Identifiant pérenne de la notice : 226714349
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : La conception des postes de travail a un impact direct sur les conditions de travail.
L’ergonomie est un facteur de conception important, l’apparition de troubles musculo-squelettiques
(TMS) y étant directement liée. L’objectif de cette thèse est la conception d’outils
d’analyse du membre supérieur utilisables pour améliorer l’ergonomie des postes de
travail et diminuer les risques d’apparition de TMS. Les contributions principales
de cette thèse sont : Un modèle biomécanique du membre supérieur basé sur l’anatomie
fonctionnelle ; Une chaine de traitement complète, de la capture de mouvements à l’estimation
des efforts musculaires « par dynamique inverse » ; L’ajout de contraintes complémentaires
simulant la co-activation des muscles agonistes et antagonistes au mouvement ; La
présentation et l’évaluation d’une méthode d’estimation des efforts musculaires par
interpolation ; La définition et l’évaluation d’un critère ergonomique permettant
d’évaluer la pénibilité d’un mouvement.
Note publique d'information : Workstations design has a direct impact on working conditions. Ergonomics takes an
important place in the industry. Musculoskeletal disorders (MSD) appear more and more
frequently as working diseases. The purpose of this thesis is the design of motion
analysis tools of the upper extremity that can be used to improve the ergonomics of
workstations and decrease the risks of MSD appearance. The main contributions presented
in this thesis are: A biomechanical model of the upper extremity based on functional
anatomy ; A complete processing chain, from capture to motion to muscle forces, in
an inverse dynamics approach ; The definition and the evaluation of additional constraints
that can simulate the co-activation of the antagonism muscles ; The presentation and
the evaluation of an muscle forces computation method based on interpolation ; The
definition and the evaluation of an ergonomic criterion usable to evaluate the painfulness
of a motion.
paprika.idref.fr
data.idref.fr
Documentation
