Hayate Khennouf, Carlos Canudas de Wit. Quasi-Continuous Exponential Stabilizers for
Nonholonomic Systems. IFAC Proceedings Volumes, Elsevier, 1996, 29 (1), pp.2448 -
2453. (10.1016/S1474-6670(17)58041-6). (hal-01935376)
Stabilisation de systèmes mécaniques avec contraintes non holonomes / Hayate Khennouf
; sous la direction de Carlos Canudas de Wit, 1995. - Thèse de doctorat : Automatique
et Productique : Grenoble INPG : 1995