Identifiant pérenne de la notice : 24784389X
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : Nous avons développé un modèle neuronal général de transformations de coordonnées
vectorielles, fondé sur la capacité de calcul algébrique linéaire des populations
de neurones sélectives à la direction. L'idée centrale du modèle est un recodage des
paramètres qui modulent contextuellement la transformation ; ce recodage dépend des
caractéristiques de la relation entrée-sortie. Ce modèle a été appliqué au contrôle
cinématique visio-guide d'un bras à deux ou trois degrés de liberté, et une extension
au contrôle de la dynamique en boucle ouverte a été esquissée. Dans ce cadre, le recodage
de la proprioception opéré par le réseau est compatible avec les données d'électrophysiologie
dans le cortex somatosensoriel primaire. En particulier, ce codage ne réalise pas
de segmentation tabulaire de l'espace (pas de position préférée). On observe au contraire
des modulations essentiellement monotones dans l'espace. D'autre part, le modèle offre
des propriétés de généralisation des apprentissages visio-moteurs en accord avec les
résultats de psychophysique. Enfin, les neurones formels montrent une dissociation
entre direction préférée et direction d'action (direction dans laquelle ils contribuent
au mouvement). On constate également un changement, selon la position, de la distribution
des directions préférées. Celle-ci est particuliérement anisotrope quand la main est
aux bords de l'espace de travail. De ces deux propriétés s'ensuit un écart, qui dépend
de la position, entre la trajectoire et le vecteur de population (vp). Cet écart est
le plus marqué si le vp est calculé sur la sous-population des neurones de commande
; il décroit jusqu'aux valeurs expérimentales si d'autres neurones du réseau sont
également échantillonnés. Cette constatation rejoint les conclusions de travaux d'électrophysiologie
qui ont révélé un changement de la distribution des directions préférées selon la
posture, et démontré l'inhomogéne��ité des propriétés des neurones du cortex prémoteur
et moteur.
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Documentation
