154402176
2011-08-29
2023-09-21T09:18:56
Détection robuste d'interface par fusion d'informations incertaines : application à l'aide au guidage d'engins agricoles / Thierry Chateau ; sous la dir. de Pierre Bonton. Thèse de doctorat : Sciences et techniques : Clermont-Ferrand 2 : 1999
SLAM temporel à contraintes multiples / Datta Ramadasan ; sous la direction de Thierry Chateau. Thèse de doctorat : Vision pour la Robotique : Clermont-Ferrand 2 : 2015
Indoor scene understanding using non-conventional cameras / Clara Fernandez Labrador ; sous la direction de Cédric Demonceaux et de Josechu Guerrero. Thèse de doctorat : Instrumentation et informatique de l'image : Université de Bourgogne, 2020 : Président du jury
Gestion du compromis vitesse-précision dans les systèmes de détection de piétons basés sur apprentissage profond / Ujjwal Ujjwal ; sous la direction de François Brémond. Thèse de doctorat : Automatique et traitement du signal et des images : Université Côte d'Azur (ComUE) : 2019 : rapporteur de thèse, membre du jury
http://www.institutpascal.uca.fr/index.php/fr/l-institut-pascal/presentation, 2020-03-03 : Responsable de l'axe de recherche : Image, Systèmes de Perception, Robotique (ISPR)
Descripteurs augmentés basés sur l'information sémantique contextuelle / Samir Khoualed ; sous la direction de Thierry Chateau, Clermont-Ferrand, 2012
Gestion de données manquantes dans des cascades de boosting / Pierre Bouges ; sous la direction de Thierry Chateau, Clermont-Ferrand, 2012
Reconnaissance d'objets en vision artificielle : application à la reconnaissance de piétons / Laetitia Leyrit (thèse, 2010)
Robust and unsupervised anomaly detection, Application to network traffic monitoring / par Naji Najari ; sous la dir. de Christophe Garcia et de Stefan Duffner [Thèse doctorat : Matière : Lyon, INSA : 2022]
0000-0003-4854-5686
0000000038720119
male
Chateau, Thierry (19..-.... ; chercheur en robotique)
Chateau
Thierry
Thierry Chateau
19XX
Auteur d'une thèse de doctorat en Sciences et techniques à l'Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand 2 en 1999
Enseignant-chercheur en poste à Polytech Clermont-Ferrand, Université Blaise Pascal, membre du LASMEA - Génie Electrique, LAboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Electronique, et d'Automatique (en 2011). Professeur des universités à l'UCA - Université Clermont Auvergne, membre de l'Institut Pascal (en 2022)
Président du Jury lors d'une thèse soutenue à l'INSA Lyon en 2022
Suivi multi-objets basé sur des tracklets dans un réseau de caméras / Yosra Dorai ; sous la direction de Frédéric Chausse et de Najoua Essoukri Ben Amara / , 2021
Optimisation du suivi de personnes dans un réseau de caméras / Julien Badie ; sous la direction de François Brémond / , 2015
Développement d'un système de tracking vidéo sur caméra robotisée / Thomas Penne ; sous la direction de Vincent Barra et de Christophe Tilmant / , 2011
Modélisation 3D automatique d'environnements : une approche éparse à partir d'images prises par une caméra catadioptrique / Shuda Yu ; sous la direction de Maxime Lhuillier / , 2013
Contributions au RGBD-SLAM / Kathia Melbouci ; sous la direction de Michel Dhome / , 2017
Descripteurs 2D et 2D+t de points d'intérêt pour des appariements robustes / Manuel Grand-Brochier ; sous la direction de Michel Dhome / , 2011
Fusion Caméra-LiDAR à l'aide de réseaux de neurones artificiels pour la détection d'obstacles à bord de véhicules autonomes / Ruddy Théodose ; sous la direction de Paul Checchin et de Vincent Frémont / , 2021
Utilisation du contexte pour la détection et le suivi d'objets en vidéosurveillance / Matthieu Rogez ; sous la direction de Laure Tougne / , 2015
Suivi visuel multi-cibles par partitionnement de détections : application à la construction d'albums de visages / Siméon Schwab ; sous la direction de Laurent Trassoudaine / , 2013
3D Semantic SLAM of Indoor Environment with Single Depth Sensor / Vijaya Kumar Ghorpade ; sous la direction de Laurent Trassoudaine et de Paul Checchin / , 2017
Détection non supervisée d'évènements rares dans un flot vidéo : application à la surveillance d'espaces publics / Bertrand Luvison ; sous la direction de Jean-Thierry Lapresté / , 2010
