Identifiant pérenne de la notice : 211323594
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : UNE METHODE NUMERIQUE D'OPTIMISATION QUI UTILISE UN CRITERE DE COUT VECTORIEL, ASSOCIEE
A UN LOGICIEL DE SIMULATION FOURNIT UN OUTIL DE SYNTHESE DE COMMANDES OPTIMALES DONT
LE DOMAINE D'APPLICATION EST TRES VASTE. CET OUTIL LOGICIEL PERMET DE TRAITER DES
SYSTEMES NON LINEAIRES SANS RESTRICTION SUR LE CHOIX DE LA STRUCTURE DU REGULATEUR.
LA METHODE UTILISEE EST LA METHODE D'OPTIMISATION ITERATIVE DE KREISSELMEIER ET STEINHAUSER
QUI FAIT APPEL A UNE FONCTION CIBLE. CETTE DERNIERE EST UNE FONCTION SCALAIRE MULTIVARIABLE
QUI DEPEND D'UN CRITERE DU COUT VECTORIEL DONT CHAQUE COMPOSANTE CORRESPOND A UNE
EXIGENCE D'ASSERVISSEMENT ET D'UN VECTEUR DE REFERENCE QUI PONDERE L'INFLUENCE SUR
L'OPTIMISATION DE CHACUNE DE CES EXIGENCES. POUR CHAQUE ITERATION, LE CHOIX DU VECTEUR
DE REFERENCE DIRIGE L'OPTIMISATION DANS UNE DIRECTION PRIVILEGIEE ET LE MINIMUM DE
LA FONCTION CIBLE FOURNIT LES PARAMETRES OPTIMAUX DU REGULATEUR. CELA PERMET PAS A
PAS D'ATTEINDRE AU MIEUX LES EXIGENCES D'ASSERVISSEMENT FIXEES AU DEPART. LE LOGICIEL
DE SIMULATION ASSOCIE EST ACSL (ADVANCED CONTINUOUS SIMULATION LANGUAGE), IL PERMET
DE SIMULER L'ASSERVISSEMENT ET DE CALCULER LE VECTEUR DE COUT. LE LOGICIEL D'OPTIMISATION
REALISE EST TESTE SUR L'EXEMPLE D'UN DRONE AERIEN. LES COMMANDES OPTIMALES DETERMINEES
POUR LE MOUVEMENT LONGITUDINAL ET LE MOUVEMENT TRANSVERSAL DU DRONE SONT PLUS EFFICACES
QUE LES ASSERVISSEMENTS DETERMINES D'UNE PART PAR LA METHODE DES LIEUX D'EVANS ET
D'AUTRE PART PAR UN DEVELOPPEMENT DE RICCATI