Chateau / , 2018
Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome / Erwan Renaudo ; sous la direction de Raja Chatila et de Mehdi Khamassi / , 2016
Unsupervised pretraining of state representations in a rewardless environment / Astrid Merckling ; sous la direction de Stéphane Doncieux et de Nicolas Perrin et de Alexandre Coninx / , 2021
Localisation multi-capteurs garantie : résolution d'un problème de satisfaction de contraintes / Kangni Kueviakoe ; sous la direction de Alain Lambert et de Philippe Tarroux / , 2014
Localisation en intérieur par SLAM magnéto-visuel-inertiel / Jade Coulin ; sous la direction de Arnaud De la fortelle / , 2023
A formal approach to the emergence of spatial representations from sensorimotor inputs in robotics / Valentin Marcel ; sous la direction de Sylvain Argentieri et de Bruno Gas / , 2020
Visual SLAM for humanoid robot localization and closed-loop control / Arnaud Tanguy ; sous la direction de Abderrahmane Kheddar / , 2018
Efficient adaptation of reinforcement learning agents : from model-free exploration to symbolic world models / Pierre-Alexandre Kamienny ; sous la direction de Sylvain Lamprier et de Patrick Gallinari et de Ludovic Denoyer / , 2023
Amélioration de l'efficacité du contrôle du vol des quadrirotors par apprentissage neuronal / Estéban Carvalho ; sous la direction de Nicolas Marchand et de Ahmad Hably / , 2023
Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs / Thomas Moulard ; sous la direction de Florent Lamiraux / , 2013
Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning / Edward Beeching ; sous la direction de Olivier Simonin et de Christian Wolf / , 2022
Reinforcement learning and sim-to-real transfer for adaptive control of AUV / Thomas Chaffre ; sous la direction de Benoît Clément et de Karl Sammut / , 2022
Continual Learning for Computer Vision / Arthur Douillard ; sous la direction de Matthieu Cord / , 2022
Exploration et structuration intrinsèquement motivées d'espaces d'apprentissage sensorimoteur : contributions théoriques, plateforme et expérimentations / Fabien Hervouet ; sous la direction de Jean Sallantin et de Éric Bourreau / , 2014
Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements / Romain Drouilly ; sous la direction de Patrick Rives / , 2015
Mots visuels pour le calcul de pose / Srikrishna Bhat ; sous la direction de Marie-Odile Berger et de Frédéric Sur / , 2013
Learned and Hybrid Strategies for Control and Planning of Highly Automated Vehicles / Agapius Bou Ghosn ; sous la direction de Arnaud de La Fortelle / , 2023
Navigation robotique basée tâches d'asservissement et mémoire sensorielle / Eder Rodriguez Martinez ; sous la direction de Claude Pégard et de David Lara Alabazares / , 2020
Robot semantic place recognition based on deep belief networks and a direct use of tiny images / Ahmad Hasasneh ; sous la direction de Philippe Tarroux et de Emmanuelle Frénoux / , 2012
Large-scale deep class-incremental learning / Eden Belouadah ; sous la direction de Ioannis Kanellos / , 2021
Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning / Edward Beeching ; sous la direction de Olivier Simonin et de Christian Wolf / , 2022
Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde / Hendry Ferreira Chame ; sous la direction de Christine Chevallereau / , 2016
Méta-apprentissage par renforcement pour le contrôle adaptatif / Yesmina Jaafra ; sous la direction de Aline Deruyver et de Mohamed Sabeur Naceur / , 2021
Self-supervised Dynamic SLAM : Tackling Consensus Inversions / Adrian Bojko ; sous la direction de Hervé Le borgne et de Romain Dupont et de Mohamed Tamaazousti / , 2022
Fusion en ligne d'algorithmes de suivi visuel d'objet / Isabelle Leang ; sous la direction de Jacques Droulez et de Benoît Girard / , 2016
Apprentissage basé sur l'usage en interaction humaine avec un assistant adaptatif / Clément Delgrange ; sous la direction de Peter Ford Dominey / , 2018
Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots / Rodolphe Dubois ; sous la direction de Vincent Frémont et de Alexandre Eudes / , 2021
Efficient adaptation of reinforcement learning agents : from model-free exploration to symbolic world models / Pierre-Alexandre Kamienny le 2023 [ Sorbonne université ]
Learned and Hybrid Strategies for Control and Planning of Highly Automated Vehicles / Agapius Bou Ghosn le 2023 [ Université Paris sciences et lettres ]
Object recognition for locomotion and manipulation with a humanoid robot in an industrial environment / Thibaud Lasguignes le 2023 [ Toulouse, INSA ]
Amélioration de l'efficacité du contrôle du vol des quadrirotors par apprentissage neuronal / Estéban Carvalho le 2023 [ Université Grenoble Alpes ]
Localisation en intérieur par SLAM magnéto-visuel-inertiel / Jade Coulin le 2023 [ Université Paris sciences et lettres ]
