Calibration basée sur la vision, contrôle de position et détection de force pour robots
doux / Zhongkai Zhang [thèse]
Towards real-time performance in large-scale physics-based simulations / Ziqiu Zeng
; sous la direction de Hadrien Courtecuisse. Thèse de doctorat : Informatique : Strasbourg
: 2023
Information trouvée : Zhongkai Zhang (membre du jury) est maître de conférence, CAIR-CAS, Hongkong