Note publique d'information : La mobilité est une caractéristique fondamentale pour l'informatique moderne. Cette
thèse étudie un nouveau type d'interfaces mobiles capables d'être déplacées dans l'environnement
à l'aide de système informatique. On les nomme interfaces pilotables. Dans ce travail
de recherche, nous présentons un prototype d'interface pilotable. Nous présentons
un ensemble d'applications possibles avec ce type d'interfaces, et avons approfondi
l'un d'elle en explorant l'effet d'une interface pilotable avec des utilisateurs coprésents
dans le cadre du travail collaboratif. Un ensemble motorisé composé d'un vidéoprojecteur
couplé à une camera permet d'afficher des images numériques sur presque toutes les
surfaces disponibles dans notre salle d'expérimentation. Pour compenser les distorsions
projectives, nous proposons deux méthodes: de rectification dynamique d'images : (a)
basée sur la détection des bords de la surface d'affichage, et (b) basée sur un modèle
du projecteur. Nous utilisons l'algorithme de détection de bords pour créer une surface
portable d'affichage à partir d'une pièce de carton. Nous utilisons également la vision
par ordinateur pour rendre interactif les images projetées. Une implémentation de
widgets élémentaires comme des boutons ou des ascenseurs sont présentés. Nous proposons
plusieurs techniques d'interaction pour contrôler la position de l'interface. Les
techniques sont analysées en utilisant le modèle de couplage de ressources d'interaction.
Cette thèse se conclut par une étude d'utilisation de notre système, dans le but de
comparer les modalités fixes, portables et pilotables dans le cadre d'un travail collaboratif.
Note publique d'information : Mobility is a fundamental feature of modern information technology. ln this thesis,
we investigate the use of a new class of mobile interfaces that can be moved by the
computer system within the environment. We cali them steerable interfaces. We create
a prototype steerable interface, explore potential applications for this class of
interfaces, and evaluate the impact of interface mobility in the context 01 collocated
collaborative work. A Steerable Camera-projector pair, built for this study, allows
us to display digital images on almost any surface in our laboratory. To copy with
image distortions resulting trom projection on surfaces at arbitrary angles, we propose
two methods for dynamic image rectification; (a) based on detection of screen boundaries,
and (b) based on a pinhole projector model. We use the screen boundaries detection
algorithm to create a lightweight Portable Display Surface out of a handheld piece
of cardboard. We use computer vision to render projected images interactive. We propose
a computer vision based implementation of basic interactive widgets that is robust
to changes in lighting conditions. The steerable projector together with the Portable
Display Surface allows us to experiment with projection-based mobile interfaces. We
propose a number of interaction techniques for controlling the location of a steerable
interface, and analyse them using an adaptation of the "coupling" model. Finally,
we perform a user study comparing immobile, portable and steerable interfaces in the
context of colocated collaborative work. The results of the study show that users
enjoy working with both portable and steerable interfaces.
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