Learning driving policies for realistic traffic simulations / Yann Koeberle le 2022 [ Paris 12 ]
Reinforcement learning and sim-to-real transfer for adaptive control of AUV / Thomas Chaffre le 2022 [ Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne ]
Single and multi-agent motion planning for multirotors at high speeds / Charbel Toumieh le 2022 [ université Paris-Saclay ]
De l'importance des actions : assignation de crédit et interprétabilité pour l'apprentissage par renforcement / Johan Ferret le 2022 [ Université de Lille (2022-....) ]
Continual Learning for Computer Vision / Arthur Douillard le 2022 [ Sorbonne université ]
Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning / Edward Beeching le 2022 [ Lyon ]
Self-supervised Dynamic SLAM : Tackling Consensus Inversions / Adrian Bojko le 2022 [ université Paris-Saclay ]
Learning increasingly complex skills through deep reinforcement learning using intrinsic motivation / Arthur Aubret le 2021 [ Lyon ]
Large-scale deep class-incremental learning / Eden Belouadah le 2021 [ Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire ]
Unsupervised pretraining of state representations in a rewardless environment / Astrid Merckling le 2021 [ Sorbonne université ]
Motion forecasting of the objects in road scenes / Jean Mercat le 2021 [ université Paris-Saclay ]
Exploration et reconnaissance active de scènes visuelles : Impact de l’usage d’une caméra événementielle / Kevin Hoang le 2021 [ CY Cergy Paris Université ]
Méthodes de partage d'informations visuelles et inertielles pour la localisation et la cartographie simultanées décentralisées multi-robots / Rodolphe Dubois le 2021 [ Ecole centrale de Nantes ]
Exploration of Teacher-Centered and Task-Centered paradigms for efficient transfer of skills between morphologically distinct robots / Mehdi Mounsif le 2020 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
Méta-apprentissage par renforcement pour le contrôle adaptatif / Yesmina Jaafra le 2020 [ Strasbourg ]
Navigation robotique basée tâches d'asservissement et mémoire sensorielle / Eder Rodriguez Martinez le 2020 [ Amiens ]
3D hybrid urban scene semantic mapping from multi-modal data / Mohamed Boussaha le 2020 [ Paris Est ]
A formal approach to the emergence of spatial representations from sensorimotor inputs in robotics / Valentin Marcel le 2020 [ Sorbonne université ]
Open-Ended Affordance Discovery in Robotics Using Pertinent Visual Features / Pierre Luce-Vayrac le 2019 [ Sorbonne université ]
Learning sensori-motor mappings using little knowledge : application to manipulation robotics / François De La Bourdonnaye le 2018 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
Apprentissage basé sur l’usage en interaction humaine avec un assistant adaptatif / Clément Delgrange le 2018 [ Lyon ]
Visual SLAM for humanoid robot localization and closed-loop control / Arnaud Tanguy le 2018 [ Montpellier ]
Cartographie d'un environnement sonore par un robot mobile / Van Quan Nguyen le 2017 [ Université de Lorraine ]
Fusion en ligne d'algorithmes de suivi visuel d'objet / Isabelle Leang le 2016 [ Paris 6 ]
Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome / Erwan Renaudo le 2016 [ Paris 6 ]
Représentations égo-centrées pour la navigation autonome d'un robot humanoïde / Hendry Ferreira Chame le 2016 [ Ecole Centrale de Nantes ]
Cartographie hybride métrique topologique et sémantique pour la navigation dans de grands environnements / Romain Drouilly le 2015 [ Nice ]
Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles / Merwan Birem le 2015 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Localisation multi-capteurs garantie : résolution d'un problème de satisfaction de contraintes / Kangni Kueviakoe le 2014 [ Paris 11 ]
De l'auto-évaluation aux émotions : approche neuromimétique et bayésienne de l'apprentissage de comportements complexes impliquant des informations multimodales / Adrien Jauffret le 2014 [ Paris 11 ]
Exploration et structuration intrinsèquement motivées d'espaces d'apprentissage sensorimoteur : contributions théoriques, plateforme et expérimentations / Fabien Hervouet le 2014 [ Montpellier 2 ]
Mots visuels pour le calcul de pose / Srikrishna Bhat le 2013 [ Université de Lorraine ]
Robot semantic place recognition based on deep belief networks and a direct use of tiny images / Ahmad Hasasneh le 2012 [ Paris 11 ]
Optimisation numérique pour la robotique et exécution de trajectoires référencées capteurs / Thomas Moulard le 2012 [ Toulouse, INPT ]
Méthodes probabilistes basées sur les mots visuels pour la reconnaissance de lieux sémantiques par un robot mobile / Mathieu Dubois le 2012 [ Paris 11 ]
Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint / Thomas Féraud le 2011 [ Clermont-Ferrand 2 ]