Identifiant pérenne de la notice : 20690679X
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : En raison des progrès réalisés dans l’architecture et le contrôle des convertisseurs
statique, beaucoup d’applications électrotechniques se comportent comme des dispositifs
fonctionnant à puissance constante. Cette propriété conduit à modéliser ces systèmes
autour d’un point de fonctionnement par des résistances négatives. Se pose alors un
problème de stabilité quand ils sont connectés à des sources d’énergie munies ou non
d’une commande. Dans une première partie de la thèse, les différents outils basés
sur des spécifications d’impédance sont introduits et appliqués à l’étude des systèmes
à puissance distribuée. Deux exemples électrotechniques sont traités ; le premier
étudie l’association filtre d’entrée hacheur DC/DC. La seconde traite l’association
filtre d’entrée actionneur électromécanique. Dans une second partie de la thèse, pour
assurer la stabilité de deux dispositifs électrotechnique mis en cascade, l’auteur
propose d’utiliser une commande globale non linéaire permettant d’assurer à la fois
la stabilité du système tout en minimisant la taille de ses éléments passifs. Pour
assurer un contrôle découplé des différentes sorties ainsi que la stabilité du système,
l’auteur utilise une linéarisation de type entrée/sortie. Un régulateur à structure
variable de type glissant assure les propriétés de robustesse vis-à-vis des variations
paramétriques du système. L’architecture de commande proposée permet alors une diminution
significative des éléments de stockage d’énergie dans le système
Note publique d'information : Because of the high efficiency of the power electronic converters, ideal regulation
of their outputs makes the converter appears as a constant power load seen by its
front end power stage. So they can be modeled as a negative resistance around an operating
point. As a result, when such a converter is connected to a controlled or uncontrolled
power source subsystem, the risk of instability has to be unpacked. To study the stability
issue taken by such a system, we have detailed in a first step how to prove the local
stability of Distributed Power System. The impedance criterions which are used to
analysis the stability of cascaded systems are described. These criterions are applied
in the case of two power electronics applications. The first one corresponds to a
DC/DC switching converter with its input filter. The second one deals with the stability
issues of a system constituted by an input filter and an inverter-motor drive system.
In the second part of the thesis, a non linear global control of a cascaded power
electronic system is investigated in order to ensure the stability of the whole system
with a minimization of its passive components. To uncouple the control of all the
outputs variables and ensure the system stability, an I/O linearization technique
is proposed. Thanks to the use of a sliding controller, the resulting control architecture
is robust as regard to parameters variations and allows a significant diminution of
the passive component size
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Documentation
