Application of Dual Quaternion for Bimanual Robotic Tasks / Rohit Chandra ; sous la
direction de Youcef Mezouar. Thèse de doctorat : Robotique : Clermont Auvergne : 2019
Utilisation des moments en asservissement visuel et en calcul de pose/par Omar Tahri
; sous la dir. de François Chaumette [Thèse]