Note publique d'information : Nous proposons une approche fondée sur la notion de risque des problèmes de sorties
de voies des véhicules routiers. Après une étude de la stabilité des trajectoires
en lacet et en roulis, utilisant une modélisation du véhicule en contact avec la chaussée,
ces problèmes ont été abordés au travers de trois variables: le temps à sortie de
voie, le transfert de charge sur un essieu et l'adhérence mobilisée. Pour cette dernière,
un système d'alerte, en cas de vitesse excessive, ou de décélération inadaptée à l'approche
d'une difficulté, a été développé : sa limitation, sur une infrastructure donnée,
nous permet de générer un profil de vitesse en tout point de cette infrastructure.
L'analyse de ces profils donne les précisions requises sur les caractéristiques de
l'infrastructure. Les informations nécessaires au système sont enregistrées sur une
base de données liée aux cartographies numériques. Ce travail constitue aussi une
base de développement d'autres assistances de type prédictive.
Note publique d'information : We propose a new approach for the run-off-road of car-like vehicle problem, based
on an expression of a risk function. After the study of the yaw and roll angle trajectory
stability using a vehicle/road model, the run-off-road problem has been analysed through
three variables: time to line crossing, load transfer on a car axle, and mobilised
stiffness. This last one has been used to develop a driving assistance, that warns
the driver of excessive speed or inadequate deceleration: by limiting this variable,
given the road characteristics, we generate a speed profile. We then give precision
requirements on road characteristics based on the analysis of these profiles. We supposed,
for the development of this assistance, that the road characteristics are stored on
an onboard database. This work can be taken as a base for future development of predictive
assistances.
paprika.idref.fr
data.idref.fr
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