paprika.idref.fr paprika.idref.fr data.idref.fr data.idref.fr Documentation Documentation
Identifiant IdRef : 211309796Copier cet identifiant (PPN)
Notice de type Rameau

Point d'accès autorisé

Informations

Langue d'expression : Francais
Date de naissance :  1995
Note publique d''information : 
AUJOURD'HUI, LES PROGRES EFFECTUES EN ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ET EN TRAITEMENT DE L'INFORMATION ONT PERMIS A L'ACTIONNEUR ELECTRIQUE PAS A PAS D'ELARGIR CONSIDERABLEMENT SON CHAMP D'APPLICATION, NOTAMMENT DANS LES DOMAINES DE LA ROBOTIQUE ET DE LA COMMANDE NUMERIQUE DE MACHINE-OUTIL. POUR CES DEUX TYPES D'APPLICATIONS, LA PRECISION DYNAMIQUE EST PRIMORDIALE ET LES VARIATIONS BRUSQUES DE CONFIGURATION MECANIQUE DE L'ENTRAINEMENT SONT FREQUENTES (VARIATION D'INERTIE, DE COEFFICIENT DE FROTTEMENT VISQUEUX OU DE COUPLE DE CHARGE). CELLES-CI PEUVENT ENGENDRER LA DEGRADATION DES PERFORMANCES DYNAMIQUES DU MOTEUR PAS A PAS, VOIRE LE DECROCHAGE. DANS CES CAS, UNE COMMANDE EN BOUCLE OUVERTE NE CONVIENT PAS. L'OBJECTIF DE CETTE THESE CONSISTE DONC EN UNE CONTRIBUTION A LA COMMANDE EN BOUCLE FERMEE D'UN MOTEUR PAS A PAS HYBRIDE AFIN D'AMELIORER LES PERFORMANCES DYNAMIQUES DE CE TYPE D'ACTIONNEUR. POUR CELA, NOUS APPLIQUONS EN SIMULATION LES TECHNIQUES LES PLUS MODERNES DE L'AUTOMATIQUE A UN MOTEUR PAS A PAS HYBRIDE. ON DISTINGUE LES CORRECTEURS PID NUMERIQUES, ADAPTATIFS, NEURONAUX ET FLOUS. APRES COMPARAISON DES QUATRE TECHNIQUES, LA REGULATION PAR LOGIQUE FLOUE S'AVERE ETRE LA TECHNIQUE LA MIEUX ADAPTEE AU MOTEUR PAS A PAS. L'IMPLANTATION DE CETTE TECHNIQUE EN TEMPS REEL SUR NOTRE BANC D'ESSAIS EST REALISEE A L'AIDE D'UN MICROCONTROLEUR INTEL 80C196KC. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX CONFIRMENT CEUX OBTENUS EN SIMULATION

Notices d'autorité liées

Autres identifiants

Utilisation dans Rameau

Le point d'accès peut être employé dans un point d'accès sujet

Equivalent dans un autre référentiel

... Références liées : ...