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Identifiant IdRef : 211323594Copier cet identifiant (PPN)
Notice de type Rameau

Point d'accès autorisé

Informations

Langue d'expression : Francais
Date de naissance :  1993
Note publique d''information : 
UNE METHODE NUMERIQUE D'OPTIMISATION QUI UTILISE UN CRITERE DE COUT VECTORIEL, ASSOCIEE A UN LOGICIEL DE SIMULATION FOURNIT UN OUTIL DE SYNTHESE DE COMMANDES OPTIMALES DONT LE DOMAINE D'APPLICATION EST TRES VASTE. CET OUTIL LOGICIEL PERMET DE TRAITER DES SYSTEMES NON LINEAIRES SANS RESTRICTION SUR LE CHOIX DE LA STRUCTURE DU REGULATEUR. LA METHODE UTILISEE EST LA METHODE D'OPTIMISATION ITERATIVE DE KREISSELMEIER ET STEINHAUSER QUI FAIT APPEL A UNE FONCTION CIBLE. CETTE DERNIERE EST UNE FONCTION SCALAIRE MULTIVARIABLE QUI DEPEND D'UN CRITERE DU COUT VECTORIEL DONT CHAQUE COMPOSANTE CORRESPOND A UNE EXIGENCE D'ASSERVISSEMENT ET D'UN VECTEUR DE REFERENCE QUI PONDERE L'INFLUENCE SUR L'OPTIMISATION DE CHACUNE DE CES EXIGENCES. POUR CHAQUE ITERATION, LE CHOIX DU VECTEUR DE REFERENCE DIRIGE L'OPTIMISATION DANS UNE DIRECTION PRIVILEGIEE ET LE MINIMUM DE LA FONCTION CIBLE FOURNIT LES PARAMETRES OPTIMAUX DU REGULATEUR. CELA PERMET PAS A PAS D'ATTEINDRE AU MIEUX LES EXIGENCES D'ASSERVISSEMENT FIXEES AU DEPART. LE LOGICIEL DE SIMULATION ASSOCIE EST ACSL (ADVANCED CONTINUOUS SIMULATION LANGUAGE), IL PERMET DE SIMULER L'ASSERVISSEMENT ET DE CALCULER LE VECTEUR DE COUT. LE LOGICIEL D'OPTIMISATION REALISE EST TESTE SUR L'EXEMPLE D'UN DRONE AERIEN. LES COMMANDES OPTIMALES DETERMINEES POUR LE MOUVEMENT LONGITUDINAL ET LE MOUVEMENT TRANSVERSAL DU DRONE SONT PLUS EFFICACES QUE LES ASSERVISSEMENTS DETERMINES D'UNE PART PAR LA METHODE DES LIEUX D'EVANS ET D'AUTRE PART PAR UN DEVELOPPEMENT DE RICCATI

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