Reconnaissance d'objets en vision artificielle : application à la reconnaissance de piétons / Laetitia Leyrit ; sous la direction de Jean-Thierry Lapresté / , 2010
Robust unsupervised anomaly detection : Application to network traffic monitoring / Naji Najari ; sous la direction de Stefan Duffner et de Christophe Garcia / , 2022
Robust unsupervised anomaly detection : Application to network traffic monitoring / Naji Najari ; sous la direction de Stefan Duffner et de Christophe Garcia / Villeurbanne : SCD Doc’INSA , 2024
Méthodes d'apprentissage appliquées à l'analyse du comportement humain par vision / Astrid Orcesi le 2023 [ université Paris-Saclay ]
Deep Learning methods for monocular 3D vision systems / Rémy Leroy le 2023 [ université Paris-Saclay ]
Robust unsupervised anomaly detection : Application to network traffic monitoring / Naji Najari le 2022 [ Lyon, INSA ]
Continual class-incremental learning for autonomous object recognition in image sequences / Ruiqi Dai le 2022 [ Lyon, INSA ]
Fusion Caméra-LiDAR à l’aide de réseaux de neurones artificiels pour la détection d’obstacles à bord de véhicules autonomes / Ruddy Théodose le 2021 [ Université Clermont Auvergne (2021-...) ]
Suivi multi-objets basé sur des tracklets dans un réseau de caméras / Yosra Dorai le 2021 [ Université Clermont Auvergne (2021-...) ]
3D Object Pose Estimation in Industrial Context / Giorgia Pitteri le 2020 [ Bordeaux ]
Deep Depth from Defocus : Neural Networks for Monocular Depth Estimation / Marcela Pinheiro de Carvalho le 2019 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Gestion du compromis vitesse-précision dans les systèmes de détection de piétons basés sur apprentissage profond / Ujjwal Ujjwal le 2019 [ Université Côte d'Azur (ComUE) ]
Building and Leveraging Prior Knowledge for Predicting Pedestrian Behaviour Around Autonomous Vehicles in Urban Environments / Pavan Vasishta le 2019 [ Université Grenoble Alpes (ComUE) ]
3D Semantic SLAM of Indoor Environment with Single Depth Sensor / Vijaya Kumar Ghorpade le 2017 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux ! / Joris Guerry le 2017 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Traitement d'images pour la ségrégation en transport de sédiments par charriage : morphologie et suivi d'objets / Hugo Lafaye de Micheaux le 2017 [ Lyon ]
Synthèse de vues pour l’initialisation de pose / Pierre Rolin le 2017 [ Université de Lorraine ]
Contributions au RGBD-SLAM / Kathia Melbouci le 2017 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
SLAM temporel à contraintes multiples / Datta Ramadasan le 2015 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Efficient multi-class objet detection with a hierarchy of classes / Seyed Hamidreza Odabai Fard le 2015 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Optimisation du suivi de personnes dans un réseau de caméras / Julien Badie le 2015 [ Nice ]
Utilisation du contexte pour la détection et le suivi d'objets en vidéosurveillance / Matthieu Rogez le 2015 [ Lyon 2 ]
Real-time multi-target tracking : a study on color-texture covariance matrices and descriptor/operator switching / Andrés Romero Mier y Teran le 2013 [ Paris 11 ]
Suivi visuel multi-cibles par partitionnement de détections : application à la construction d'albums de visages / Siméon Schwab le 2013 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Modélisation 3D automatique d'environnements : une approche éparse à partir d'images prises par une caméra catadioptrique / Shuda Yu le 2013 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Object Detection in Dynamic Background / Imtiaz Ali le 2012 [ Lyon 2 ]
Descripteurs 2D et 2D+t de points d'intérêt pour des appariements robustes / Manuel Grand-Brochier le 2011 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Développement d'un système de tracking vidéo sur caméra robotisée / Thomas Penne le 2011 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Détection non supervisée d'évènements rares dans un flot vidéo : application à la surveillance d'espaces publics / Bertrand Luvison le 2010 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Reconnaissance d'objets en vision artificielle : application à la reconnaissance de piétons / Laetitia Leyrit le 2010 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Onboard/offboard extended perception for autonomous navigation / Antoine Caillot ; sous la direction de Yohan Dupuis et de Rémi Boutteau / , 2022
