Identifiant pérenne de la notice : 247844217
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : NOUS PROPOSONS UN MODELE PHYSIQUE DES SOLIDES DEFORMABLES SATISFAISANT LE COMPROMIS
ENTRE REALISME ET RAPIDITE. LE MODELE PROPOSE EST SOUS FORME DE BARRES ET SON COMPORTEMENT
EST BASE SUR QUATRE COMPORTEMENTS ELEMENTAIRES DU MILIEU CONTINU : ELONGATION/CONTRACTION,
CISAILLEMENT, FLEXION ET TORSION. DEUX ELEMENTS DE BARRES (L'ELEMENT RECTANGULAIRE
ET L'ELEMENT PARALLELEPIPEDIQUE) ONT ETE DEVELOPPES. PAR APPLICATION DU PRINCIPE DE
SAINT-VENANT ET DE L'EQUILIBRE DES EFFORTS AUX NUDS, LE CHAMP DE CONTRAINTES D'UN
ELEMENT CONTINU ASSOCIE A UN DES COMPORTEMENTS PRECEDENTS EST TRANSFORME EN UN CHAMP
EQUIVALENT D'EFFORTS INTERIEURS EXERCES SUR LES NUDS D'UN ELEMENT DE BARRES. PENDANT
LA MODELISATION, DES HYPOTHESES DE DILATATION SONT EFFECTUEES. DE PLUS, LA SECTION
D'UNE BARRE EST DEFINIE COMME SURFACE EFFECTIVE SUR LAQUELLE S'EXERCENT LES EFFORTS
INTERIEURS. CETTE MODELISATION PERMET NON SEULEMENT D'ASSURER UN REALISME MINIMAL
DU MODELE MAIS AUSSI D'ETENDRE LE DOMAINE DES METHODES DE TREILLIS DE BARRES AUX MILIEUX
CONTINUS. ENSUITE, POUR OBTENIR LES EQUATIONS DU MOUVEMENT, PUISQUE LES EFFORTS INTERIEURS
DUS A LA DEFORMATION SONT EXPLICITEMENT DECRITS EN TERMES DES DEPLACEMENTS NODAUX,
NOUS PROPOSONS D'APPLIQUER AUX SOUS-ENSEMBLES DU MILIEU DISCRETISE LE FORMALISME DE
NEWTON-EULER QUI EST POURTANT TRADITIONNELLEMENT CONSIDERE COMME NON ADAPTE A LA SIMULATION
DES MILIEUX CONTINUS DEFORMABLES. ENFIN, UNE VERIFICATION DE NOS RESULTATS PAR UN
CALCUL D'ELEMENTS FINIS EST PRESENTEE. SON APPLICATION DANS LES DOMAINES DE LA ROBOTIQUE
ET DE L'ANIMATION PAR ORDINATEUR EST MONTREE. PAR RAPPORT A LA MAJORITE DES MODELES
EN ANIMATION, NOTRE MODELE PRESENTE UN MEILLEUR REALISME ET D'AUTRE PART, LA COHERENCE
DE NOTRE PARAMETRAGE AVEC LA THEORIE D'ELASTICITE PERMET UNE IDENTIFICATION FACILE
DES PARAMETRES MATERIELLES. TANDIS QUE PAR RAPPORT A CEUX UTILISANT LA MEF, SON EFFICACITE
DE CALCUL EST DEMONTREE.
paprika.idref.fr
data.idref.fr
Documentation
