Amélioration de la précision des robots industriels, thèse de Mathieu Coudurier, Electronique,
Electrotechnique, Automatique, Chambéry, 2003
Information trouvée : dir. de thèse
Etude et réalisation d'un logiciel d'aide à la modélisation de systèmes mécaniques
articulés : application du changement de coordonnées à la commande bouclée d'un robot
manipulateur pour un suivi de surface / par Bernard Caron,... ; sous la direction
de G. Gilles, 1985. - Thèse de 3e cycle : Sciences, Informatique et automatique appliquées
aux systèmes industriels et de gestion : Lyon 1 : 1985