Towards 3D reconstruction of outdoor scenes by mmw radar and a vision sensor fusion / Ghina El Natour ; sous la direction de François Berry et de Omar Ait Aider / , 2016
Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control / Florence Carton ; sous la direction de David Filliat / , 2021
Réseaux de neurones convolutifs pour la segmentation sémantique et l'apprentissage d'invariants de couleur / Damien Fourure ; sous la direction de Alain Trémeau et de Christian Wolf / , 2017
L'utilisation de Quadtree dans les Réseaux de Neurones Profonds pour Représenter les Données pour la Navigation à partir d'une Caméra Monoculaire / Daniel Braun ; sous la direction de Cédric Demonceaux et de Olivier Morel et de Pascal Vasseur / , 2022
3D urban cartography incorporating recognition and temporal integration / Ahmad Kamal Aijazi ; sous la direction de Laurent Trassoudaine et de Paul Checchin / , 2014
L'utilisation de Quadtree dans les Réseaux de Neurones Profonds pour Représenter les Données pour la Navigation à partir d'une Caméra Monoculaire / Daniel Braun ; sous la direction de Cédric Demonceaux et de Olivier Morel et de Pascal Vasseur / , 2022
3D mapping of underground utility networks using ultra-wideband multi antenna array step frequency radar / Rakeeb Mohamed Jaufer ; sous la direction de Amine Ihamouten et de Xavier Dérobert / , 2022
Deep learning based 2D and 3D object detection and tracking on monocular video in the context of autonomous vehicles / Zhujun Xu ; sous la direction de Eric Chaumette et de Damien Vivet / , 2022
Reconstruction incrémentale d'une scène complexe à l'aide d'une caméra omnidirectionnelle / Vadim Litvinov ; sous la direction de Maxime Lhuillier / , 2015
Shape tracking and servoing of deformable objects / Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri ; sous la direction de Youcef Mezouar / , 2023
Indoor Scene Understanding using Non-Conventional Cameras / Clara Fernandez labrador ; sous la direction de Cédric Demonceaux et de Josechu Guerrero / , 2020
Real-time multi-target tracking : a study on color-texture covariance matrices and descriptor/operator switching / Andrés Romero Mier y Teran ; sous la direction de Lionel Lacassagne / , 2013
Méthodes de diagnostic en ligne, embarqué et distribué dans les réseaux filaires complexes / Ousama Osman ; sous la direction de Pierre Bonnet et de Françoise Paladian / , 2020
Apprentissage non-supervisé de représentations pour l'analyse de séquences vidéos / Guillaume Lorre ; sous la direction de Stéphane Canu et de Samia Ainouz / , 2021
Characterisation of volcanic emissions through thermal vision / Maxime Bombrun ; sous la direction de Vincent Barra et de Andrew Harris / , 2015
Shape tracking and servoing of deformable objects / Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri le 2023 [ Université Clermont Auvergne (2021-...) ]
L'utilisation de Quadtree dans les Réseaux de Neurones Profonds pour Représenter les Données pour la Navigation à partir d'une Caméra Monoculaire / Daniel Braun le 2022 [ Bourgogne Franche-Comté ]
Onboard/offboard extended perception for autonomous navigation / Antoine Caillot le 2022 [ Normandie ]
3D mapping of underground utility networks using ultra-wideband multi antenna array step frequency radar / Rakeeb Mohamed Jaufer le 2022 [ Nantes Université ]
Deep learning based 2D and 3D object detection and tracking on monocular video in the context of autonomous vehicles / Zhujun Xu le 2022 [ Toulouse, ISAE ]
Apprentissage non-supervisé de représentations pour l'analyse de séquences vidéos / Guillaume Lorre le 2021 [ Normandie ]
Exploration of reinforcement learning algorithms for autonomous vehicle visual perception and control / Florence Carton le 2021 [ Institut polytechnique de Paris ]
Méthodes de diagnostic en ligne, embarqué et distribué dans les réseaux filaires complexes / Ousama Osman le 2020 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
