Identifiant pérenne de la notice : 247848115
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : NOTRE LABORATOIRE TRAVAILLE SUR LA MISE AU POINT D'UN SYSTEME BAPTISE MCIT (MULTIMEDIA
CONTROL INTERFACE IN TELEOPERATION) DONT LE BUT EST DE FOURNIR A L'OPERATEUR UNE AIDE
VISUELLE POUR LA PERCEPTION DU SITE TELEOPERE ET POUR LE CONTROLE DANS LE CAS DE VUE
INDIRECTE ET LA COMMANDE AU MOYEN DE CAPTEURS. LE MONDE VIRTUEL EST PROJETE SUR UN
TERMINAL VIDEO. L'IMAGE SYNTHETIQUE EST SUPERPOSEE A L'IMAGE VIDEO. LE SYSTEME MCIT
EST CONSTITUE DE TROIS MODULES. LE PREMIER MODULE ASSURE LA CALIBRATION DES CAPTEURS
(TELEMETRE LASER + CAMERA), NECESSAIRE A LA SUPERPOSITION DES IMAGES. LE SECOND MODULE
PERMET LA CREATION ET LA MISE A JOUR DE LA BD3D NECESSAIRE A L'ELABORATION DES AIDES
GRAPHIQUES. LE DERNIER MODULE ASSURE LA PROGRAMMATION DE TACHE NECESSAIRE A LA REALISATION
DE TACHE. LE RELEVE 3D EST ASSURE GRACE A UNE COOPERATION ENTRE L'OPERATEUR HUMAIN
ET LES CAPTEURS. CES DERNIERS FOURNISSENT DES INFORMATIONS GEOMETRIQUES ET L'OPERATEUR
DES INFORMATIONS SEMANTIQUES. NOUS AVONS DEFINI DES PRIMITIVES GEOMETRIQUES ELEMENTAIRES
POUR REPRESENTER LES OBJETS DE L'ENVIRONNEMENT AINSI QU'UN ENSEMBLE DE METHODES PERMETTANT
DE LES MODELISER EN UTILISANT LA CAMERA PLUS LE DR3D. NOUS AVONS AUSSI DEVELOPPE UN
LOGICIEL DE MISE A JOUR DE LA BD3D ET QUI S'APPUIE SIMPLEMENT SUR LES DONNEES 2D POUR
CALCULER LA ROTATION ET LA TRANSLATION NECESSAIRES POUR RECALER UN OBJET NE SE TROUVANT
PAS A SA PLACE (MONDES REEL/VIRTUEL NON SUPERPOSES). DEUX TYPES DE RECALAGE SONT APPLIQUES
AUX OBJETS L'UN A GRANDE AMPLITUDE ET L'AUTRE A FAIBLE AMPLITUDE. LA TACHE DE SAISIE/DEPOSE
A PERMIS D'EFFECTUER UNE VALIDATION DE CE TRAVAIL
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Documentation
