Biomimétisme: génération de trajectoires pour la robotique humanoïde à partir de mouvements
humains / Luc Boutin, 2009
Mise en œuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques
optimales / Julien Fatoux, 2014
Information trouvée : Professeur agrégé au Lycée Turgot de Limoges