Identifiant pérenne de la notice : 245929177
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : La representation pyramidale de l'image est une structure de donnees dans laquelle
l'image est representee sur des niveaux successifs par des copies de l'image originale
en utilisant des resolutions differentes. Nous presentons dans cette these un systeme
temps reel dedie a la construction pyramidale en demi-octave d'une image monochrome
256 par 256. Le systeme est une monocarte vme, realise en logique cable, travaillant
en temps reel video et permettant de traiter des images stereoscopiques. L'algorithme
adopte, pour une resolution en demi-octave, utilise un filtre binomial avec un facteur
de resolution 2. Cet algorithme repond au critere classique de construction de pyramide
d'image a savoir un rapport signal sur bruit (repliement de spectre du au sous-echantillonnage)
suffisamment eleve. Nous utilisons des indices de performance pour quantifier les
resultats obtenus avec notre systeme et les comparer avec les resultats issus de la
litterature. La carte realisee constitue l'element de base d'une machine de vision
developpee dans le cadre d'un projet europeen esprit bra. L'application principale
de cette machine de vision se situe dans le domaine de la robotique mobile
paprika.idref.fr
data.idref.fr
Documentation
