203358708
2017-07-25
2020-10-20T01:31:31
Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes / David González Bautista ; sous la direction de Fawzi Nashashibi. Thèse de doctorat : Informatique temps réel, robotique et automatique : Paris Sciences et Lettres : 2017 : Renault
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Milanes, Vicente
Milanes
Vicente
Vicente Milanes
Membre du jury d'une thèse en Informatique temps réel, robotique et automatique à Paris Sciences et Lettres en 2017
Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l'interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain / Fernando José Garrido Carpio ; sous la direction de Fawzi Nashashibi / , 2018
Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes / David González Bautista ; sous la direction de Fawzi Nashashibi / , 2017
Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles / Imane Mahtout ; sous la direction de Fawzi Nashashibi / , 2020
Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles / Imane Mahtout le 2020 [ Université Paris sciences et lettres ]
Planification locale de trajectoires à deux étapes basée sur l’interpolation des courbes optimales pré-planifiées pour une conduite humaine en milieu urbain / Fernando José Garrido Carpio le 2018 [ Paris Sciences et Lettres (ComUE) ]
Architecture fonctionnelle pour la planification des trajectoires des véhicules automatisés dans des environnements complexes / David González Bautista le 2017 [ Paris Sciences et Lettres (ComUE) ]
Architecture de contrôle pour le car-following adaptatif et coopératif / Carlos Flores ; sous la direction de Fawzi Nashashibi et de Vicente Milanes / , 2018
Synthèse/Interpolation de Régulateurs LPV Basé sur Paramétrisation de Youla-Kucera : application aux Véhicules Autonomes / Hussam Atoui ; sous la direction de Olivier Sename et de John Jairo Martinez Molina et de Vicente Milanes / , 2022
LPV/Gain-Scheduled lateral control architectures for autonomous vehicles / Dimitrios Kapsalis ; sous la direction de Olivier Sename et de John Jairo Martinez Molina et de Vicente Milanes / , 2022
Analyse de stabilité pour la reconfiguration de contrôleurs dans des véhicules autonomes / Francisco Navas Matos ; sous la direction de Fawzi Nashashibi et de Vicente Milanes / , 2018
Synthèse/Interpolation de Régulateurs LPV Basé sur Paramétrisation de Youla-Kucera : application aux Véhicules Autonomes / Hussam Atoui le 2022 [ Université Grenoble Alpes ]
LPV/Gain-Scheduled lateral control architectures for autonomous vehicles / Dimitrios Kapsalis le 2022 [ Université Grenoble Alpes ]
Architecture de contrôle pour le car-following adaptatif et coopératif / Carlos Flores le 2018 [ Paris Sciences et Lettres (ComUE) ]
Analyse de stabilité pour la reconfiguration de contrôleurs dans des véhicules autonomes / Francisco Navas Matos le 2018 [ Paris Sciences et Lettres (ComUE) ]