Identifiant pérenne de la notice : 24784683X
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : Ce mémoire porte sur la modélisation et la commande multimodèle des systèmes complexes
incertains. L'approche envisagée s'appuie sur le principe de génération de bases de
modèles pouvant être locaux ou génériques déterminés suivant des procédures exploitant
l'approche algébrique de Kharitonov. Le nombre de modèles génériques est limité à
quatre ou cinq. L'évaluation de la pertinence des modèles est assurée au moyen de
validités calculées en ligne en se référant aux réponses du processus. De telles validités
sont utilisées pour générer la commande multimodèle selon une stratégie par fusion.
Deux méthodes de fusion sont alors proposées; une fusion au niveau des commandes élémentaires
et une autre au niveau des paramètres de commande. Une stratégie de synthèse d'un
observateur multimodèle a été également formulée en s'inspirant de la structure de
commande multimodèle étudiée. Les validités utilisées étant exprimées en fonction
de résidus, de nouvelles formulations des résidus ont été proposées en vue d'améliorer
les performances des lois de commande et d'observation d'état développées. Une étude
concernant la stabilité et la stabilisation des systèmes mutimodèles a été menée avec
ou sans observateur d'état. Dans ce cadre, un ensemble de critères de stabilité et
de stabilisabilité a été proposé. Ces critères se présentent sous la forme de contraintes
LMI dépendant des paramètres de commande et d'observation. Leur résolution conduit
à la détermination des gains de retour d'état et des gains d'observation recherchés.
L'étude de la stabilisation et de l'observation d'état multimodèles de deux processus
physiques a permis de confirmer l'intérêt pratique des approches proposées.
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Documentation
