Approche mixte, analytique et par apprentissage, pour la synthèse d'une prise naturelle
/ Sahar El-Khoury ; sous la direction de Véronique Perdereau, 2008
Commande de robots manipulateurs dans l'espace des quaternions duaux / Hoang Lan Pham
; sous la direction de Véronique Perdereau et Philippe Fraisse, 2013
Control of an anthropomorphic arm-hand robot for grasping and dexterous manipulation
/ Kien Cuong Nguyen ; sous la direction de Veronique Perdereau, 2013
High-level planning of dexterous in-hand manipulation using a robotic hand / Urbain
Prieur ; sous la direction de Véronique Perdereau et Alexandre Bernardino, 2013
Planification de mouvement pour la manipulation dextre d'objets rigides / Jean-Philippe
Saut ; sous la direction de Véronique Perdereau, 2007
Stratégie de saisie pour une main robotisée à caractère anthropomorphique / Cédric
Michel ; sous la direction de Véronique Perdereau, 2006
https://www.isir.upmc.fr/personnel/vperdereau/, le 2024-06-2024
Information trouvée : Professeure des Universités à Sorbonne Université (Paris) (en 2024). Membre de l'Institut
des Systèmes Intelligents et Robotique - ISIR (UMR7222 CNRS/ Sorbonne université)