Indoor Scene Understanding using Non-Conventional Cameras / Clara Fernandez labrador le 2020 [ Bourgogne Franche-Comté ]
Réseaux de neurones convolutifs pour la segmentation sémantique et l'apprentissage d'invariants de couleur / Damien Fourure le 2017 [ Lyon ]
Towards 3D reconstruction of outdoor scenes by mmw radar and a vision sensor fusion / Ghina El Natour le 2016 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Characterisation of volcanic emissions through thermal vision / Maxime Bombrun le 2015 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Reconstruction incrémentale d'une scène complexe à l'aide d'une caméra omnidirectionnelle / Vadim Litvinov le 2015 [ Clermont-Ferrand 2 ]
3D urban cartography incorporating recognition and temporal integration / Ahmad Kamal Aijazi le 2014 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Real-time multi-target tracking : a study on color-texture covariance matrices and descriptor/operator switching / Andrés Romero Mier y Teran le 2013 [ Paris 11 ]
Conception d'une prothèse bio-inspirée commandée par réseaux de neurones exploitant les signaux électromyographiques / Simon Kirchhofer ; sous la direction de Thierry Chateau / , 2020
Analyse fine 2D/3D de véhicules par réseaux de neurones profonds / Florian Chabot ; sous la direction de Thierry Chateau / , 2017
Etudes techniques de compression de réseaux de neurones pour sa mise en place dans une architecture embarquée de type Smartphone / Anthony Berthelier ; sous la direction de Thierry Chateau / , 2021
Descripteurs augmentés basés sur l'information sémantique contextuelle / Samir Khoualed ; sous la direction de Thierry Chateau / , 2012
Dealing with confusing samples in image classification based model / Jiarui Xie ; sous la direction de Thierry Chateau et de Violaine Antoine / , 2022
Apprentissage semi-supervisé pour la détection multi-objets dans des séquences vidéos : Application à l'analyse de flux urbains / Houda Maâmatou ; sous la direction de Thierry Chateau et de Najoua Essoukri Ben Amara / , 2017
Gestion de données manquantes dans des cascades de boosting : application à la détection de visages / Pierre Bouges ; sous la direction de Thierry Chateau / , 2012
Multi-object detection and tracking in video sequences / Ala Mhalla ; sous la direction de Thierry Chateau et de Najoua Essoukri Ben Amara / , 2018
SLAM temporel à contraintes multiples / Datta Ramadasan ; sous la direction de Thierry Chateau / , 2015
Agrégation d'information pour la localisation d'un robot mobile sur une carte imparfaite / Laurent Delobel ; sous la direction de Roland Chapuis et de Thierry Chateau / , 2018
Deep Face Analysis for Aesthetic Augmented Reality Applications / Yongzhe Yan ; sous la direction de Thierry Chateau / , 2020
Learning sensori-motor mappings using little knowledge : application to manipulation robotics / François De La Bourdonnaye ; sous la direction de Thierry Chateau / , 2018
Contextualisation d'un détecteur de piétons : application à la surveillance d'espaces publics / Thierry Chesnais ; sous la direction de Thierry Chateau / , 2013
Efficient multi-class objet detection with a hierarchy of classes / Seyed Hamidreza Odabai Fard ; sous la direction de Thierry Chateau et de Antoine Vacavant / , 2015
Dealing with confusing samples in image classification based model / Jiarui Xie le 2022 [ Université Clermont Auvergne (2021-...) ]
Etudes techniques de compression de réseaux de neurones pour sa mise en place dans une architecture embarquée de type Smartphone / Anthony Berthelier le 2021 [ Université Clermont Auvergne (2021-...) ]
Conception d'une prothèse bio-inspirée commandée par réseaux de neurones exploitant les signaux électromyographiques / Simon Kirchhofer le 2020 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
Deep Face Analysis for Aesthetic Augmented Reality Applications / Yongzhe Yan le 2020 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
Learning sensori-motor mappings using little knowledge : application to manipulation robotics / François De La Bourdonnaye le 2018 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
Agrégation d'information pour la localisation d'un robot mobile sur une carte imparfaite / Laurent Delobel le 2018 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
