Identifiant pérenne de la notice : 247854379
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : DANS LE BUT D'ANALYSER LE MOUVEMENT DU TRONC HUMAIN, UN MODELE CINEMATIQUE ERGONOMIQUE
DU DOS ET DU COU EST DEVELOPPE. IL COMPORTE CINQ SEGMENTS RIGIDES REPARTIS ENTRE LE
BASSIN ET LA TETE. TROIS D'ENTRE EUX REPRESENTENT LE BASSIN, LE HAUT DU THORAX ET
LA TETE. LES DEUX AUTRES, APPELES SEGMENTS INTERMEDIAIRES, SONT INTERCALES AU NIVEAU
DES APOPHYSES EPINEUSES DES VERTEBRES T12 ET C4. UN GROUPE ARTICULAIRE COMPORTANT
TROIS LIAISONS PIVOT REPRESENTANT LES MOUVEMENTS DE FLEXION, D'INCLINAISON LATERALE
ET DE ROTATION AXIALE EST INTRODUIT ENTRE SEGMENTS ADJACENTS. UNE ETUDE EXPERIMENTALE
EST MENEE SUR DIX SUJETS ET PERMET D'IDENTIFIER LA GEOMETRIE DU MODELE. POUR CELA,
LE SYSTEME OPTOELECTRONIQUE MOTION ANALYSIS EST EXPLOITE. LE MODELE EST UTILISE EN
CINEMATIQUE DIRECTE ET INVERSE. DES LOIS DE CORRELATION ENTRE PARAMETRES ARTICULAIRES
SONT IDENTIFIEES EXPERIMENTALEMENT. ELLES PERMETTENT D'AMELIORER LA SOLUTION DU MODELE
INVERSE. DE BONS RESULTATS SONT OBTENUS EN CINEMATIQUE DIRECTE. ILS NOUS PERMETTENT
TOUTEFOIS DE NOUS RENDRE COMPTE DES LIMITES DU MODELE PRINCIPALEMENT DUES A L'ABSENCE
D'ARTICULATION PRISMATIQUE. LE MODELE CINEMATIQUE INVERSE DECRIT UNE CINEMATIQUE PARTICULIERE
REALISTE. IL N'EST ADAPTE QU'A UN NOMBRE REDUIT DE SUJETS. CECI ETAIT PREVISIBLE CAR
IL EST IMPOSSIBLE DE PREVOIR AUSSI SIMPLEMENT LA STRATEGIE DE MOUVEMENT DE TOUT INDIVIDU.
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