Contrôle véhicule autonome. Contrôle robuste et haute performance pour permettre les
manœuvres à haute dynamique des véhicules autonomes / Dario Penco ; sous la direction
de Emmanuel Godoy, Giorgio Valmorbida, Joan Davins-Valldaura et Pedro Kvieska. Thèse
de doctorat : Automatique : université Paris-Saclay : 2022