Multi-object detection and tracking in video sequences / Ala Mhalla le 2018 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
Analyse fine 2D/3D de véhicules par réseaux de neurones profonds / Florian Chabot le 2017 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
Apprentissage semi-supervisé pour la détection multi-objets dans des séquences vidéos : Application à l'analyse de flux urbains / Houda Maâmatou le 2017 [ Université Clermont Auvergne (2017-2020) ]
SLAM temporel à contraintes multiples / Datta Ramadasan le 2015 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Efficient multi-class objet detection with a hierarchy of classes / Seyed Hamidreza Odabai Fard le 2015 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Contextualisation d'un détecteur de piétons : application à la surveillance d'espaces publics / Thierry Chesnais le 2013 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Gestion de données manquantes dans des cascades de boosting : application à la détection de visages / Pierre Bouges le 2012 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Descripteurs augmentés basés sur l'information sémantique contextuelle / Samir Khoualed le 2012 [ Clermont-Ferrand 2 ]
Suivi visuel d'objets dans un réseau de caméras intelligentes : application au systèmes de manutention automatisés / Mohamed Adel Benamara ; sous la direction de Serge Miguet et de Mihaela Scuturici / , 2018
Continual class-incremental learning for autonomous object recognition in image sequences / Ruiqi Dai ; sous la direction de Stefan Duffner / , 2022
Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis. / Imeen Ben salah ; sous la direction de Pascal Vasseur et de Cédric Demonceaux / , 2019
Synthèse de vues pour l'initialisation de pose / Pierre Rolin ; sous la direction de Marie-Odile Berger et de Frédéric Sur / , 2017
Reconnaissance d'actions en temps réel à partir d'exemples / Mathieu Barnachon ; sous la direction de Saïda Bouakaz et de Erwan Guillou / , 2013
Apprentissage par renforcement du contrôle d'un véhicule autonome à partir de la vision / Marin Toromanoff ; sous la direction de Fabien Moutarde / , 2021
Deep Learning methods for monocular 3D vision systems / Rémy Leroy ; sous la direction de Frédéric Champagnat et de Bertrand Le Saux et de Pauline Trouvé / , 2023
Synthèse de modèles de plantes et reconstructions de baies à partir d'images / Jérôme Guénard ; sous la direction de Vincent Charvillat et de Géraldine Morin / , 2016
Analyse vidéo monoculaire temps réel de scènes dynamiques pour une application portable de guidage autonome piéton / David Urban ; sous la direction de Alice Caplier / , 2021
Quelques contributions en localisation et cartographie simultanées multi-capteurs : application à la réalité augmentée / Maxime Boucher ; sous la direction de Malik Mallem et de Fakhr-Eddine Ababsa / , 2014
Unsupervised deep learning for spatio-temporal representations of videos : application to video surveillance / Devashish Lohani ; sous la direction de Laure Tougne / , 2023
Generic instance segmentation for object-oriented bin-picking / Matthieu Grard ; sous la direction de Liming Chen et de Emmanuel Dellandréa / , 2019
Building and Leveraging Prior Knowledge for Predicting Pedestrian Behaviour Around Autonomous Vehicles in Urban Environments / Pavan Vasishta ; sous la direction de Anne Spalanzani et de Dominique Vaufreydaz / , 2019
Continual class-incremental learning for autonomous object recognition in image sequences / Ruiqi Dai ; sous la direction de Stefan Duffner / , 2022
Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel / Nathan Sanchiz ; sous la direction de El Mustapha Mouaddib et de Estelle Bretagne / , 2021
Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis. / Imeen Ben salah ; sous la direction de Pascal Vasseur et de Cédric Demonceaux / , 2019
Generic instance segmentation for object-oriented bin-picking / Matthieu Grard ; sous la direction de Liming Chen et de Emmanuel Dellandréa / , 2019
Traitement d'images pour la ségrégation en transport de sédiments par charriage : morphologie et suivi d'objets / Hugo Lafaye de Micheaux ; sous la direction de Christophe Ducottet et de Philippe Frey / , 2017
Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux ! / Joris Guerry ; sous la direction de David Filliat / , 2017
Méthodes d'apprentissage appliquées à l'analyse du comportement humain par vision / Astrid Orcesi ; sous la direction de Quoc Cuong Pham / , 2023
3D Object Pose Estimation in Industrial Context / Giorgia Pitteri ; sous la direction de Aurélie Bugeau et de Vincent Lepetit / , 2020
Gestion du compromis vitesse-précision dans les systèmes de détection de piétons basés sur apprentissage profond / Ujjwal Ujjwal ; sous la direction de François Brémond / , 2019
Deep Depth from Defocus : Neural Networks for Monocular Depth Estimation / Marcela Pinheiro de Carvalho ; sous la direction de Frédéric Champagnat et de Andrés Almansa / , 2019
Quelques contributions en localisation et cartographie simultanées multi-capteurs : application à la réalité augmentée / Maxime Boucher ; sous la direction de Malik Mallem et de Fakhr-Eddine Ababsa / [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 2014
Etude de la calibration et de l'intégration sur mini-drone d'un système caméra-capteurs inertiels et magnétiques et ses applications / Julien Metge ; sous la direction de Yannick Berthoumieu et de Rémi Megret et de Audrey Giremus / , 2014
Méthodes d'apprentissage appliquées à l'analyse du comportement humain par vision / Astrid Orcesi le 2023 [ université Paris-Saclay ]
Unsupervised deep learning for spatio-temporal representations of videos : application to video surveillance / Devashish Lohani le 2023 [ Lyon 2 ]
Deep Learning methods for monocular 3D vision systems / Rémy Leroy le 2023 [ université Paris-Saclay ]
Continual class-incremental learning for autonomous object recognition in image sequences / Ruiqi Dai le 2022 [ Lyon, INSA ]
Deep learning based 2D and 3D object detection and tracking on monocular video in the context of autonomous vehicles / Zhujun Xu le 2022 [ Toulouse, ISAE ]
Analyse vidéo monoculaire temps réel de scènes dynamiques pour une application portable de guidage autonome piéton / David Urban le 2021 [ Université Grenoble Alpes ]
Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel / Nathan Sanchiz le 2021 [ Amiens ]
Apprentissage par renforcement du contrôle d’un véhicule autonome à partir de la vision / Marin Toromanoff le 2021 [ Université Paris sciences et lettres ]
3D Object Pose Estimation in Industrial Context / Giorgia Pitteri le 2020 [ Bordeaux ]
Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis. / Imeen Ben salah le 2019 [ Normandie ]
Deep Depth from Defocus : Neural Networks for Monocular Depth Estimation / Marcela Pinheiro de Carvalho le 2019 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Gestion du compromis vitesse-précision dans les systèmes de détection de piétons basés sur apprentissage profond / Ujjwal Ujjwal le 2019 [ Université Côte d'Azur (ComUE) ]
Building and Leveraging Prior Knowledge for Predicting Pedestrian Behaviour Around Autonomous Vehicles in Urban Environments / Pavan Vasishta le 2019 [ Université Grenoble Alpes (ComUE) ]
Generic instance segmentation for object-oriented bin-picking / Matthieu Grard le 2019 [ Lyon ]
Suivi visuel d'objets dans un réseau de caméras intelligentes : application au systèmes de manutention automatisés / Mohamed Adel Benamara le 2018 [ Lyon ]
Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux ! / Joris Guerry le 2017 [ Université Paris-Saclay (ComUE) ]
Traitement d'images pour la ségrégation en transport de sédiments par charriage : morphologie et suivi d'objets / Hugo Lafaye de Micheaux le 2017 [ Lyon ]
Synthèse de vues pour l’initialisation de pose / Pierre Rolin le 2017 [ Université de Lorraine ]
Etude de la calibration et de l'intégration sur mini-drone d'un système caméra-capteurs inertiels et magnétiques et ses applications / Julien Metge le 2014 [ Bordeaux ]
Quelques contributions en localisation et cartographie simultanées multi-capteurs : application à la réalité augmentée / Maxime Boucher le 2014 [ Evry-Val d'Essonne ]
Synthèse de modèles de plantes et reconstructions de baies à partir d’images / Jérôme Guénard le 2013 [ Toulouse, INPT ]
Reconnaissance d'actions en temps réel à partir d'exemples / Mathieu Barnachon le 2013 [ Lyon 1 ]