Note publique d'information : L'étude présentée propose des solutions pour la détection et localisation de défauts
dans les entraînements électriques et en particulier pour ceux à base de machine asynchrone.
Les défauts considérés peuvent affecter la machine, le convertisseur, la mécanique
et les capteurs. Ces ensembles fonctionnent à vitesse variable et possèdent une structure
de contrôle vectoriel à flux orienté ainsi qu'un contrôle de vitesse. A partir des
résultats de caractérisation des défauts, issus des simulations ou des mesures, deux
approches sont proposées. La première repose sur l'utilisation d'outils de traitement
du signal. Des solutions sont proposées pour s'affranchir du contexte de la vitesse
variable via l'enregistrement à écart de position constant (position mécanique ou
du champ statorique). La deuxième approche repose sur l'utilisation de la redondance
analytique pour effectuer la détection et localisation de défauts. Des observateurs
d'état étendus (filtre de Kalman étendu, modèle de référence adaptatif) sont étudiés
et testés expérimentalement. Afin de réaliser la localisation des défauts, des observateurs
à entrées inconnues sont également proposés. A partir des outils développés, des approches
pour constituer un outil de surveillance globale sont proposées. Certaines reposent
sur des combinaisons logiques, d'autres sur les réseaux de neurones
Note publique d'information : The purpose of this thesis is to provide solutions for the fault détection and isolation
in electrical drives and especialîy induction drives. The considered faults may affect
the machine, the converter, the mechanical part and the sensors. The variable speed
drive is controlled by a rotor flux vector control loop and a speed loop. Using the
results of the fault characterisation, obtained from simulations or experiments, two
approaches are proposed. The first one is based on signal processing tools. The variable
speed problem is overcome : measures are sampled synchronously with the mechanical
position or the rotating field position. The second approach is based on analytical
redundancy tools for fault détection and localisation purpose. Extended state observers
(extended Kalman filter, model référence adaptive system) are studied and tested experimentally.
In order to carry out the fault isolation, unknown input observers are proposed. Approaches
are introduced to constitute a global monitoring System combining the developed tools.
Some are based on logicat combinations and others on neural networks